最少拍控制算法的研究

最少拍控制算法的研究 THBCC-1实验平台错误～未找到引用源。错误～未找到引用源。 2009-12-15 12:13:00 最少拍控制算法研究 (实验) 实验指导老师:_____孙红鸽_______ 成绩:____________________ 一、实验目的 1(学习并熟悉最少拍控制器的设计和算法; 2(研究最少拍控制系统输出采样点间纹波的形成; 3(熟悉最少拍无纹波控制系统控制器的设计和实现。 二、实验数据或曲线 1.二阶被控对象的电路图: 被控对象模拟与计算机闭环控制系统的构成 实验系统被控对象的传递函数为: K0.5 G(S),,S(TS，1)S(S，1)1 其模拟电路图为: 图1 二阶被控对象的模拟电路图 其中:R1=200K，R2=100K，R3=100K，C1=10uF，C2=10uF 2.实验曲线: 图2 最少拍有纹波控制曲线 THBCC-1实验平台错误～未找到引用源。错误～未找到引用源。 2009-12-15 12:13:00 对应参数如下:采样周期=0.2，比例常数K=0.5，时间常数=1 TTsi 图3 最少拍无纹波控制曲线 对应参数如下:采样周期T=0.2，比例常数K=0.5，时间常数T=1 si 三、实验结论 对比最少拍有纹波系统和最少拍无纹波系统的控制曲线可以看出:最少拍有纹波系统最终输出的值与理论值总是存在偏差，而且输出值总是在理论值的下方呈现波动，始终不能稳定的输出理论值;最少拍无纹波系统最终输出的值始终与理论值相同，而且不出现波动。