龙门吊发动机重载时没力的原因探讨及调整

龙门吊发动机重载时没力的原因探讨及调整 新沙港集装箱分公司保有十八台轮胎龙门吊。轮胎龙门吊属于场桥～负责堆场的集装箱的装卸作业～并且具有转胎功能～能够到达码头的任何一个重箱堆 起重量为40.5吨～单箱作业。是现代集装箱码头的主力装卸机械。 场进行作业。 龙门吊由一个410千瓦的卡特V8柴油发动机提供动力～带动一个540千伏安的三相交流发电机～为全机提供所需的电源。整机采用安川无级变频矢量控制系统～确保了整机性能的先进和稳定。 在平时的装卸作业中～经常发生发动机没力的故障。具体表现为当起吊重箱时～发动机转速下降～从1500转的额定转速跌到1250转左右～整机的电源电压将下降到超过最低设定值～控制电源跳掉～整机紧急停车。 造成发动机无力～重载转速下跌的原因主要有两个方面: 一、 机械方面:空气滤清器堵塞、柴油滤清器堵塞造成柴油压力下降、柴油 输送管路有漏气现象、柴油管堵塞等是造成发动机没力的主要原因。 发动机的转速是由一套独立的电控闭环稳速系统二、 电气方面:来进行控制。 目的是无论遇到什么样的工况～都必须把发动机的转速控制在1500转～转 速变化越小越好。下图为发动机的图片。 发动机电控闭环稳速系统由2301A控制板、执行器、发动机转速传感器等组成。速度感应器的作用为感应发动机的转速～把速度信号输送到2301A控制板 的输入端和转速表以及超速继电器三个地方。2301A控制板的作用是接收速度感应器送过来的速度信号～经过运算后～输出一个驱动电流～去驱动执行器～由执行器来控制发动机的转速达到控制板的设定转速。而执行器的作用是接收2301A送来的驱动信号～输出一个角度～拖动发动机的油门拉杆运动～使发动机能够不断的调整速度。 对于发动机的速度调整～主要包括3各方面: 一、 速度传感器的调整:速度传感器正确的调整方式是顺时针把传感器拧到 底～顶着飞轮～在慢慢的逆时针往外旋～退出四分之一圈到三分之一圈之间 为合适。离飞轮太近了会被高速运转的飞轮扫坏～并且只要离的太近～传感 器所发出的交流电就会变的太强～送去超速保护继电器那边的时候～会被超 速继电器误认为是超速而发出停车信号导致死火。离飞轮太远了会导致信号 太弱～超速继电器对速度的感应灵敏度会下降～令保护不可靠。下图为安装 在发动机飞轮外壳上的速度传感器。 二、 执行器的调整:主要是调整执行器拉杆的长度～如果调速板的敏度调到 最大都不能有一个比较良好的调速效果的话～就应该尝试把拉杆调短一些。 下图为执行器。 三、 发动机控制板2301A的调整:如下图。 真正具有技术含量的调整就是调速板的调整。如上图所示～1、2号接线柱接24伏直流电源～目的是给2301A供电。7、8号接线柱接的是速度传感器信号～是一个输入端。而9、10号接线柱接的是执行器～是一个输出端。5号接线柱接 的是一个速度控制开关～当外部的速度控制开关打到怠速,断开线路,时～5号接线将没有24伏的电压输入～2301A将输出一个电压很低的驱动电流～将执行器的角度控制在令发动机怠速运行的位置～当速度控制开关打到高速的时候～接通24伏电压～2301A将输出一个额定的转速给执行器～发动机加速运转进入稳定的高速工作状态。如上图所示: START FUEL LIMIT 旋钮,上排左一,是调整发动机的启动油量限制～当把旋钮顺时针转的时候～发动机启动时拉杆拉动的角度将变大～发动机启动时的速度将变高。逆时针调整的时候减少启动油量。当发动机启动完毕后～本限制终止。转入怠速控制。启动速度控制在1000转/分钟比较理想～太低了不好着车。 LOW IDLE 旋钮,下排中间,的作用就是控制发动机启动后的怠速转速。当顺时针调整的时候～怠速变高～反之则变低。怠速速度控制在750转/分钟最合适。 RATED SPEED ,下排右边,旋钮是控制发动机的额定转速～顺时针调整转速变高～反之则变低。本机的额定转速应该调整在1500转/分钟。 RAMP TIME旋钮,下排左边,是控制发动机由怠速上升到额定速度时的加速时间～也就是加速的斜率。顺时针调整加速时间变短～曲线斜率变大。反向调整则加速时间变长～曲线斜率变小。 ACTUATOR COMPENSATION 旋钮,上排左二,的作用是用来补偿执行器和油门拉杆之间的间隙。当油门拉杆的两边球头磨损较大时～把该旋钮顺时针调整～可以补偿该间隙。 RESET,上排右二,和GAIN,上排右一,这两个旋钮就是真正的去控制发动机稳速能力的关键所在。RESET从字面上理解就是复位、重新设定的意思～实际上的功用是配合GAIN旋钮来调整增益。而GAIN字面意思就是增益～调整该旋钮～可以改变调速板的增益～增益变大～灵敏度变高～反之则灵敏度变低。发动机工作的时候～当有起升或其他动作时～发动机负荷立刻变大～如果油门保持不动～那么发动机的转速必然下跌～这个时候就需要2301A控制板驱动执行器把油门往上拉～保持发动机的转速不下跌。当司机手柄回零后～那么发动机的负荷变小～速度必然往上飙升～这时候就需要执行器把油门往下压～压住转速不往上飚～保持在额定的1500转/分钟。这个调节油门的能力～就是靠RESET和GAIN两个旋钮互相配合去调整的。发动机没力～手柄回零的时候发动机转速又拼命往上串～就要顺时针调节GAIN～令调速板的增益变大～对速度变化的敏感程度变高～输出的反应速度也变快～输出幅度变大。但调整到一定程度～输出幅度过大时发动机的工作变的不稳定～转速起伏比较频繁～这时候就要把GAIN往回调一点～使发动机的速度稳定一些～再把RESET往逆时针方向调整～令发动机的稳定度增加。它们一个调整敏度和幅度～一个调整稳定度～两者配合～利用一定的经验～就能把发动机的工况调整到最佳的程度。 根据这个原理～近段时间已经调好了龙11#、12#、14#、19#、29#、34#等多台的发动机无力故障～有力的确保了码头的生产。