机械式立体停车设备的PLC控制系统设计(有全套图纸)

焦作大学毕业设计第六章升降横移式立体车库的安全性问题 目录 工作原理 升降横移式立体停车库由于适应性强而备受青睐,该类车库每个车位均有载车板,所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层,驾驶员进入车库,存取车辆,完成存取过程。停泊在这类车库内地面的车只作横移,不必升降,上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位,将载车板升或降到地面层,驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库,升降由一台电机驱动,通过钢丝绳拖动搬运器垂直升降,横向移动借助导轨,也是利用一台电机便可实现该车位的移动,它的主要优点在于同一层的车位移动独立,可以自由动作,并且动作时间短,缩短了存取车的时间。 图1-1是全地上布置型式的升降横移式立体停车库。车位在库内运行的情况是这样的:图中1且使车辆停放更加方便。 6.4 减振装置 搬运器底部和侧面都装有减振装置,当搬运器上升、下降、左右横移到位时,起减振、缓冲的作用,确保车辆在载车板到位的安全。 焦作大学毕业设计鸣谢 鸣谢 本文是在刘敬平老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。你渊博的知识、严谨的治学态度、孜孜不倦的钻研精神为我树立了学术研究的好榜样,激励着我奋发向上,努力学习。我的每一点进步都凝结着你的辛勤汗水。无论在学业上还是在做人方面,你的优秀品质都给予了我巨大的帮助和潜移默化的影响。在生活方面老师同样给予了我无微不至的关怀。能在你的指导下完成专科生阶段的学习和研究课题,是我一生最大的幸运,我衷心的感谢你 感谢我的老师、同学们还有我的舍友,他们在我课题的完成过程中提供了很多帮助。此外,非常感谢家人对我的关心和巨大的支持,特别是我的母亲!感谢所有关心和帮助过我的老师、同学和朋友。最后,感谢各位评阅的专家和教授。 参考文献 1.张秀英,丁宇华. 解决城市停车问题发展城市停车产业. 建设与设计, 1999(5):6~8 2.杨绍鳞等. 建立静态交通新秩序—停车问题综合对策研究. 21世纪都市交通运 输系统的可持续发展. 北京:人民交通出版社,1999 3.李沉. 立体停车库:给汽车找个家. 经济与信息,1999(4):41~42 4.颜黄苹,胡国清. 立体停车库发展综述. 重庆工业高等专科学校学报,2000, 15 (1):14~16 5.朱念. 自动化立体新库新品—高密度立体停车库. 仓储与管理技术,1995 (4):33~35 6.王耕. 城市停车场建设方案. 城市车辆,2001(2):41~42 7.徐颧.机械设计手册(第3, 4卷).北京:机械工业出版社,1991 9 8. 任伯森.机械式立体停车库.海洋出版社,2001, 9 9. 皮壮行,宫振鸣,李雪华等.可编程序控制器的系统设计与应用实例.北京:机械 工业出版社,2000. P. 62 10. 王芳卿.立体停车库及其控制.电器传动,1998 Vol.6} P.45}51 11. 中华人民共和国机械行业,升降横移类机械式停车设备.北京:国家机械 工业局发布,2000. 1 12. 王兆义编。可编程序控制器教程.北京:机械工业出版社,1993 13. 韩梦玮编.顺序控制技术.北京;国防工业出版社,1987 14. 顾战松等编.可编程控制器原理与应用.北京:国防工业出版社,1996 15. 王也平等编.可编程控制器原理与应用.成都:西南交通大学出版社,1994 16. Marin RM,Garrido J,Trillo J,etc. Design and simulation of an industrialautomation overhead warehouse .Integrated Manufacturing system,1998,P308-313 17. Vanderplats G.N.,Salajegheh E. New Approximation method for stress constrains in structural synthesis. AIAA.,1989,27(3):352~358