CAN总线的特点--特点总线CAN总线CAN总线的

CAN总线的特点--特点总线CAN总线CAN总线的 CAN总线的特点 CAN(Controller Area Network局域控制网) 总线由Bosch、Benz研究试验，于1986年2月正式提出，至1993年11月Bosch CAN2.0成为国际标准(ISO11898)。2000年CAN总线芯片年度销售超过1亿片，欧产轿车都至少装配一条CAN总线网络。目前CAN总线的应用已从汽车、火车、轮船迅速扩展到机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械、家用电器及传感器等领域。其被公认为是最有前途的现场总线之一。 由于采用了许多新技术及独特的设计，CAN总线与一般的通讯总线相比，它的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其特点可概括如下: , CAN是到目前为止唯一有国际标准的现场总线。 , CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任一时刻主动地向网络上其他节 点发送信息，而不分主从。 , 在报文标识符上，CAN上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时需要， 优先级高的数据最多可在134μs内得到传输。 , CAN采用非破坏总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息发生冲突时， 优先级较低的节点会主动的退出发送，而最高优先级的节点可不受影响的继续 传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况 下，也不会出现网络瘫痪的情况(以太网则可能)。 , CAN节点只需要通过对报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局 广播等几种方式传送接收数据。 , CAN的直接通信距离最远可达10km(速率5kbps以下);通信速率最高可达1Mbps (此时通信距离最长为40m)。 , CAN上的节点数取决于总线驱动电路，目前可达110个。在标准帧报文标识符 有11位，而在扩展帧的报文标识符(29位)的个数几乎不受限制。 , 报文采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，保证了数据出错率极低。 , CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，具有极好的检错效果。 , CAN通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。 , CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的 操作不受影响。 新一代CAN总线停车场管理系统 硬件 1、 系统描述 新一代CAN总线停车场系统由中央管理控制器(主机)+通道控制器(付机)组成, 主机一级CAN总线通过三芯电缆加光隔离CAN/232转换器与管理电脑COM串口相连,通讯距离可达5km。 主机二级CAN总线通过三芯电缆与付机一级CAN总线相连, 多个付机可并联挂接至此CAN总线，可有多个分支，通讯线缆总长度可达10km。 付机二级CAN总线通过三芯电缆可挂接具有CAN总线接口的道闸、LED显示屏、读头、出卡机、地感等 主付机控制器缺省地址分配范围为1-62号，即缺省情况下可组建62个通道的超大型停车场系统。 2、控制器的功用及地址设置方法 控制器由大底板与小背板组成，V9.2版本的底板所有通道均相同，无需设置可调换用，V9.2版本的背板上有一跳线开关，当其为主机时应跳接在”M”处， 1号机(主机)为管理机兼出口通道控制器，地址不可更改;2-62号机(付机)为通用通道控制器，通过设置地址可互换使用。缺省情况下，1、3、……59、61号(单号)为出口通道控制器;2、4、……60、62号(双号)为入口通道控制器;1-30为外围停车场通道控制器,31-62为内嵌停车场通道控制器;以上缺省配置可根据需要由代理商更改. 1号机地址不可更改;2-62号地址设置方法如下:先按一下复位按钮复位控制器(控制器右上角标有RESET的按钮),再在两秒钟以内按住取卡按钮(控制器中部标有BUTT-TEST的按钮或票箱上的取卡按钮)直至LED显示屏显示”设置地址?”才松开,如果确实要更改地址,在LED显示屏显示”设置地址?”期间再按一下取卡按钮即可进入地址设置状态, LED显示屏显示”设地址=XX”,其中地址数字”XX”为闪烁显示,其后每按一下取卡按钮,地址都会加一,加至62后自动回到02,调到所需地址后停止操作. 地址数字闪烁显示6秒后停止闪烁,地址即被保存下来. 3、 LED显示屏的功用及地址设置方法 LED显示屏由面板和驱动背板组成。面板尺寸有多种规格型号，而驱动背板则可通用。显示屏依据驱动背板地址不同可作不同显示功用。地址为97时作为票箱显示屏使用;地址为98时作为岗亭收费显示屏使用;地址为99时作为总车位显示屏使用;地址为100-111时分别作为1至12号分车场车位显示屏使用。 LED显示屏设置地址方法为:按动驱动背板上的复位按钮四次, 地址都会加一,加至111后自动回到97,每次都会在LED显示屏显示”AddrXXX RX”, ”AddrXXX”表示当前地址,”RX”表示当前地址下的按动按钮次数。停止操作后当前地址即被保存下来。 其一级CAN总线通过光隔离长线驱动器与管理电脑相连 控制器由底板与背板组成， 待续。。。。。。。 3、卡设置 操作卡 月卡 :按有效期图像对比确认放行 贵宾卡 :按有效期自动放行 :无有效期限制自动放行固定卡 :人工收费图像对比确认放行 临时卡