伺服驱动器,变频器方面的参数设置

伺服驱动器,变频器方面的参数设置 附录一:松下A5系列伺服驱动器参数设置:(YL-335B) 参数 序号 设置数值 功能和含义 参数编号 参数名称 1 Pr5.28 LED初始状态 1 显示电机转速 2 Pr0.01 控制模式 0 位置控制(相关代码P) 当左或右(POT或NOT)限位动作，则会 发生Err38行程限位禁止输入信号出错3 Pr5.04 驱动禁止输入设定 2 报警。设置此参数值必须在控制电源断 电重启之后才能修改、写入成功。 4 Pr0.04 惯量比 250 实时自动调整为模式，运行时负载5 Pr0.02 实时自动增益设置 1 惯量的变化情况很小。 实时自动增益的机6 Pr0.03 13 此参数值设得很大，响应越快。 械刚性选择 指令脉冲旋转方向 7 Pr0.06 1 设置 8 Pr0.07 指令脉冲输入方式 3 电机每旋转一转的 9 Pr0.08 6000 脉冲数 附录二:三菱FR-E700变频器参数设置:(YL-335B) 序号 参数 设置数值 功能和含义 备注 加速时间 1 P7 1S 减速时间 2 P8 0.1S 基准电流 3 P61 0.18A 模拟量输入选择 4 P73 0 运行模式选择 5 P79 2 电机额定电压 6 P83 380V 变频器方面的参数设置 接线操作 在规划网络时，S7-200 CPU 既可以放在整个总线型网络的一端，也可以放在网络的中间。在 S7-200 CPU 通信口上使用西门子网络插头，可以利用插头上的终端和偏置电阻。如果使用带编程口的网络插头，可便于调试程序。可以发现:PROFIBUS 电缆的红色导线连接到 S7-200 CPU 通信口的 3 针(B 即 RS 485 信号 +)，此信号应当连接到 MM 440 通信端口的 P+;绿色导线连接到 S7-200 CPU 通信口的 8 针(A 即 RS 485 信号 -)，此信号应当连接到 MM 440 通信端口的 N-。 在MM420当中14号端子为P+应与PROFIBUS 电缆的红色导线连接到 S7-200 CPU通信口的 3 针(B 即 RS 485 信号 +)，在MM420当中15号端子为N-应与PROFIBUS 电缆的绿色导线连接到 S7-200 CPU通信口的 8 针(A 即 RS 485 信号 -)，