自动吸尘器

自动吸尘器 吸尘器靠马达旋转起来使吸口成为真空，把房间内的灰尘和小的脏物吸人吸尘器内，用来代替人进行清扫。吸尘器的发明给人们生活带来了不少方便。不过它的最大问题是:仍需要人来操作。 20世纪90年代初，有些国家就已开发自动吸尘器。目前，自动吸尘器又有了新发展。自动吸尘器和清扫机器很相似。清扫机器人已在工厂几关办公室以及公共场所得到了应用。由于清扫机器人水平的提高，制造成本的下降，会影响自动吸尘器的发展，估计用不了很久， 自动吸尘器就能广泛地得到使用。 日本松下公司和日立公司研制自动行走吸尘器，可以 i清扫砖地、木板地面和地毯地面。 它用蓄电池作动力源，驱动电动机，带动轮子行走。当主人给它指令或按预先规定指令，它开始工作，自动行走，并进行清扫，清扫完一条地面，自动转向，挨着自己扫过的地带行走，继续扫下去。这就样，一长条一长条地把整个地区清扫完毕。在清扫过程中，遇到障碍物或墙壁会自动转向。由于它有精密的测距传感器和接近传辱感器，并把测得的信号送到电脑中，电脑控制行走机构，，使它从障碍近旁走过，进行清扫。当整个地面扫完后，它还会去试看，是否可从另一个方向，另外一侧再进行清扫，。它自动行走的方向和距离，并经过推算，确定自己的位置。 这种自动吸尘器可以叫做家用清扫机器人。说它是机器人，但它外形一点也不像人，它的功能是像人的，可可以自己走动，可以自己完成清扫工作，可以防碰撞和自主决定某些行动。说它是机器人，还因为它的构成有点像象入，有感觉器官，有电脑作为自己的“大脑”，有行走机构和操作机构等。 这种自动吸尘器最“难”的技术问题，是自动在度房间内行走问题，它不但要有次序地一条一条地扫地，不能能丢掉一些地方不扫，又要不撞在障碍物上，而且还能笔绕过去。一句话，它要有识别环境的能力，它还要自动去充电站充电。 自动吸尘器的吸尘机构功率很大，所以清扫效果好，利用微型过滤器，可滤掉微小的尘埃。 当然，这种自动吸尘器与人的水平还差得太远。比如，当垃圾容器装满了，它会发出信号，等待人去处理;它目前还不会倒垃圾，特别是它不知道把垃圾倒在什么地方去;如果让它走出住房，到楼外倒垃圾，就应该再给它增加叫电梯和上下楼梯的功能。 从这一点看，自动吸尘器的自动化和智能化还有待进进步提高，目前推出的自动吸尘器还仅 仅是智能及自动化 |的开始。 文章来源:www.hbmhy.com