【2017年整理】电弧炉电极调节系统的模糊控制

【2017年整理】电弧炉电极调节系统的模糊控制 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 文 章 编 号:1008 - 1658 (2004) 03 - 0007 - 07 电弧炉电极调节系统的模糊控制 殷 杰,刘小河,朱海保 (北京机械工业学院 计算机及自动化系,北京 100085) 摘 要:分析了电弧炉电极调节系统的非线性与三相耦合特征。采用了电 路网络来模拟电弧炉主电路的非线性。在此基础上 ,针对控制对象的复杂性 ,采用模 糊控制方法来对其进行控制 ,并用遗传算法对模糊规则进行了优化。采用 Matlab6. 5 对电弧炉电极调节系统进行了模糊控制与传统 PID 控制的仿真。仿真结果表明:与 PID控制比较 ,采用遗传算法优化后的模糊控制的控制效果是令人满意的。为电弧炉 的控制提供了数字仿真支持。 关 键 词:电弧炉;非线性;三相耦合;模糊控制;遗传算法 中图分类号:TP 273. 4 文献标识码:A The fuzzy control of electrode regulator system of arc furnace based on the genetic algorithm YIN Jie ,LIU Xiao2he ,ZHU Hai2bao (Department of Computer Science &Automation ,Beijing Institute of Machinery , Beijing 100085 , China) Abstract :The nonlinearity and coupling among the three electrodes of the electrode regulator system are analyzed. The fuzzy control is used to handle the complex system. The GA is introduced to optimize the fuzzy rules. According to the simulation by Matlab 6. 5 , the control result after optimized by GA , com 2 pared with the control result of the conditional PID control , is satisfactory. Key words :electrode arc furnace ; nonlinearity ; coupling ; fuzzy control ; GA 近年来 ,电弧炉炼钢已经成为了主要的炼钢方式之一。电弧炉系统是一个强非线性 ,具有 三相耦合特征的系统 ,而且其参数是时变的 ,同时受到随机扰动的影响。如何通过电极调节 系 统控制合适的弧长并且使之稳定 ,是控制工程师们迫切需要解决的一个难。这一问题的研 究对于非线性控制与解耦控制的研究也具有较大的推动作用。针对电弧炉系统的控制 ,已有 学者进行了大量的研究工作 ,取得了一定的研究成果。刘小河等曾经在文献[1 ]采用分段线 性 化的方法来处理对象的本质非线性 ,用 Popov超稳定性理论将其用于电弧炉的电极调节系 统 , 取得了成功。但是分段线性化的方法对于单相电弧炉的情况比较的直观 ,如果将其推广到三 相 ,则处理过程将变得相对复杂。近年来 ,针对电弧炉系统的特点 ,分别提出了模糊 PID 的 方 法[2 ] ,神经网络的方法[3 ,4 ] ,还有人将工业计算机网络应用于电弧炉系统[5,8 ] 。但是这些控制 收稿日期:2004 - 05 - 17 基金项目:国家自然科学基金资助项目[项目编号:50277032 ] 作者简介:殷 杰(1980 - ) ,男,湖南衡阳人,北京机械工业学院计算机及自动化系硕士研究生, 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 主要从事非线性系统控制与 智能控制方面的研究。 第19卷 第3期 2004年9月 北 京 机 械 工 业 学 院 学 报 Journal of Beijing Institute of Machinery Vol . 19 No. 3 Sep. 2004方案在实际中的应用都不太理想。 模糊控制是以模糊数学为基础的新型智能控制方法。由于其具有不依赖于对象的精确模 型、鲁棒性好等特点 ,从其诞生到现在的短短几十年内 ,模糊控制无论是在理论上还是在应用 上都得到了大大的发展。在模糊系统的设计中 ,推理方法的选取、隶属函数形状及参数的选 取、相关权重的确定以及规则库的确定 ,均是由专家根据实际经验指定的 ,这是模糊控制优于 经典解析模型的优点之一。然而在具体工程实践中 ,一般的模糊控制器存在着自适应能力较 差的问题 ,当被控对象特性随着时间或环境的变化而有较大变化时 ,难于总结出完善的控制规 则 ,模糊控制器无法得到期望的控制效果。解决这个问题就要采用动态优化控制规则[9,16 ] , 本文将遗传算法用于模糊规则优化 ,在线选优 ,实现了模糊控制器的在线自寻优的控制算法 , 并且应用于电弧炉电极调节系统 ,取得了良好的控制效果。 1 电弧炉电极调节系统的模型介绍 电弧炉电极调节系统由电弧电流和电压的测量回路、调节器、功率放大环节、电动机和传 动机械组成 ,通常引入速度反馈环节使系统稳定运行。电弧的电压和电流信号经过它们的测 量回路 ,分别转换成直流电压信号并与给定输入进行比较。它们的差值信号通过调节器进入 触发回路来控制晶闸管整流电压 ,由这个电压控制的直流或交流电动机来带动机械传动机构 , 使电极上下移动来调节电弧长度 ,维持电弧电流和电压在某一个设定值上。 电弧炉电极调节系统是一个非常复杂的非线性系统 ,它具有非线性(电弧电阻) 、随机性 (弧长扰动) 、时变性(炉底电阻) 、三相耦合等多种特征。在这里 ,电弧炉的主电路实质上是一 个将弧长映射为电弧电流的非线性环节 ,正是这一非线性环节 ,对电极调节过程的动态与稳态 过程产生着重要影响。从一般的意义上说 ,电弧炉电极调节系统可以用一个非线性的传递算 子来描述其动态特性。 电弧炉主电路可由一组非线性状态方程来描述其特性。如果直接从基本方程出发来分析 电弧炉电极调节系统 ,无疑是十分复杂的 ,甚至得不出系统的解答。因此 ,我们必须对电弧炉 系统进行简化。由于电弧炉主电路的时间常数大大小于电弧炉电极调节系统调节过程的时 间 ,而我们并不关心电弧电压、电流的瞬时波形 ,主要关心电弧弧长对电弧电流有效值的影响 , 故从工程应用的角度 ,我们可以把电弧炉主电路视为将电弧弧长映射为电弧电流的非线性 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 静 态环节。即有 I = f ( L) (1) 图1 电弧炉电极调节系统方框图 其中, I ?R3 是三相 电弧电流的有效值, L ? R3 是三相电弧的弧长。 这样,电弧炉电极调节系 统的前向通道就可以简化 为一个线性动态系统和一 个非线性静态环节的串联组合。在对电弧炉调节器系统作了一定的化简之后,可得系统的框 图如图1所示。图中, KKZ为晶闸管主电路的放大系数, TJD为交流电动机的机电时间常数, K JD 为交流力矩电动机的放大系数, KS为机械传动装置的比例系数, KCF为测速发电机放大系数。 其中忽略了电动机的电磁时间常数。 8 北京机械工业学院学报 第19卷图2 电弧电阻为线性电阻时的三相电弧炉主电路模型 图1中的电弧炉主电路 为一个 R3 ?R3 的静态非线 性映射。根据文献[8 ]提出 的电弧炉主电路的模型,则 电弧炉主电路的非线性映射 可以由图2所示。 图2中, Ea , Eb , Ec 为相 位差 2 π/ 3 的正弦交流电压 源。R1 为电路的等效电阻, j Xl 为电路的等效感抗, j Xc 为电路的等效容抗。Ra , Rb , Rc 为三相电弧对应的电阻,我们对该电路用节点电压法,解出流 经各电弧电阻的电流与各电弧弧长的关系,即为式(1)所示的静态关系。由于在实际的生产过 程中,电流的有效值对于炼钢过程起着重要的作用,故我们对图 2 所示的主电路模型,计算其 在一个周期内,电流有效值与电弧弧长的关系,并将其作为电弧炉主电路的静态非线性映射。 一般工业上常用的电弧炉,三相电流不是对称分布的,而是以第二相为中心,一、三相对称。 2 遗传算法与模糊控制 本文采用了以误差 e 以及其变化率ec 为模糊控制器的输入,其输出变量为 u ,其基本原理 为:Fuzzy控制算法将被控量的精确值与设定值进行比较,得到误差 e ,并且计算出误差变化率 ec ,然后将 e 和ec 分别量化成模糊量,然后再由 e , ec 和模糊关系矩阵 R ,根据推理合成规则进 行模糊决策,得到模糊控制量 u ,最后将 u 解模糊成精确量,作用于受控对象,从而实现受控对 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 象的模糊控制。具体可由以下步骤实现。 2. 1 变量模糊化 根据系统运行的实际情况,我们取: 输入信号 e (误差信号)的取值范围为: - 0. 6 < e < 0. 6 , 将其分为7个模糊子集。 误差变化率 ec 的取值范围为: - 1 < ec < 1 ,将其分为5个模糊子集。 输出信号的取值范围为 - 6 < u < 6 ,将其分为7个模糊子集。 2. 2 推理规则定义 表1为模糊控制决策表。 表1 模糊控制决策表 控制量 u 误差变化率 ec NB NS Z PS PB 误 差 e NB NM NB NB NB NB NM NS NM NM NM NB NS Z NS NS NS NM Z PS PS Z NS NS PS PM PS PS PS Z PM PB PM PM PM PS PB PB PB PB PB PM 9 第3期 殷 杰等:电弧炉电极调节系统的模糊控制2. 3 输出解模糊 使用常见的重心计算方法。 遗传算法模拟生物遗传及进化的步骤 ,对函数的参数在全局范围内进行优化 ,从而取得全 局最优解 ,其主要步骤包括遗传、交叉、变异。以下结合本文的具体工作 ,简单介绍遗传算法中 的各步骤。 ?编码:前面已经介绍 ,输入输出隶属函数参数的选择往往带有较大的主观性 ,故这里 , 采用遗传算法主要就对输入输出隶属函数的参数选择进行优化。误差输入量的论域分为 7 级 ,{NB ,NM,NS ,Z ,PS ,PM,PB} ,误差变化输入量的论域分5级 ,{NB ,NS ,Z ,PS ,PB}。输出量的 论域也分为 7 级 ,{NB ,NM,NS , Z , PS , PM, PB}。其中 ,2 个输入量的 NB 采用 Matlab 的 Z - shaped函数 ,PB 采用 Sigmoidally - shaped 函数 ,其余的均采用 Gauss 函数。待优化的参数一共 有38个 ,它们分别是输入输出隶属函数形状的参数。每个参数均用20位二进制编码来表示。 为了避免出现优化过程中 ,出现隶属函数不相交的情况 ,人为地规定了每个优化参数的变化范 围。 ?初始化种群:采用在变化范围内 ,对每个优化参数取随机数的方法来初始化种群。种 群的大小 ,是最优解可信度的一个重要依据。从理论上说 ,初始种群的数量越大 ,函数极值 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 陷 入局部最优解的可能性就越小 ,结果的可信度就越高。但是种群数量越大 ,仿真的时间和空间 复杂度也就越大。考虑到具体情况 ,在这里 ,我们取初始化种群数量为 100。每个参数在其变 化范围内随机取值。 ?遗传:基于个体对环境的适应度来决定哪些个体被复制 ,即繁殖。意味着有较高对象 函数值的个体有较大的概率在下一代出现 ,这样的话 ,就可以保证下一代的函数值不断地向着 较高的值进化。这里 ,我们38个待优化参数的二进制编码排成染色体 ,然后将这些参数代入 模糊控制器的参数中 ,再从控制结果中得出三相电流有效值的峰值 ,将其与三相电流的稳态值 相减 ,然后三相加权。值得注意的是 ,很多遗传算法工具箱都是求极大值的 ,故我们取其倒数 作为目标函数。即有 f = 1/ [ ( ia max - ia fin ) / ia fin + ( ibmax - ibfin ) / ibfin + ( ic max - ic fin ) / ic fin ] 其中 , iamax , ibfin , icfin 分别表示a ,b ,c 相的峰值有效电流 , iafin , ibfin , icfin 表示 a ,b ,c 相的电流稳 态值。然后采用赌轮盘算法来决定该个体在下一代出现的概率。 ?交叉:指选择个体成员的过程中,按照一定的概率随机选择匹配对,然后两个匹配的个 体随机地交换部分串位,行成后代串。这里,随机选取一个位置对配对的染色体采用交叉操 作。 ?变异:以一定的概率 P从子代中选取若干个体 ,对于选中的个体 ,随机选取某一位进行 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 位反操作。这里 ,我们采用0. 05的概率 ,随机地对选中个体的某位进行变异。当算法执行到 100代 ,或者满足相邻两代的隶属度函数值无明显的变化作为算法结束的条件。 3 仿真结果 我们采用图3所示的框图对电弧炉电极调节系统进行控制。其中可控硅、电机、减速机的 参数均取自工厂实测。 01 北京机械工业学院学报 第19卷图4是采用遗传算法优化后的输入变量和输出变量的隶属函数情况。 图3 电弧炉电极调节系统仿真的控制框图 图4 遗传算法优化后的输入输出隶属函数图 图5 遗传算法优化后的模糊控制与 PID控制的效果对比 采用遗传算法优化后的模糊控制器控制的电极调节系统的三相电流输出和采用 PID 控 制的响应曲线如图5所示。其中 PID调节器的参数是经过多次仿真 ,按照一定的整合而 成的。初始阶段 ,在一个给定的阶跃信号 ,可以观察到其阶跃响应 ,当系统输出到达稳态过程 以后 ,在三相电弧炉的静态非线性映射前加入较大的弧长扰动 ,可以看到在较大弧长扰动情况 下的输出响应。 11 第3期 殷 杰等:电弧炉电极调节系统的模糊控制 图6所示为系统在输入信号为阶跃信号的情况下 ,输出达到稳定后 ,加入白噪声弧长扰动 后的系统响应曲线。 图6 加入白噪声扰动后的模糊控制与 PID控制的效果对比 由以上的仿真结果可以发现 ,采用遗传算法优化后的模糊规则的控制效果要明显优于常 规 PID的控制效果 ,图5中 ,系统在加入了阶跃信号后 ,PID 控制要经过较长的过渡时间才可 以达到稳态 ,而模糊控制在较短的时间内 ,就可以达到稳态。在系统进入稳态后 ,在较大的弧 长扰动下 ,PID控制要经过较长时间的振荡才能重新达到平衡 ,而模糊控制经过较短时间就可 以重新回到平衡状态。 图6中 ,在系统达到平衡状态后 ,在系统加入了白噪声弧长扰动 ,通过仿真结果 ,我们可以 看出 ,PID控制的电流的波动很大 ,而模糊控制所产生的电流波动相对较小。在实际的工作情 况下 ,峰值电流的冲击对系统是非常有害的 ,而实际现场中 ,白噪声干扰是不可避免的 ,而在 PID控制中 ,b相出现了明显的电流减少现象 ,这表示电极被电机调到了一个比较高的位置 ,导 致弧长较长 ,电流减少 ,这对于电能的使用是一个较大的浪费。 图4中 ,优化后的误差隶属函数图像有明显的不对称性 ,zero 的中心偏离了原点位置 ,这 主要是与遗传算法中的适应度函数的选取是以减小峰值电流为目的的有关。而输出隶属函数 的图像均偏向于原点 ,这有利于提高模糊控制的精度 ,使控制更加灵敏。 4 结论 本文分析了电弧炉主电路的基本特点,对其采用了模糊控制的方法进行控制 ,针对模糊控 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 制的一些不足 ,采用遗传算法对其模糊规则进行优化 ,仿真结果表明 ,采用遗传算法优化后的 模糊控制 ,对于三相电弧炉这样的复杂非线性强耦合系统的控制效果是令人满意的。 参考文献: [1 ] 刘小河 ,张军英. 一类非线性系统模型参考自适应控制的分段线性化方法[J ] . 西安电子 科技大学学报 , 1998 , 25 (4) :500 - 506. [2 ] 关新民 ,于 斌 ,李新勤. 电弧炉电极调节系统 Fuzzy - PID控制器的仿真研究[J ] . 计算机 仿真 , 2002 , 19 (5) :100 - 103. [3 ] 沈文轩 ,陈剑洪. BP神经网络用于三相电弧炉弧流控制[J ] . 电子技术应用 , 2000 , (12) : 36 - 37. [4 ] 沈文轩 ,陈剑洪. 用神经网络训练三相电弧炉弧流模糊控制规则[J ] . 工业加热 , 2001 , 21 北京机械工业学院学报 第19卷(2) :19 - 22. [5 ] 李 强 ,梁 莉 ,张晓辉 ,等. 工业界计算机网络在电弧炉炼钢控制系统中的应用[J ] . 西 安理工大学学报 , 2001 , 17 (2) :159 - 164. [6 ] 李 强 ,李 红 ,梁 莉 ,等. 基于工业计算机网络的神经网络电弧炉控制系统[J ] . 电工 技术学报 , 2001 , 16 (5) :86 - 90. [7 ] 员卫国. 炼钢电弧炉电极升降微机控制的回顾与总结[J ] . 工业加热 , 2000 , (1) :1 - 4. [8 ] 刘小河 ,程少庚 ,苏文成. 电弧炉电气系统的谐波分析研究[J ] . 电工技术学报 , 1994 , (5) : 21 - 27. [9 ] 施青平. 遗传算法在模糊控制规则优化中的应用[J ] . 武汉理工大学学报 , 2002 , 24 (3) : 34 - 37. [10 ] 陈 恒 ,张玉琢 ,左晓阳. 基于遗传算法的发动机模糊控制[J ] . 计算机仿真 ,2002 , 19 (3) :40 - 43. [11 ] 刘 镇 ,李程远. 用遗传算法优化模糊控制规则[J ] . 贵州工业大学学报(自然科学版) , 1999 , 28 (5) :7 - 11. [12 ] 周小英 ,王 华 ,姚伯威. 遗传算法在模糊控制规则优化中的实现[J ] . 电子科技大学学 报 , 2000 , 29 (2) :161 - 163. [ 13 ] 王海枚 ,游志胜. 基于遗传算法与模糊控制的建模方法[J ] . 电子科技大学学报 , 2001 , 31 (3) :266 - 269. [14 ] 胡汉平 ,吴晓刚 ,李德华 ,等. 基于遗传算法的模糊控制系统[J ] . 电子学报 , 2000 , 28 (7) : 123 - 125. 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 [15 ] 马长华 ,于世海 ,朱伟兴. 基于遗传算法的模糊控制规则优化的研究[J ] . 江苏大学学报 (自然科学版) , 2003 , 24 (4) :69 - 74. [16 ] 易继锴 ,孙宏涛 ,陈双叶. 基于遗传算法优化的模糊控制技术[J ] . 北京工业大学学报 , 2000 , 26 (1) :21 - 24. 31 第3期 殷 杰等:电弧炉电极调节系统的模糊控制 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 电厂分散控制系统故障分析与处理 作者: 单位: 摘要:归纳、分析了电厂DCS系统出现的故障原因，对故障处理的过程及注意事项进行了。为提高分散控制系统可靠性，从管理角度提出了一些预防措施建议，供参考。 关键词:DCS 故障统计分析 预防措施 随着机组增多、容量增加和老机组自动化化改造的完成，分散控制系统以其系统和网络结构的先进性、控制软件功能的灵活性、人机接口系统的直观性、工程设计和维护的方便性以及通讯系统的开放性等特点，在电力生产过程中得到了广泛应用，其功能在DAS、MCS、BMS、SCS、DEH系统成功应用的基础上，正逐步向MEH、BPC、ETS和ECS方向扩展。但与此同时，分散控制系统对机组安全经济运行的影响也在逐渐增加;因此如何提高分散控制系统的可靠性和故障后迅速判断原因的能力，对机组的安全经济运行至关重要。本文通过对浙江电网机组分散控制系统运行中发生的几个比较典型故障案例的分析处理，归纳出提高分散系统的可靠性的几点建议，供同行参考。 1 考核故障统计 浙江省电力行业所属机组，目前在线运行的分散控制系统，有TELEPERM-ME、MOD300，INFI-90，NETWORK-6000， MACS?和MACS-?，XDPS-400，A/I。DEH有TOSAMAP-GS/C800， DEH-IIIA等系统。笔者根据各电厂安全简报记载，将近几年因分散控制系统异常而引起的机组故障次数及定性统计于表1 表1 热工考核故障定性统计 2 热工考核故障原因分析与处理 根据表1统计，结合笔者参加现场事故原因分析查找过程了解到的情况，下面将分散控制系统异常(浙江省电力行业范围内)而引起上述机组设备二类及以上故障中的典型案例分类浅析如下: 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 2.1 测量模件故障典型案例分析 测量模件“异常”引起的机组跳炉、跳机故障占故障比例较高，但相对来讲故障原因的分析查找和处理比较容易，根据故障现象、故障首出信号和SOE记录，通过分析判断和试验，通常能较快的查出“异常”模件。这种“异常”模件有硬性故障和软性故障二种，硬性故障只能通过更换有问题模件，才能恢复该系统正常运行;而软性故障通过对模件复位或初始化，系统一般能恢复正常。比较典型的案例有三种: (1)未冗余配置的输入/输出信号模件异常引起机组故障。如有台130MW机组正常运行中突然跳机，故障首出信号为“轴向位移大?”，经现场检查，跳机前后有关参数均无异常，轴向位移实际运行中未达到报警值保护动作值，本特利装置也未发讯，但LPC模件却有报警且发出了跳机指令。因此分析判断跳机原因为DEH主保护中的LPC模件故障引起，更换LPC模件后没有再发生类似故障。另一台600MW机组，运行中汽机备用盘上“汽机轴承振动高”、“汽机跳闸”报警，同时汽机高、中压主汽门和调门关闭，发电机逆功率保护动作跳闸;随即高低压旁路快开，磨煤机B跳闸，锅炉因“汽包水位低低”MFT。经查原因系,1高压调门因阀位变送器和控制模件异常，使调门出现大幅度晃动直至故障全关，过程中引起,1轴承振动高高保护动作跳机。更换,1高压调门阀位控制卡和阀位变送器后，机组启动并网，恢复正常运行。 (2)冗余输入信号未分模件配置，当模件故障时引起机组跳闸:如有一台600MW机组运行中汽机跳闸，随即高低压旁路快开，磨煤机B和D相继跳闸，锅炉因“炉膛压力低低”MFT。当时因系统负荷紧张，根据SOE及DEH内部故障记录，初步判断的跳闸原因而强制汽机应力保护后恢复机组运行。二日后机组再次跳闸，全面查找分析后，确认2次机组跳闸原因均系DEH系统三路“安全油压力低”信号共用一模件，当该模件异常时导致汽轮机跳闸，更换故障模件后机组并网恢复运行。另一台200MW机组运行中，汽包水位高?值，?值相继报警后MFT保护动作停炉。查看CRT上汽包水位，2点显示300MM，另1点与电接点水位计显示都正常。进一步检查显示300MM 的2点汽包水位信号共用的模件故障，更换模件后系统恢复正常。针对此类故障，事后热工所采取的主要反事故措施，是在检修中有针对性地对冗余的输入信号的布置进行检查，尽可能地进行分模件处理。 (3)一块I/O模件损坏，引起其它I/O模件及对应的主模件故障:如有台机组 “CCS控制模件故障"及“一次风压高低”报警的同时， CRT上所有磨煤机出口温度、电流、给煤机煤量反馈显示和总煤量百分比、氧量反馈，燃料主控BTU输出消失，F磨跳闸(首出信号为“一次风量低”)。4分钟后 CRT上磨煤机其它相关参数也失去且状态变白色，运行人员手动MFT(当时负荷410MW)。经检查电子室制粉系统过程控制站(PCU01柜MOD4)的电源电压及处理模件底板正常，二块MFP模件死机且相关的一块CSI模件((模位1-5-3，有关F磨CCS参数)故障报警，拔出检查发现其5VDC逻辑电源输入回路、第4输出通道、连接MFP的I/O扩展总线电路有元件烧坏(由于输出通道至BCS(24VDC)，因此不存在外电串入损坏元件的可能)。经复位二块死机的MFP模件，更换故障的CSI模件后系统恢复正常。根据软报警记录和检查分析，故障原因是CSI模件先故障，在该模件故障过程中引 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 起电压波动或I/O扩展总线故障，导致其它I/O模件无法与主模件MFP03通讯而故障，信号保持原值，最终导致主模件MFP03故障(所带A-F磨煤机CCS参数)，CRT上相关的监视参数全部失去且呈白色。 2.2 主控制器故障案例分析 由于重要系统的主控制器冗余配置，大大减少了主控制器“异常”引发机组跳闸的次数。主控制器“异常”多数为软故障，通过复位或初始化能恢复其正常工作，但也有少数引起机组跳闸，多发生在双机切换不成功时，如: (1)有台机组运行人员发现电接点水位计显示下降，调整给泵转速无效，而CRT上汽包水位保持不变。当电接点水位计分别下降至甲-300mm，乙-250mm，并继续下降且汽包水位低信号未发，MFT未动作情况下，值长令手动停炉停机，此时CRT上调节给水调整门无效，就地关闭调整门;停运给泵无效，汽包水位急剧上升，开启事故放水门，甲、丙给泵开关室就地分闸，油泵不能投运。故障原因是给水操作站运行DPU死机，备用DPU不能自启动引起。事后热工对给泵、引风、送风进行了分站控制，并增设故障软手操。 (2)有台机组运行中空预器甲、乙挡板突然关闭，炉膛压力高MFT动作停炉;经查原因是风烟系统I/O站DPU发生异常，工作机向备份机自动切换不成功引起。事后电厂人员将空预器烟气挡板甲1、乙1和甲2、乙2两组控制指令分离，分别接至不同的控制站进行控制，防止类似故障再次发生。 2.3 DAS系统异常案例分析 DAS系统是构成自动和保护系统的基础，但由于受到自身及接地系统的可靠性、现场磁场干扰和安装调试质量的影响，DAS信号值瞬间较大幅度变化而导致保护系统误动，甚至机组误跳闸故障在我省也有多次发生，比较典型的这类故障有: (1)模拟量信号漂移:为了消除DCS系统抗无线电干扰能力差的缺陷，有的DCS厂家对所有的模拟量输入通道加装了隔离器，但由此带来部分热电偶和热电阻通道易电荷积累，引起信号无规律的漂移，当漂移越限时则导致保护系统误动作。我省曾有三台机组发生此类情况(二次引起送风机一侧马达线圈温度信号向上漂移跳闸送风机，联跳引风机对应侧)，但往往只要松一下端子板接线(或拆下接线与地碰一下)再重新接上，信号就恢复了正常。开始热工人员认为是端子柜接地不好或者I/O屏蔽接线不好引起，但处理后问题依旧。厂家多次派专家到现场处理也未能解决问题。后在机组检修期间对系统的接地进行了彻底改造，拆除原来连接到电缆桥架的AC、DC接地电缆;柜内的所有备用电缆全部通过导线接地;UPS至DCS电源间增加1台20kVA的隔离变压器，专门用于系统供电，且隔离变压器的输出端N线与接地线相连，接地线直接连接机柜作为系统的接地。同时紧固每个端子的接线;更换部份模件并将模件的软件版本升级等。使漂移现象基本消除。 (2)DCS故障诊断功能设置不全或未设置。信号线接触不良、断线、受干扰，使信号值瞬间变化超过设定值或超量程的情况，现场难以避免，通过DCS模拟量信号变化速率保护功能的正确设置，可以避免或减少这类故障引起的保护系统误动。但实际应用中往往由于此功能未设置或设置不全，使此类故障屡次发生。如一次风机B跳闸引 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 起机组RB动作，首出信号为轴承温度高。经查原因是由于测温热电阻引线是细的多股线，而信号电缆是较粗的单股线，两线采用绞接方式，在震动或外力影响下连接处松动引起轴承温度中有点信号从正常值突变至无穷大引起(事后对连接处进行锡焊处理)。类似的故障有:民工打扫现场时造成送风机轴承温度热电阻接线松动引起送风机跳闸;轴承温度热电阻本身损坏引起一次风机跳闸;因现场干扰造成推力瓦温瞬间从99?突升至117?，1秒钟左右回到99?，由于相邻第八点已达85?，满足推力瓦温度任一点105?同时相邻点达85?跳机条件而导致机组跳闸等等。预防此类故障的办法，除机组检修时紧固电缆和电缆接线，并采用手松拉接线方式确认无接线松动外，是完善DCS的故障诊断功能，对参与保护连锁的模拟量信号，增加信号变化速率保护功能尤显重要(一当信号变化速率超过设定值，自动将该信号退出相应保护并报警。当信号低于设定值时，自动或手动恢复该信号的保护连锁功能)。 (3)DCS故障诊断功能设置错误:我省有台机组因为电气直流接地，保安1A段工作进线开关因跳闸，引起挂在该段上的汽泵A的工作油泵A连跳，油泵B连锁启动过程中由于油压下降而跳汽泵A，汽泵B升速的同时电泵连锁启动成功。但由于运行操作速度过度，电泵出口流量超过量程，超量程保护连锁开再循环门，使得电泵实际出水小，B泵转速上升到5760转时突然下降1000转左右(事后查明是抽汽逆止阀问题)，最终导致汽包水位低低保护动作停炉。此次故障是信号超量程保护设置不合理引起。一般来说，DAS的模拟量信号超量程、变化速率大等保护动作后，应自动撤出相应保护，待信号正常后再自动或手动恢复保护投运。 2.4 软件故障案例分析 分散控制系统软件原因引起的故障，多数发生在投运不久的新软件上，运行的老系统发生的概率相对较少，但一当发生，此类故障原因的查找比较困难，需要对控制系统软件有较全面的了解和掌握，才能通过分析、试验，判断可能的故障原因，因此通常都需要厂家人员到现场一起进行。这类故障的典型案例有三种: (1)软件不成熟引起系统故障:此类故障多发生在新系统软件上，如有台机组80%额定负荷时，除DEH画面外所有DCS的CRT画面均死机(包括两台服务器)，参数显示为零，无法操作，但投入的自动系统运行正常。当时采取的措施是:运行人员就地监视水位，保持负荷稳定运行，热工人员赶到现场进行系统重启等紧急处理，经过30分钟的处理系统恢复正常运行。故障原因经与厂家人员一起分析后，确认为DCS上层网络崩溃导致死机，其过程是服务器向操作员站发送数据时网络阻塞，引起服务器与各操作员站的连接中断，造成操作员站读不到数据而不停地超时等待，导致操作员站图形切换的速度十分缓慢(网络任务未死)。针对管理网络数据阻塞情况，厂家修改程序考机测试后进行了更换。另一台机组曾同时出现4台主控单元“白灯”现象，现场检查其中2台是因为A机备份网停止发送，1台是A机备份网不能接收，1台是A机备份网收、发数据变慢(比正常的站慢几倍)。这类故障的原因是主控工作机的网络发送出现中断丢失，导致工作机发往备份机的数据全部丢失，而双机的诊断是由工作机向备份机发诊断申请，由备份机响应诊断请求，工作机获得备份机的工作状态，上报给服务器。由于工作机 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 的发送数据丢失，所以工作机发不出申请，也就收不到备份机的响应数据，认为备份机故障。临时的解决方法是当长时间没有正确发送数据后，重新初始化硬件和软件，使硬件和软件从一个初始的状态开始运行，最终通过更新现场控制站网络诊断程序予以解决。 (2)通信阻塞引发故障:使用TELEPERM-ME系统的有台机组，负荷300MW时,运行人员发现煤量突减，汽机调门速关且CRT上所有火检、油枪、燃油系统均无信号显示。热工人员检查发现机组EHF系统一柜内的I/O BUS接口模件ZT报警灯红闪，操作员站与EHF系统失去偶合，当试着从工作站耦合机进入OS250PC软件包调用EHF系统时，提示不能访问该系统。通过查阅DCS以及与SIEMENS专家间的电话分析讨论，判断故障原因最大的可能是在三层CPU切换时，系统处理信息过多造成中央CPU与近程总线之间的通信阻塞引起。根据商量的处理方案于当晚11点多在线处理，分别按三层中央柜的同步模件的SYNC键，对三层CPU进行软件复位:先按CPU1的SYNC键，相应的红灯亮后再按CPU2的SYNC键。第二层的同步红灯亮后再按CPU3的同步模件的SYNC键，按3秒后所有的SYNC的同步红灯都熄灭，系统恢复正常。 (3)软件安装或操作不当引起:有两台30万机组均使用Conductor NT 5.0作为其操作员站，每套机组配置3个SERVER和3个CLIENT，三个CLIENT分别配置为大屏、值长站和操作员站,机组投运后大屏和操作员站多次死机。经对全部操作员站的SERVER和CLIENT进行全面诊断和多次分析后，发现死机的原因是:1)一台SERVER因趋势数据文件错误引起它和挂在它上的CLIENT在当调用趋势画面时画面响应特别缓慢(俗称死机)。在删除该趋势数据文件后恢复正常。2)一台SERVER因文件类型打印设备出错引起该SERVER的内存全部耗尽，引起它和挂在它上的CLIENT的任何操作均特别缓慢，这可通过任务管理器看到DEV.EXE进程消耗掉大量内存。该问题通过删除文件类型打印设备和重新组态后恢复正常。3)两台大屏和工程师室的CLIENT因声音程序没有正确安装，当有报警时会引起进程CHANGE.EXE调用后不能自动退出，大量的CHANGE.EXE堆积消耗直至耗尽内存，当内存耗尽后，其操作极其缓慢(俗称死机)。重新安装声音程序后恢复正常。此外操作员站在运行中出现的死机现象还有二种:一种是鼠标能正常工作，但控制指令发不出，全部或部分控制画面不会刷新或无法切换到另外的控制画面。这种现象往往是由于CRT上控制画面打开过多，操作过于频繁引起，处理方法为用鼠标打开VMS系统下拉式菜单，RESET应用程序，10分钟后系统一般就能恢复正常。另一种是全部控制画面都不会刷新，键盘和鼠标均不能正常工作。这种现象往往是由操作员站的VMS操作系统故障引起。此时关掉OIS电源，检查各部分连接情况后再重新上电。如果不能正常启动，则需要重装VMS操作系统;如果故障诊断为硬件故障，则需更换相应的硬件。 (4)总线通讯故障:有台机组的DEH系统在准备做安全通道试验时，发现通道选择按钮无法进入，且系统自动从“高级”切到“基本级”运行，热控人员检查发现GSE柜内的所有输入/输出卡(CSEA/CSEL)的故障灯亮, 经复归GSE柜的REG卡后，CSEA/CSEL的故障灯灭，但系统在重启“高级” 时，维护屏不能进入到正常的操作画面呈死 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 机状态。根据报警信息分析，故障原因是系统存在总线通讯故障及节点故障引起。由于阿尔斯通DEH系统无冗余配置，当时无法处理，后在机组调停时，通过对基本级上的REG卡复位，系统恢复了正常。 (5)软件组态错误引起:有台机组进行#1中压调门试验时，强制关闭中间变量IV1RCO信号，引起#1-#4中压调门关闭，负荷从198MW降到34MW，再热器压力从2.04MP升到4.0Mpa,再热器安全门动作。故障原因是厂家的DEH组态，未按运行方式进行，流量变量本应分别赋给IV1RCO-IV4RCO，实际组态是先赋给IV1RCO，再通过IV1RCO分别赋给IV2RCO-IV4RCO。因此当强制IV1RCO=0时，所有调门都关闭，修改组态文件后故障消除。 2.5 电源系统故障案例分析 DCS的电源系统，通常采用1:1冗余方式(一路由机组的大UPS供电，另一路由电厂的保安电源供电)，任何一路电源的故障不会影响相应过程控制单元内模件及现场I/O模件的正常工作。但在实际运行中，子系统及过程控制单元柜内电源系统出现的故障仍为数不少，其典型主要有: (1)电源模件故障:电源模件有电源监视模件、系统电源模件和现场电源模件3种。现场电源模件通常在端子板上配有熔丝作为保护，因此故障率较低。而前二种模件的故障情况相对较多:1)系统电源模件主要提供各不同等级的直流系统电压和I/O模件电压。该模件因现场信号瞬间接地导致电源过流而引起损坏的因素较大。因此故障主要检查和处理相应现场I/O信号的接地问题，更换损坏模件。如有台机组负荷520MW正常运行时MFT，首出原因“汽机跳闸"。CRT画面显示二台循泵跳闸，备用盘上循泵出口阀,86?信号报警。5分钟后运行巡检人员就地告知循泵A、B实际在运行，开关室循泵电流指示大幅晃动且A大于B。进一步检查机组PLC诊断画面，发现控制循泵A、B的二路冗余通讯均显示“出错”。43分钟后巡检人员发现出口阀开度小就地紧急停运循泵A、B。事后查明A、B两路冗余通讯中断失去的原因，是为通讯卡提供电源支持的电源模件故障而使该系统失电，中断了与PLC主机的通讯，导致运行循泵A、B状态失去，凝汽器保护动作，机组MFT。更换电源模件后通讯恢复正常。事故后热工制定的主要反事故措施，是将两台循泵的电流信号由PLC改至DCS的CRT显示，消除通信失去时循泵运行状态无法判断的缺陷;增加运行泵跳闸关其出口阀硬逻辑(一台泵运行，一台泵跳闸且其出口阀开度,30度，延时15秒跳运行泵硬逻辑;一台泵运行，一台泵跳闸且其出口阀开度,0度，逆转速动作延时30秒跳运行泵硬逻辑);修改凝汽器保护实现方式。2)电源监视模件故障引起:电源监视模件插在冗余电源的中间，用于监视整个控制站电源系统的各种状态，当系统供电电压低于规定值时，它具有切断电源的功能，以免损坏模件。另外它还提供报警输出触点，用于接入硬报警系统。在实际使用中，电源监视模件因监视机箱温度的2个热敏电阻 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 可靠性差和模件与机架之间接触不良等原因而故障率较高。此外其低电压切断电源的功能也会导致机组误跳闸，如有台机组满负荷运行，BTG盘出现“CCS控制模件故障”报警，运行人员发现部分CCS操作框显示白色，部分参数失去，且对应过程控制站的所有模件显示白色，6s后机组MFT，首出原因为“引风机跳闸”。约2分钟后CRT画面显示恢复正常。当时检查系统未发现任何异常(模件无任何故障痕迹，过程控制站的通讯卡切换试验正常)。机组重新启动并网运行也未发现任何问题。事后与厂家技术人员一起专题分析讨论，并利用其它机组小修机会对控制系统模拟试验验证后，认为事件原因是由于该过程控制站的系统供电电压瞬间低于规定值时，其电源监视模件设置的低电压保护功能作用切断了电源，引起控制站的系统电源和24VDC、5VDC或15VDC的瞬间失去，导致该控制站的所有模件停止工作(现象与曾发生过的24VDC接地造成机组停机事件相似)，使送、引风机调节机构的控制信号为0，送风机动叶关闭(气动执行机构)，引风机的电动执行机构开度保持不变(保位功能)，导致炉膛压力低，机组MFT。 (2)电源系统连接处接触不良:此类故障比较典型的有:1)电源系统底板上5VDC电压通常测量值在5.10,5.20VDC之间，但运行中测量各柜内进模件的电压很多在5V以下，少数跌至4.76VDC左右，引起部分I/O卡不能正常工作。经查原因是电源底板至电源母线间连接电缆的多芯铜线与线鼻子之间，表面上接触比较紧，实际上因铜线表面氧化接触电阻增加，引起电缆温度升高，压降增加。在机组检修中通过对所有5VDC电缆铜线与线鼻子之间的焊锡处理，问题得到解决。2)MACS-?DCS运行中曾在两个月的运行中发生2M801工作状态显示故障而更换了13台主控单元，但其中的多数离线上电测试时却能正常启动到工作状态，经查原因是原主控5V电源，因线损和插头耗损而导致电压偏低;通过更换主控间的冗余电缆为预制电缆;现场主控单元更换为2M801E-D01，提升主控工作电源单元电压至5.25V后基本恢复正常。3)有台机组负荷135MW时，给水调门和给水旁路门关小，汽包水位急速下降引发MFT。事后查明原因是给水调门、给水旁路门的端子板件电源插件因接触不良，指令回路的24V电源时断时续，导致给水调门及给水旁路门在短时内关下，汽包水位急速下降导致MFT。4)有台机组停炉前，运行将汽机控制从滑压切至定压后，发现DCS上汽机调门仍全开，主汽压力4260kpa，SIP上显示汽机压力下降为1800kpa，汽机主保护未动作，手动拍机。故障原因系汽机系统与DCS、汽机显示屏通讯卡件BOX1电源接触点虚焊、接触不好，引起通讯故障，使DCS与汽机显示屏重要数据显示不正常，运行因汽机重要参数失准手动拍机。经对BOX1电源接触点重新焊接后通讯恢复。5)循泵正常运行中曾发出#2UPS失电报警，20分钟后对应的#3、#4循泵跳闸。由于运行人员处理及时，未造成严重后果。热工人员对就地进行检查发现#2UPS输入电源插头松动，导致#2UPS失电报警。进行专门试验结果表明，循泵跳闸原因是UPS输入电源失去后又恢复的过程中，引起PLC输入信号抖动误发跳闸信号。 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 (3)UPS功能失效:有台机组呼叫系统的喇叭有杂音，通信班人员关掉该系统的主机电源查原因并处理。重新开启该主机电源时，呼叫系统杂音消失，但集控室右侧CRT画面显示全部失去，同时MFT信号发出。经查原因是由于呼叫系统主机电源接至该机组主UPS，通讯人员在带载合开关后，给该机组主UPS电源造成一定扰动，使其电压瞬间低于195V，导致DCS各子系统后备UPS启动，但由于BCS系统、历史数据库等子系统的后备UPS失去带负荷能力(事故后试验确定)，造成这些系统失电，所有制粉系统跳闸，机组由于“失燃料”而MFT 。 (4)电源开关质量引起:电源开关故障也曾引起机组多次MFT，如有台机组的发电机定冷水和给水系统离线，汽泵自行从“自动”跳到“手动”状态;在MEH上重新投入锅炉自动后，汽泵无法增加流量。1分钟后锅炉因汽包水位低MFT动作。故障原因经查是DCS 给水过程控制站二只电源开关均烧毁，造成该站失电，导致给水系统离线，无法正常向汽泵发控制信号，最终锅炉因汽包水位低MFT动作。 2.6 SOE信号准确性问题处理 一旦机组发生MFT或跳机时，运行人员首先凭着SOE信号发生的先后顺序来进行设备故障的判断。因此SOE记录信号的准确性，对快速分析查找出机组设备故障原因有着很重要的作用。这方面曾碰到过的问题有: (1)SOE信号失准:由于设计等原因，基建接受过来的机组，SOE信号往往存在着一些问题(如SOE系统的信号分辨力达不到指标要求却因无测试仪器测试而无法证实，信号源不是直接取自现场，描述与实际不符，有些信号未组态等等)，导致SOE信号不能精确反映设备的实际动作情况。有台机组MFT时，光字牌报警“全炉膛灭火”，检查DCS中每层的3/4火检无火条件瞬间成立，但SOE却未捉捕到“全炉膛灭火”信号。另一台机组MFT故障，根据运行反映，首次故障信号显示“全炉膛灭火”，同时有“DCS电源故障”报警，但SOE中却未记录到DCS电源故障信号。这使得SOE系统在事故分析中的作用下降，增加了查明事故原因的难度。为此我省各电厂组织对SOE系统进行全面核对、整理和完善，尽量做到SOE信号都取自现场，消除SOE系统存在的问题。同时我们专门开发了SOE信号分辨力测试仪，经浙江省计量测试院测试合格后，对全省所属机组SOE系统分辨力进行全部测试，掌握了我省DCS的SOE系统分辨力指标不大于1ms的有四家，接近1ms的有二家，4ms的有一家。 (2)SOE报告内容凌乱:某电厂两台30万机组的INFI-90分散控制系统，每次机组跳闸时生成的多份SOE报告内容凌乱，启动前总是生成不必要的SOE报告。经过1)调整SEM执行块参数， 把触发事件后最大事件数及触发事件后时间周期均适当增大。2)调整DSOE Point 清单，把每个通道的Simple Trigger由原来的BOTH改为0TO1， 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 Recordable Event。3)重新下装SEM组态后，问题得到了解决。 (3)SOE报表上出现多个点具有相同的时间标志:对于INFI-90分散控制系统，可能的原因与处理方法是:1)某个SET或SED模件被拔出后在插入或更换，导致该子模件上的所有点被重新扫描并且把所有状态为1的点(此时这些点均有相同的跳闸时间)上报给SEM。2)某个MFP主模件的SOE缓冲区设置太小产生溢出，这种情况下，MFP将会执行内部处理而复位SOE，导致其下属的所有SET或SED子模件中，所有状态为1的点(这些点均有相同跳闸时间)上报给了SEM模件。处理方法是调整缓冲区的大小(其值由FC241的S2决定，一般情况下调整为100)。3)SEM收到某个MFP的事件的时间与事件发生的时间之差大于设定的最大等待时间(由FC243的S5决定)，则SEM将会发一个指令让对应的MFP执行SOE复位，MFP重新扫描其下属的所有SOE点，且将所有状态为1 的点(这些点均有相同的跳闸时间)上报给SEM，。在环路负荷比较重的情况下(比如两套机组通过中央环公用一套SEM模件)，可适当加大S5值，但最好不要超过60秒。 2.7 控制系统接线原因 控制系统接线松动、错误而引起机组故障的案例较多，有时此类故障原因很难查明。此类故障虽与控制系统本身质量无关，但直接影响机组的安全运行，如: (1)接线松动引起:有台机组负荷125MW，汽包水位自动调节正常，突然给水泵转速下降，执行机构开度从64%关至5%左右，同时由于给水泵模拟量手站输出与给水泵液偶执行机构偏差大(大于10%自动跳出)给水自动调节跳至手动，最低转速至1780rpm，汽包水位低低MFT动作。原因经查是因为给水泵液偶执行机构与DCS的输出通道信号不匹配，在其之间加装的信号隔离器，因24VDC供电电源接线松动失电引起。紧固接线后系统恢复正常。事故后对信号隔离器进行了冗余供电。 (2)接线错误引起:某#2 机组出力300MW时,#2B汽泵跳闸(无跳闸原因首出、无大屏音响报警)，机组RB动作，#2E磨联锁跳闸，电泵自启，机组被迫降负荷。由于仅有ETS出口继电器动作记录, 无#2B小机跳闸首出和事故报警，且故障后的检查试验系统都正常，当时原因未查明。后机组检修复役前再次发生误动时，全面检查小机现场紧急跳闸按钮前接的是电源地线，跳闸按钮后至PLC，而PLC后的电缆接的是220V电源火线，拆除跳闸按钮后至PLC的电缆,误动现象消除，由此查明故障原因是是跳闸按钮后至PLC的电缆发生接地，引起紧急跳闸系统误动跳小机。 (3)接头松动引起:一台机组备用盘硬报警窗处多次出现“主机EHC油泵2B跳闸”和“开式泵2A跳闸”等信号误报警，通过CRT画面检查发现PLC的 A路部分I/O柜通讯时好时坏，进一步检查发现机侧PLC的3A、4、5A和6的4个就地I/O柜二路通讯同时时好时坏，与此同时机组MFT动作，首出原因为汽机跳闸。原因是通讯母线B路在PLC4柜内接头和PLC5、PLC4柜本身的通讯分支接头有轻微松动，通过一系列的紧固后通讯恢复正常。 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 针对接线和接头松动原因引起的故障，我省在基建安装调试和机组检修过程中，通过将手松拉接线以以确认接线是否可靠的方法，列入质量验收内容，提高了接线质量，减少了因接线质量引起的机组误动。同时有关电厂 制定了热工控设备通讯电缆随机组检修紧固制度，完善控制逻辑，提高了系统的可靠性。 2.8 控制系统可靠性与其它专业的关系 需要指出的是MFT和ETS保护误动作的次数，与有关部门的配合、运行人员对事故的处理能力密切相关，类似的故障有的转危为安，有的导致机组停机。一些异常工况出现或辅机保护动作，若运行操作得当，本可以避免MFT动作(如有台机组因为给煤机煤量反馈信号瞬时至零，30秒后逻辑联锁磨煤机热风隔离挡板关闭，引起一次风流量急降和出口风温持续下跌，热风调节挡板自动持续开至100%，冷风调节挡板由于前馈回路的作用而持续关小，使得一次风流量持续下降。但由于热风隔离挡板有卡涩，关到位信号未及时发出，使得一次风流量小至造成磨煤机中的煤粉积蓄，第5分钟时运行减少了约10%的煤量，约6分钟后热风隔离挡板突然关到位，引起一次风流量的再度急剧下降，之后按设计连锁逻辑，冷风隔离挡板至全开，使得一次风流量迅速增大，并将磨煤机C中的蓄煤喷向炉膛，造成锅炉燃烧产生局部小爆燃，引风机自动失控于这种异常情况，在三个波的扰动后(约1分钟)，炉膛压力低低MFT。当时MFT前7分钟的异常工况运行过程中，只要停运该台磨煤机就可避免MFT故障的发生)。此外有关部门与热工良好的配合，可减少或加速一些误动隐患的消除;因此要减少机组停组次数，除热工需在提高设备可靠性和自身因素方面努力外，还需要热工和机务的协调配合和有效工作，达到对热工自动化设备的全方位管理。需要运行人员做好事故预想，完善相关事故操作指导，提高监盘和事故处理能力。 3 提高热工自动化系统可靠性的建议 随着热工系统覆盖机、电、炉运行的所有参数，监控功能和范围的不断扩大以及机组运行特点的改变和DCS技术的广泛应用，热控自动化设备已由原先的配角地位转变为决定机组安全经济运行的主导因素，其任一环节出现问题，都有导致热控装置部分功能失效或引发系统故障，机组跳闸、甚至损坏主设备的可能。因此如何通过科学的基础管理，确保所监控的参数准确、系统运行可靠是热工安全生产工作中的首要任务。在收集、总结、吸收同仁们自动化设备运行检修、管理经验和保护误动误动原因分析的基础上，结合热工监督工作实践，对提高热工保护系统可靠性提出以下建议，供参考: 3.1 完善热工自动化系统 (1)解决操作员站电源冗余问题:过程控制单元柜的电源系统均冗余配置，但所有操作员站的电源通常都接自本机组的大UPS，不提供冗余配置。如果大UPS电压波动，将可能引起所有操作员站死机而不得不紧急停运机组，但由于死机后所有信号都失去监视，停机也并非易事。为避免此类问题发生，建议将每台机组的部份操作员站与另一台机组的大UPS交叉供电，以保证当本机大UPS电压波动时，仍有2台OIS在正常运行。 (2)对硬件的冗余配置情况进行全面核查，重要保护信号尽可能采取三取二方式，消除同参数的多信号处理和互 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 为备用设备的控制回路未分模件、分电缆或分电源(对互为备用的设备)现象，减少一模件故障引起保护系统误动的隐患。 (3)做好软报警信号的整理:一台600MW机组有近万个软报警点，这些软报警点往往未分级处理，存在许多描述错误，报警值设置不符设计，导致操作画面上不断出现大量误报警，使运行人员疲倦于报警信号，从而无法及时发现设备异常情况，也无法通过软报警去发现、分析问题。为此组织对软报警点的核对清理，整理并修改数据库里软报警量程和上、下限报警值;通过数据库和在装软件逻辑的比较，矫正和修改错误描述，删除操作员站里重复和没有必要的软报警点，对所有软报警重新进行分组、分级，采用不同的颜色并开通操作员站声音报警，进行报警信号的综合应用研究，使软报警在运行人员监盘中发挥作用。 (4)合理设置进入保护联锁系统的模拟量定值信号故障诊断功能的处理，如信号变化速率诊断处理功能的利用，可减少因接线松动、干扰信号或设备故障引起的信号突变导致系统故障的发生，未设置的应增加设置。 (5)继续做好热工设备电源回路的可靠性检查工作，对重要的保护装置及DCS、DEH系统，定期做好电源切换试验工作，减少或避免由于电源系统问题引起机组跳机等情况发生。 (6)加强对测量设备现场安装位置和测量管路敷设的检查，消除不满足规程要求隐患，避免管路积水和附加的测量误差，导致机组运行异常工况的再次发生。 (7)加强对电缆防损、和敷设途径的防火、防高温情况检查，不符要求处要及时整改，尤其是燃机机组，要避免因烟道漏气烧焦电缆，导致跳机故障的发生。 (8)电缆绝缘下降、接线不规范(松动、毛刺等)、通讯电缆接头松动、信号线拆除后未及时恢复等，引起热工系统异常情况的屡次发生，表明随着机组运行时间的延伸，电缆原先紧固的接头和接线，可能会因气候、氧化等因素而引起松动，电缆绝缘可能会因老化而下降。为避免此类故障的发生，各电厂应将热工重要系统电缆的绝缘测量、电缆接线和通讯电缆接头紧固、消除接线外露现象等，列入机组检修的热工常规检修项目中，并进行抽查验收，对所有接线用手松拉，确认接线紧固，消除接线松动而引发保护系统误动的隐患。 (9)开展热工保护、连锁信号取样点可靠性、保护逻辑条件及定值合理性的全面梳理评估工作，经过论证确认，进行必要的整改，(如给泵过量程信号设计为开再循环门的，可能会引起系统异常，应进行修改)。完善机组的硬软报警、报警分级处理及定值核对，确保其与经审核颁发的热工报警、保护定值表相符。保警信号综合利用 3.2 加强热控自动化系统的运行维护管理 (1)模件吹扫:有些DCS的模件对灰和静电比较敏感，如果模件上的积灰较多可能会造成该模件的部分通道不能正常工作甚至机组MFT，如我省曾有台机组，一个月内相继5次MFT，前四次MFT动作因GPS校时软件有问题，导致历史库、事故追忆、SOE记录时间不一致，事故原因未能查明。在GPS校时软件问题得到处理后发生第五次MFT时，根据记录查明MFT动作原因系DCS主控单元一内部模件未进行喷涂绝缘漆处理，表面积灰严重使 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 内部模件板上元器件瞬间导通，导致控制单元误发网络信号引起。更换该控制单元模件和更改组态软件后，系统恢复正常运行。因此要做好电子室的孔洞封堵，保持空气的清洁度，停机检修时及时进行模件的清扫。但要注意，有些机组的DCS模件吹扫、清灰后，往往发生故障率升高现象(有电厂曾发生过内部电容爆炸事件)，其原因可能与拨插模件及吹扫时的防静电措施、压缩空气的干燥度、吹扫后模件及插槽的清洁度等有关，因此进行模件工作时，要确保防静电措施可靠，吹扫的压缩空气应有过滤措施(最好采用氮气吹扫)，吹扫后模件及插槽内清洁。 (2)风扇故障、不满足要求的环境温湿度和灰尘等小问题，有可能对设备安全产生隐患，运行维护中加强重视。 (3)统计、分析发生的每一次保护系统误动作和控制系统故障原因(包括保护正确动作的次数统计)，举一反三，消除多发性和重复性故障。 (4)对重要设备元件，严格按规程要求进行周期性测试。完善设备故障、运行维护和损坏更换登记等台帐。 (5)完善热工控制系统故障下的应急处理措施(控制系统故障、死机、重要控制系统冗余主控制器均发生故障)。 (6)根据系统和设备的实际运行要求，每二年修订保护定值清册一次，并把核对、校准保护系统的定值作为一项标准项目列入机组大小修项目中。重要保护系统条件、定值的修改或取消，宜取得制造厂同意，并报上级主管部门批准、备案。 (7)通过与规定值、出厂测试数据值、历次测试数据值、同类设备的测试数据值比较，从中了解设备的变化趋势，做出正确的综合分析、判断，为设备的改造、调整、维护提供科学依据。 3.3 规范热工自动化系统试验 (1)完善保护、联锁系统专用试验操作卡(操作卡上对既有软逻辑又有硬逻辑的保护系统应有明确标志);检修、改造或改动后的控制系统，均应在机组起动前，严格按照修改审核后的试验操作卡逐步进行试验。 (2)各项试验信号应从源头端加入，并尽量通过物理量的实际变化产生。试验过程中如发现缺陷，应及时消除后重新试验(特殊试验项目除外)直至合格。 (3)规范保护信号的强制过程(包括强制过程可能出现的事故事前措施，信号、图纸的核对，审批人员的确认把关，强制过程的监护及监护人应对试验的具体操作进行核实和记录等)，强调信号的强置或解除强置，必须及时准确地作好记录和注销工作。 (4)所有试验应有试验方案(或试验操作单)、试验结束后应规范的填写试验报告(包括试验时间、试验内容、试验步骤、验收结果及存在的问题)，连同试验方案、试验曲线等一起归档保存。 3.4 继续做好基建机组、改造机组、检修机组的全过程热工监督工作 (1)对设备选型、采购、验收、安装、调试、竣工图移交等各个环节严把质量关，确保控制系统和设备指标满足要求。 (2)充分做好控制系统改造开工前的准备工作(包括设计、出厂验收、图纸消化等)。 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司 (3)严格执行图纸，加强检修、改造施工中的图纸修改流程管理，图纸修改应及时在计算机内进行，以保证图纸随时符合实际;试验图纸应来自确认后的最新版本。 (4)计算机软件组态、保护的定值和逻辑需进行修改或改进时，应严格执行规定的修改程序;修改完毕应及时完成对保护定值清册和逻辑图纸的修改，组态文件进行拷贝，并与保护修改资料一起及时存档。 (5)机组检修时进行控制系统性能与功能的全面测试，确保检修后的控制系统可靠。 3.5 加强培训交流 (1)定期进行人员的安全教育和专业技术培训，不断提高人员的安全意识和专业水平，提高人员对突发事件的准确判断和迅速处理能力。减少检修维护和人为原因引起的热工自动化系统故障。 (2)加强电厂间交流，针对热工中存在的问题，组织专业讨论会，共同探讨解决问题办法。 (3)完善热工保护定值及逻辑修改制度;认真组织学习、严格执行热工保护连锁投撤制度;实行热工保护定值及逻辑修改、热工保护投撤、热工保护连锁信号强制与解除强制监护制。 香雪制药 胆囊炎 小儿化食口服液 清肝利胆口服液 盆腔炎 麦粒肿 新生儿黄疸 广州市根竹药业有限公司