1394相机在嵌入式视觉系统中的研究

1394相机在嵌入式视觉系统中的研究 （指导教师填表） 填表时间： 年 月 日 专业指导课题学生姓名 班级 教师 类型 设计（论文）题目 1394相机在嵌入式视觉系统中的研究 基于人类视觉系统理论的双目立体视觉，运用两台相机对同一景物从不 同位置成像，获得景物的立体图像对，通过各种算法匹配出相应像点，从而 利用视差恢复深度信息。本文要求学生在熟悉目前已有的立体视觉测量模型的基础上，研究一种能够消除空间距离误差以及图像点误差的立体视觉测量主要研 算法。 查阅有关文献资料，了解立体视觉测量原理，学习立体视觉测量模型和究内容 Matlab编程，编写基于Matlab的立体视觉测量软件程序。采用Matlab开发出立体视觉测量算法，用户可以通过该软件实现立体视觉测量。 （1） 查阅15篇以上与题目相关的文献资料。 主要技 （2） 熟悉立体视觉测量原理及其相关技术；熟悉相关开发工具；设计一种 能够消除空间距离误差以及图像点误差的立体视觉测量算法；基于该术指标算法，实现立体视觉测量的程序。 （3） 按要求格式撰写不少于12000字的设计说明书，写出不少于400字的(或研究 中文摘要。 目标) （4） 翻译一篇本专业外文文献（10000个以上印刷符号），并附译文。 第1～2周，查阅有关文献资料，了解立体视觉测量原理。 第3～4周，学习立体视觉测量建模算法。 第5～8周，学习Matlab编程技术。 进度计划 第9～12周，软件编写与调试。 第13～16周，撰写，翻译一篇本专业外文文献。 [1] HARTLEY R, PETER S. Triangulation [J]. Computer Vision and Image Understanding. 1997, 2(68):146-157 [2] YU Z J. Study of The Key Technology in Large-scale Stereo Vision Measurement System [D]. Harbin: Harbin Institute of Technology, 2004:20-23 主要参 [3] BEARDSLEY P A, ZISSERMAN A. Navigation using affine structure from motion [A]. Proceedings of the third European Conference on Computer Vision [C]. Stockholm, 考文献 Sweden: Springer, 1994: 85-96 [4] HARTLEY R, ZISSERMAN A. Multiple view geometry in computer vision [M]. New York：Cambridge University Press, 2000: 568-582 研究所（教研室）主任签字： 年 月 日