电梯安装流程

电梯安装流程 第一部分:THJ5000/0.5型电梯安装工艺流程的分析 1 绪 论 此次实际是我们在学完规定的全部课程的基础上进行的最后一个实践学习环节，是我们全 方面、系统的掌握所学专业知识的重要组成部分。通过此次THJ5000/0.5型电梯安装工艺流 程的设计，能够更好的培养我们具有综合运用所学的有关理论安装知识去独立分析、解决实 际电梯安装过程中的问题的能力，为我们今后走上工作岗位从事实际安装、维保工作打下一 个良好的基础。 一部合格的电梯除出厂的设计质量要合格外，安装是非常重要的一个环节。全文共有十章， 分为两部分。前九章为安装部分，内容包括机械部分的安装、调试和十章，分为两部分。前 九章为安装部分，内容包括机械部分的安装、调试和电梯的电气部分的安装与调试。第二部 分为电梯安装完毕后的通电试车调试。 本人欲通过此次设计，能够全面的掌握电梯的构造原理和安装工艺，独立的完成电梯的安 装工艺流程分析(包括电梯安装日程、安装顺序、安装部件和安装注意事项)，并独立完成 设计。 2 目录 第一部分:THJ5000/0.5型电梯安装工艺流程的分析 ....................................................... 1 绪 论 ................................................................................................................................. 2 第一章 样板安装 ................................................................................................................. 6 1.1搭设样板架 ............................................................................................................... 6 1.2测井道，定线 ................................................................................................... 6 1.3样板就为，挂基准线; ........................................................................................... 6 第二章 导轨支架和导轨安装 ............................................................................................. 8 2.1确定导轨支架的安装位置 ....................................................................................... 8 2.2安装导轨支架 ........................................................................................................... 8 2.3安装导轨 ................................................................................................................... 8 2.4调整导轨 ................................................................................................................... 9 第三章:对重安装 ............................................................................................................... 10 3.1吊装前的准备工作 ................................................................................................. 10 3.2对重框架吊装就位 ................................................................................................. 10 3.3对重导靴的安装.调整 ............................................................................................ 10 第四章:轿厢的安装 ........................................................................................................... 12 4.1准备工作 ................................................................................................................. 12 4.2安装底梁 ................................................................................................................. 12 4.3安装立柱 ................................................................................................................. 12 4.4安装上梁 ................................................................................................................. 12 4.5装轿厢底盘 ............................................................................................................. 13 4.6安装导靴 ................................................................................................................. 13 4.7安装轿壁 ................................................................................................................. 13 4.8安装轿门 ................................................................................................................. 13 4.9轿顶装置的安装 ..................................................................................................... 14 4.10安装限位开关 ....................................................................................................... 14 4.11安装调整超早.满载开关 ...................................................................................... 14 第五章:厅门安装 ............................................................................................................... 15 5.1安装地坎 ................................................................................................................. 15 5.2安装门立柱.上滑道.门套 ....................................................................................... 15 5.3安装厅门.调整厅门 ................................................................................................ 15 5.4机锁.电锁.安全开关的安装 ................................................................................... 15 第六章:机房机械设备安装 ............................................................................................... 17 6.1安装称重梁 ............................................................................................................. 17 3 6.2安装曳引机底座 ..................................................................................................... 17 6.3安装曳引机和导向轮 ............................................................................................. 17 6.4安装发电机 ............................................................................................................. 18 6.6安装钢带轮 ............................................................................................................. 18 第七章:井道机械设备的安装 ........................................................................................... 19 7.1安装缓冲器底座 ..................................................................................................... 19 7.2安装缓冲器 ............................................................................................................. 19 7.3安装选层器下岗带轮，挂钢带 ............................................................................. 19 7.4安装限束器张紧轮装置及限速绳 ......................................................................... 20 7.5安装曳引绳补偿装置 ............................................................................................. 20 钢丝绳安装 ........................................................................................................................... 20 8.1确定钢丝绳长度 ..................................................................................................... 20 8.2放钢丝绳，截断钢丝绳 ......................................................................................... 20 8.3做绳头，挂钢丝绳 ................................................................................................. 21 8.4调整钢丝绳的张紧力 ............................................................................................. 21 第九章:电气设备的安装 ................................................................................................... 22 9.1安装控制柜 ............................................................................................................. 22 9.2安装极限开关 ......................................................................................................... 22 9.3安装中间接线盒，随缆架 ..................................................................................... 22 9.4配线管，配线槽 ..................................................................................................... 23 9.5挂随行电缆 ............................................................................................................. 24 9.6安装缓速开关.限位开关.及碰铁 ........................................................................... 24 9.7安装感应开关和感应板 ......................................................................................... 24 9.8指示灯按钮.操作盘的安装 .................................................................................... 25 9.9安装地坑检修盒 ..................................................................................................... 25 9.10导线敷设及接.焊.包.压头 .................................................................................... 25 第十章:试运行 ................................................................................................................... 26 10.1电器动作试验 ....................................................................................................... 26 10.2曳引机空载试运行 ............................................................................................... 26 10.3慢速负荷试车 ....................................................................................................... 27 10.4快速负荷试车 ....................................................................................................... 27 10.5自动门的调整 ....................................................................................................... 27 10.6平层调整 ............................................................................................................... 27 第二部分:电梯PLC控制系统的设计.............................................................................. 29 绪 论 ............................................................................................................................... 30 4 第一章:电梯PLC控制系统的结构.................................................................................. 31 第二章:设计方法及步骤 ................................................................................................... 31 2.1PLC的I/O点数 ...................................................................................................... 31 2.1.1现场输入信号。 .......................................................................................... 31 2.1.2现场输出信号 .............................................................................................. 32 2.2机型选择及I/O分配.............................................................................................. 32 2.3PLC外部接线设计.................................................................................................. 32 第三章:梯形图的设计 ....................................................................................................... 32 3.1楼层信号控制环节。 ............................................................................................. 32 3.2轿内指令信号控制环节。 ..................................................................................... 32 3.3厅外召信号控制环节。 ......................................................................................... 33 3.4自动选项控制环节 ................................................................................................. 33 3.5起动换速开关。 ..................................................................................................... 33 3.6平层控制环节。 ..................................................................................................... 33 3.7开关门控制。 ......................................................................................................... 33 总结 ....................................................................................................................................... 34 总结体会 ............................................................................................................................... 35 5 第一章 样板安装 1.1搭设样板架 1、在井道顶板下面1.2m左右处，用膨胀螺栓固定于井道壁上。 2、若井道壁为砖墙，应在井道顶板下1.1m左右处沿水平方向剔洞，稳放样板木支架，并 且端部固定。 3、样板支架方木端部应垫实找平，水平度误差不得大于3/1000. 1.2测井道，定标准线 1.2.1预放两根厅门口先测量井道。两线间距为净宽度。 1.2.2根据井道测量结果来确定基准线，应注意的问题如下: 井道 道架高度的计算方法如下:H=L-A-B-C H—道架高(左); L—轿厢中心至墙面(左)距离;， A—轿厢中心至安全钳确定对重的轨道中心线时应考虑其宽度(包括突出部分)，对重距离墙壁的距离及对重及轿厢的距离都不得小于50mm的间隙。 2) 各层厅门地坎位置确定，既要考虑少剔牛腿或墙面，又要做到离墙最远的地坎固定后，其门柱与墙面的间隙不小于30mm而定。 3) 对于厅门建筑上装有大理石门套以及装饰墙的电梯在确定厅门准线时，还要参阅建筑施工图，考虑建筑施工。 4) 确定准线时，还应恢复机房的平面布置。电气设备有无问题，维修方便。 1.3样板就为，挂基准线; 1、样板木条应四面刨光.平直，按要求组装.粘牢。 基准垂线共计14根，其中: 6 轿厢导轨基准线:6根 对重导轨基准线:6根 厅门地坎基准线:2根 为保证左右相等，线长可根据门宽.主副轨间距及门与主轨间距.副轨的间距算出，为简化施工，可采用在木方上直接钉木条法，但必须符合要求。 2、挂基准线无论采取何种方法，首先要通盘考虑，确定梯井中心线，轿厢中心线，轿厢架中心线，对重中心线，进而确定基准线的放线点，划线时使用细铅笔，核对无误，符合偏差不大于0.3mm,样板架或木方上木条的水平度在水平面内不得大于3mm. 3、在样板处，将钢丝一端悬一较轻物体，缓缓放至地坑，垂线不能与其他建筑物接触，不能使钢丝有死结现象。 4、在放线点处，用锯条锯成V型小槽，使其顶点为放线点，将薄铁皮覆盖其上，固定，并用钢锯条在上面锯一开口至样线位置将先放入，并在放线处注明名称，把尾线固定在样板上。 5、用线坠替换放线时悬挂的物体，自然垂直，将线坠于水桶内，使其尽快静止。 6、在地坑上600~1000mm处用木方支撑固定下的样板，待基准线静止后，将其用u型卡钉固定在样板上，确认无误后固定。 7 第二章 导轨支架和导轨安装 2.1确定导轨支架的安装位置 2.1.1没有导轨支架预埋铁的井壁，要按照图纸要求的导轨支架间距尺寸及垂线来确定其在井壁上的位置。 2.1.2在图纸上没有规定最下一排导轨支架和最后一排导轨支架的位置时应按以下规定确定: 最后一排导轨支架安装在地坑装饰地面上方1000mm的相对位置。最上一排道架安装在井 道顶板下面不大于500mm的相对位置。 2.1.3在确定其位置的同时，还应考虑导轨连接板预期的净距离不小于30mm。 2.1.4若无明确规定，则以最下层导轨支架为基点，往上每隔2000mm为一排导轨支架。个别处，如遇到接道板，间距不大于250mm. 2.1.5长为4mm以上(包含4mm)的导轨，每根至少有两个导轨支架，导轨支架间距不得小于2.5mm。 2.2安装导轨支架 用膨胀螺栓固定导轨支架，其规格要符合图纸要求，若图纸无要求，则膨胀螺栓的直径应不小于16mm. 2.2.1准确并垂直于墙面打膨胀螺栓孔，深度适中，固定后，护套外端应略低于墙面为宜。 2.2.2若墙面误差较大，可局部剔修，使之和导轨架的间隙不大于1mm，用薄垫片垫实，点焊。 2.2.3导轨支架编号加工。 2.2.4导轨支架就为，找正，找平，紧固膨胀螺栓。 2.3安装导轨 2.3.1从样板上放基准线到底坑，并进行固定。 2.3.2若导轨下无槽钢基础座，必须找平垫实，使其误差不大于1/1000.槽钢基础座位置确定后，用混凝土将其四周灌实抹平。槽钢基础座两端用来固定导轨的角钢架，先用导轨基准线找正后再进行固定。 2.3.3若导轨下无钢槽基座，?可在导轨下垫一块厚度不小于12mm面积为8 200mmX200mm的钢板，并与导轨焊接。 2.3.4对用油润滑的轨道，需在立基础导轨前将其下端距地面40mm高的一段工作部分锯掉，以留出接油盒的位置。 2.3.5在梯井顶层楼板下挂一滑轮并固定，在顶层厅门口安装并固定一台0.5t的卷扬机。 2.3.6吊起导轨时要采用双钩钩住导轨连接板。 若导轨较轻，且提升高度较小，可采用人力，使用直径不小于16mm的尼龙绳代替卷扬机。 2.3.7采用人力提升，必须由下而上逐根立起。若采用小型卷扬机，可将导轨提升到一定位置，连接另一根导轨。采用多根导轨整体吊装就位的方法，要注意吊装用具的承载能力。 2.4调整导轨 2.4.1调整导轨前后距离中心距离，用校道尺细校。 2.4.2用校道尺检查，校正导轨。 2.4.2.1扭曲调整:将校道尺找平，并使两指针尾部侧面和导轨侧面贴平，贴严。两段指针尖端指在同一条水平线上，说明无扭曲。若贴不严或指针偏离相对水平线，说明有扭曲现象，则用专用垫片调整，使之符合要求。为保证精度，调整后，应将校道尺反向180度，再进行测量直至符合要求。 2.4.2.2调整导轨垂直度和中心位置;调整导轨位置，使其端面中心与基准线相对，并保持规定间隙。 2.4.2.3找间距;操作时，在找正点将长度较导轨间距校0.5mm~1mm的校道尺端平，拥塞尺测量校道尺与导轨表面间隙，使其符合要求。两导轨端面距离L，其偏差在导轨整个高度上，对于轿厢为与导轨都是0~2mm.. 上述三条必须同时调整，使之达到要求。 2.4.3修正导轨接头处的工作面 2.4.3.1导轨接头处，导轨工作面直线度可用500mm钢板尺靠在导轨工作面，用塞尺检查a,b,c,d处， 均不大于下表规定(接头处对钢板250mm处)。 导轨连接 处 不大于 (mm) .15 0.06 0.15 0.06 0a b c d 2.4.3.2导轨接头处的全长不应该有连续缝隙，局部缝隙不大于0.5mm。 9 2.4.3.3两道贵的测工作面和端面接头处的台阶不大于0.05mm. 对台阶应沿斜面用手砂轮或油石磨平，当电梯速度不小于3m/s时，修正长度为300mm，反之，修正长度为200mm. 第三章:对重安装 3.1吊装前的准备工作 3.1.1在脚手架上相应的位置(以方便地安装为准)搭设操作平台。 3.1.2在适当高度(一方便吊装对重为准)的相对的对重导轨支架上拴上钢丝绳扣，在钢丝绳扣中央悬挂一倒链。钢丝绳扣应拴在导轨支架上，不可直接拴在导轨上。 3.1.3在对重缓冲器两侧各支一根100mmX100mm的木方。木方的高度D=A+B+C A:缓冲器的墩儿高度 B:缓冲器高度 C:越程距离 越程距离见下表 电梯额定 速度 0.5~1.0 1.5~3.0 缓冲器类型 弹簧 液压 越程距离(mm) 200~350 150~400 3.1.4导靴为弹簧式或固定式，要将同一侧的两导靴拆下。若导靴为滚动式的。3.4 3.2对重框架吊装就位 3.2.1对重框架运到操作台上，用钢丝绳扣将对重绳头板和倒钩连在一起。 3.2.2操作倒链，缓缓将对重框架吊到预定高度，对于一侧装有弹簧式或固定式导靴的对重架，移动对重框架，使其导靴与该侧的导轨吻合并保持接触，然后轻轻放松倒链，使对重平稳牢固的安放在实先支好的木方上，未将导靴对重框架固定在木方上时，应是框架两侧面与导轨端面距离相等。 3.3对重导靴的安装.调整 固定式导靴安装时要保证内衬与导轨端面间隙上.下一致，若达不到要求要用垫片进行调整。 3.4对重块的安装和固定 10 3.4.1装入相应数量的对重块。对肿块的数量应根据下列确定: 装入对重块的数量=轿厢自重+额定载荷X0.5—对重架重/每块坨的重量 3.4.2按厂家的设计要求安装上对重快的防震装置。 11 第四章:轿厢的安装 4.1准备工作 4.1.1在顶层门口对面的混凝土井壁相应位置上安装两个角钢托架(用100×100角钢)，每个托架用三条直径为16mm的膨胀螺栓固定。 在听门口牛腿处横放一根方木。再叫钢托架和横木上架设两根200×200的木方，( 或两根20#的工字钢).然后把木方断不固定。 货梯应根据体井尺寸计算出确定方木及型钢尺寸.型号。 4.1.2若井壁为砖结构，则在厅门对面的井壁相应位置上剔两个与方木大小相适的洞，用以支撑木方一端。 4.1.3在机房承重钢梁上相应位置横向固定一根直径不小于50的圆规或规格为75×4的钢管，由轿厢中心绳孔处放下钢丝绳扣(只讲不小于13)，并挂一个3t倒链以备安装轿厢使用。 4.2安装底梁 4.2.1将底梁放在架设好的木方后工字钢上，调整安全钳口与导轨面间隙(或按图纸要求)，同时调整底梁的水平度，使其横纵向水平度均不大于1/1000。 4.2.2安装安全钳楔块，榭齿距导轨侧工作面距离调整到3~4mm，且四个楔块距导轨侧工作面间隙应一致，然后用厚垫片塞于导轨侧面与楔块之间，使其固定。同时把老虎嘴和导轨端面用木楔塞紧。 4.3安装立柱 架将立柱与地梁连接后，使立柱垂直，其铅垂度在整个高度上不大于1.5mm，不得有扭曲，若达不到要求要用垫片进行调整。 4.4安装上梁 4.4.1用倒链将上梁吊起与立柱相连接，装上所有的连接螺栓。 4.4.2调节上梁的横纵水平度，使其不大于1/2000，然后分别紧固连接螺栓。 上梁带有绳轮时，要调整绳轮与上梁间隙，使其符合要求，其相互尺寸相差不大于1mm，绳轮自身偏差不大于0.5mm。 12 4.5装轿厢底盘 4.5.1用倒链将上梁吊起，放于相应位置。将轿厢底盘与立柱.底梁用螺丝连接，装上斜拉杆，并进行调整，使轿厢底盘的水平度不大于2/1000，然后将斜拉杆用双螺杆拧紧，把各连接螺丝紧固。 4.5.2若轿底为活动结构，先按上述要求将轿厢底盘托架安装。 4.5.3用倒链将轿厢底盘缓缓吊起，就位。使减震器上的螺丝逐个插入胶箱底盘相应的螺丝孔中。调整脚底盘的水平度。使其不大于2/1000.若达不到要求要用垫片进行调整。 调整轿厢定位螺丝，使其在满载时与轿底保持1~2mm的间隙。调整完毕，将各连接螺栓拧紧。 4.6安装导靴 4.6.1要求上下导靴中心与安全钳中心三点在同一条直线上，不能歪斜.扭曲。 4.6.2固定导靴要调整其间隙一致，内衬与导轨端面间隙两侧之和问哦2.5mm.. 4.7安装轿壁 4.7.1轿壁和轿厢底盘的连接要紧密。各连接螺丝要加相应的弹簧衬垫。若因轿厢底盘局部不平而是底座下有间隙，加垫片垫实。 4.7.2若轿壁安装在轿厢底盘时，期间若有间隙，处理方法若上。 4.7.3安装轿壁，可遂扇安装，亦可根据情况将几扇先拼在一起再安装，对重侧的轿壁最后安装，完毕后再安装轿顶。但轿顶和围扇穿好连接螺丝后，要再调节围扇垂直度不大于1/1000的情况下逐个紧固。 4.8安装轿门 4.8.1参考厅门安装有关条文。 4.8.2安全触版板安装后要进行调整，使之垂直。厅门全部打开，安全触板端面和轿门面应在同一条直线上，安全触板的动作应灵活，功能可靠。 4.8.3在轿门门扇和开关门机构安装调整完毕后，安装开关门门刀。开门门刀端面的侧面的垂直偏差全长均不大于0.5mm，并且要求达到厂家要求。 13 4.9轿顶装置的安装 4.9.1轿顶接线盒，线槽，电线管，安全保护开关等要按厂家安装图安装。若无安装图，则根据便于安装和便于维修的原则进行布置。 4.9.2安装.调整开门机构和传动机构，使其符合厂家要求。若无安装图则按其传动灵活.功能可靠的原则调整。 4.9.3护身栏各连接螺丝要加弹簧垫圈垫紧 4.9.4平层感应器和开门感应器要根据感应铁的位置定位调整。要求横平竖直，各侧面应在同一垂直面上其垂直度偏差不大于1mm。 4.10安装限位开关 4.10.1安装前对碰铁进行检查，若有扭曲.弯曲现象要调整。 4.10.2碰铁安装要牢固，要采用架弹簧垫圈的螺丝固定。 要求碰铁的垂直度偏差不大于1/1000，最大偏差不大于3mm. 4.11安装调整超早.满载开关 4.11.1对超载.满载开关进行检查，其动作应灵活，功能可靠。安装应牢固。 4.11.2调整满载开关，应在轿厢额定满载重量时可靠动作。调整超载开关，应在交响的额定载重量×110%时可靠动作。 14 第五章:厅门安装 5.1安装地坎 5.1.1按要求有样板放两根厅门安装基准线，在厅门地坎上划出净门口宽度线，及厅门中心线，在相应的位置上，打上三个卧点，以基准线及此标志确定地坎.牛腿及牛腿支架的安装位置。 5.1.2地坎牛腿为混凝土结构，用清水冲洗干净将地脚爪装在地坎上。然后用混凝土浇注。稳放地坎时要用水平尺找平。同时三个卧点分别对正三条基准线，并量好与样线的距离。 地看稳好后应高于完工装修地面2~3mm,若没有完工装修地面为混凝土地面，则应高出5~10mm，且应按1:50坡度将混凝土地面与地坎平面抹平。 5.2安装门立柱.上滑道.门套 5.2.1地坎混凝土硬结后安装门立柱。砖墙采用剔墙眼埋注地脚螺栓。 5.2.2混凝土结构墙没有预埋铁，可在相应位置用M12的膨胀螺栓2条安装150mm×100mm×10mm的钢板作为预埋铁使用，其他安装同上。 5.2.3若门滑道.门立柱离墙超过30mm应加垫圈固定，若垫圈过高宜采用厚铁管两端加焊铁木的方法加工制成，以保证其牢固。 5.3安装厅门.调整厅门 5.3.1将门扇滑块.门滑轮在门扇上，把偏心轮调到最大值，然后将门扇滑块放入地坎槽，门轮挂到门头的滑道上。 5.3.2在门扇和地坎之间垫上6mm厚的支撑物。门滑轮架和门扇之间用专用垫片进行调整，是使之到要求，然后将门滑轮架与门扇的连接螺丝进行紧固，将偏心轮调回到与滑到间距不小于0.5mm，撤掉门扇和地坎间所垫之物进行门滑行实验，达到轻快自如为合格。 5.4机锁.电锁.安全开关的安装 5.4.1安装前应对锁钩.锁臂.滚轮等进行调整，使其灵活可靠。 5.4.2门锁和安全开关要按图纸规定的位置进行安装。若设备上安装螺丝孔不符合土著要求要进行调整。 15 5.4.3调整厅门门锁和安全开关，使其达到:只有当两扇门关闭达到要求后才能使门锁电接点和安全开关接通。 如门锁固定螺丝孔为可调者，门锁安装调整就位后，必须加定位螺丝，防止门锁移动。 5.4.4当轿门与厅门联动时，钩锁应无脱钩和夹刀现象，再开关门时应运行平稳，无抖动和撞击声。 16 第六章:机房机械设备安装 6.1安装称重梁 6.1.1钢梁安装前要刷防锈漆。 6.1.2按安装图确定钢梁位置 6.1.3安装曳引机承重钢梁，其两端必须放于井道承重墙上;深入长度应超出墙中心20mm以上。如曳引机承重钢梁长度不足，其深入长度应保真至少超出墙中心线2cm以上，且不应小于75cm。在曳引机承重钢梁与井道承重墙间垫16mm，面积大于接触面积的钢板。 钢梁安装在机房楼板下:审核机房高度，当钢梁安于楼板下顶层高度不能满足规定要求时， 钢梁应装于楼板上面。安装方法如下:首先确定轿厢与对重的中心连线，钢梁在混凝土台上的安装方法:如机房高度较高，条件允许，且机房楼板为承重楼板，应尽量采用此种方法。钢梁安装在混凝土台时，混凝土胎内必须按实际要求加钢筋，且钢筋通过底脚螺丝与楼板连接。混凝体态上面设有16mm的钢板。 6.2安装曳引机底座 若电梯公司未提供成套曳引机底座，则需现场设计。 6.2.1制作混凝土底座 制作混凝土底座要有土建配合，根据实际要求施工。若无实际要求，则根据以下要求施工:混凝土基座用的水泥标号不小于225号水泥，沙子.石块的比例为1:2:2.基座内配有相应规格的钢筋。混凝土基座的厚度以250mm~300mm为宜，要求方正平滑，四周应不大于几座40mm，基座上的地脚螺栓，可以采取在底坐上预留孔，待曳引机安装后，二次灌浆固定，或按曳引装桩孔尺寸制造样板，将螺栓穿在样板上直接打于混凝土基座中，但样板尺寸必须准确。 6.2.2制作钢板底座 要求钢板厚度不小于20mm，且表面平整光滑，钢板和地脚螺栓采取焊接固定。 6.3安装曳引机和导向轮 选择单绕式曳引机.导向轮 沿机房上方中心和轿厢中拉一条直线，在这根直线上确定两点对着样板上的轿厢中心和对重中心分别吊下两根垂线，将曳引机就位并移动，使垂线与曳引轮轮辐宽一半的位置相印，则曳引机的位置确定，并固定。将曳引轮就位，是垂线与导向轮轮辐的一半位置相 17 印，保持。同时在导向轮另一边中心点吊一垂线，转动导向轮使此垂线在队中重心及轿厢中心连接线上，则位置确定，固定。 6.4安装发电机 6.4.1按图确定机组位置， 6.4.2稳装机座:按安装纸只要求，在地面和发动机组底座垫上减震胶片。 6.4.3发动机组找正找平后，连接发动机和底座的螺栓加平垫.弹簧垫及螺母，并拧紧。 6.5安装限速器 6.5.1如预留孔洞不合适，在剔楼板时要注意，剔恐不可太大，防止破坏楼板强度。 6.5.2用厚度不小于12mm的钢板制作底座，将其与限速器用螺丝连接。 6.5.3给句安装图所给坐标位置，将限速器就位，由限速轮绳槽中心向轿厢拉杆上绳头中心吊一垂线，同时由限速轮另一边绳槽中心直接向张紧轮相应位置的绳槽中心吊一垂线，调整限速器的位置，使上述两对中心在相应的垂线上，位置即可确定。然后在机房楼板对应位置上打膨胀螺栓，将限速器就位，再一次就行测校，是限速器位置和底座的水平度都符合要求。然后用膨胀螺栓紧固，如楼板厚度不小于12cm，应在楼板下再加一块钢板。与底座采用穿钉螺栓固定。加垫片调整使其垂直度误差不大于0.5mm。 6.6安装钢带轮 6.6.1用厚度不小于12mm的钢板或型钢制作钢带轮底座。在相应位置上打安装螺孔和膨胀螺栓孔。 6.6.2根据安装图所给位置将钢带轮就位，同时，用线坠测量钢带轮中心切点，张紧轮中心切点，轿厢固定点，是否在同一直线上。钢带轮中心切点及张紧轮中心切点是否在同一垂线 上，调整误差。 6.6.3根据确定位置，在机房地面上打膨胀螺栓孔，再次调整钢带轮，紧固螺栓。 18 第七章:井道机械设备的安装 7.1安装缓冲器底座 首先检查缓冲器与缓冲器底座是否配合，并进行试组装。无问题后将缓冲器底座装在导轨底座上。无导轨底座时，可加工.增设导轨基座，若采用混凝土底座，则必须保证不破坏井道底的防水层，需采取措施使其与井道底连成一体。 7.2安装缓冲器 7.2.1安装缓冲器中心位置，垂直偏差，水平度偏差等指标要同时参考。 确定缓冲器的中心位置:在轿厢碰击板中心放一线坠，移动缓冲器，使其中心对线坠来确定中心位置，其偏移不大于20mm。 7.2.2用水平尺测量缓冲器顶面，使其水平度误差不大于4s/1000. 7.2.3作用轿厢的缓冲器有两个组成一套，两个缓冲器顶面应在同一水平面上，相差不应大于2mm. 7.2.4测量油压缓冲器的活塞住垂直度:垂直度不大于1mm，测量时应于相差90度的两个方向进行。 7.2.5在缓冲器底部和基座间垫金属片，调整缓冲器。垫入垫片的面积不小于缓冲器底部面积的1/2.调整后要将地脚螺栓紧固，要求架弹簧垫圈或螺母紧固，螺丝扣要露出3~5扣。 7.3安装选层器下岗带轮，挂钢带 7.3.1拔下钢带轮固定支架安装在轿厢轨道上，要求下钢带轮重坨架下面距地坑地面450mm，偏差应不大于50mm。 7.3.2下钢带轮轴向位置的调整方法:在轿厢固定钢带轮的中心位置吊一线坠，调整下钢带轮轴向位置，使其误差不大于2mm。 7径向位置调整:用线坠检测上下钢带轮边缘应在同一垂线上，偏差不大于3mm。 7.3.3在机房缓缓地往井道放钢带，使钢带通过下钢带轮后和轿厢上的钢带固定卡固定后，再放另一侧钢带，与轿厢固定卡进行固定。钢带固定后应使固定于井底导轨上的钢带轮支架，向上倾斜，支架倾斜不超过50mm。 19 7.4安装限束器张紧轮装置及限速绳 7.4.1安装限速绳张紧装置，其底部距地坑地面距离与其距离地坑尺寸相关。 7.4.2根据规定及安装图尺寸将张紧轮上位。由轿厢拉杆上绳头中心向其对应的张紧轮绳槽中心吊一垂线，同时由限速器绳槽中心向张紧轮另一端绳槽中心吊一垂线，调整张紧轮位置，使垂线与其对应中心点误差小于5mm，使两垂线对应中心误差小于15mm，则张紧轮位置确定。 7.4.3直接把限速绳挂在限速轮和张紧轮上进行测量，根据所需长度断绳，做绳头。做绳头的方法与主钢丝绳绳头相同，然后将绳头与轿厢拉杆班固定。 7.5安装曳引绳补偿装置 THJ5000/0.5m/s电梯应选用补偿链做补偿装置: 安装前应于井道内自然悬挂不松动后在进行安装 第八章:钢丝绳安装 钢丝绳安装 8.1确定钢丝绳长度 在轿厢及对重的绳头板上相应位置分别分别装好一个绳头装置。绳头杆上装上双螺母，以刚好能装上开口销为准。提起绳头杆，用25平方毫米以上的铜线从轿厢绕过曳引轮导向轮至对重方法测量轿厢绳头锥体出口至对重绳头锥体出口的长度为X。 绳长L用下列公式确定: L=0.996×(X+2Z+Q) 其中:Z为钢丝绳在锥体内的长度;Q为轿厢地坎高出厅门地坎的高度。 8.2放钢丝绳，截断钢丝绳 在清洁宽敞的地方放开钢丝绳，检查有无死变.锈蚀.断丝情况，确定长度后，从截断口两端5nn处将钢丝绳用0.7mm,1mm的铁丝绑扎成15mm的宽度，然后留出钢丝绳在锥体内的长度Z再按要求绑扎，切断钢丝绳。 20 8.3做绳头，挂钢丝绳 8.3.1绳头浇灌钱应将绳头锥套内部油质杂物清洗干净，浇灌钱应采取缓慢加热的办法使锥套温度达到100摄氏度左右，再进行浇灌。 8.3.2巴氏合金以350?为宜。巴氏合金采用间接加热熔化，浇灌时清楚钨金表面杂质，浇灌必须一次完成，浇灌时轻击绳头，使巴氏合金灌实，灌后冷却前不可移动。 8.3.3在挂绳之前，应先将钢丝绳放开，使之自由悬挂于井道，消除内应力。挂绳之前若发现钢丝绳上有油污，渣土较多。可用棉丝浸煤油，拧后对钢丝绳进行擦拭，禁止对钢丝绳进行直接擦拭，防止钢丝绳油脂被洗掉。 8.3.4将钢丝绳截开后穿入锥体，将截口处绑扎铁块拆去，松开绳股，除去麻芯，用煤油将绳股清洗干净，按要求尺寸弯回，将弯好的绳股用力拉入锥套中，将浇口处用石棉布或水泥袋纸扎好，下面用石棉绳或棉丝扎紧。 8.4调整钢丝绳的张紧力 用100N,150N的弹簧在梯井3/4高度处将各钢丝绳横拉出同等位置，其相互的张力不得超过50%，达不到要求时进行调整。 钢丝绳张力调整后，绳头上双螺母必须拧紧，销钉穿好劈好尾，绳头紧固后，绳头杆上丝扣需留有1/2的调整量。 21 第九章:电气设备的安装 9.1安装控制柜 9.1.1根据机房布置图及现场情况确定控制柜的位置。一般应远离门窗，与门窗.墙的距离不小于600mm，并考虑维修方便。 9.1.2控制柜的穿线盒要按图纸的要求，用膨胀螺栓固定在机房地面上。若无控制柜穿线盒，则要制作控制柜型钢底座或混凝土底座。 控制柜和型钢底座采用螺丝连接紧固，控制柜和混凝土底座采用地脚螺栓连接紧固。 9.1.3控制柜安装固定要牢固。多台柜并排安装时，期间应无明显间隙，且柜面应在同一平面。 9.1.4小型的励磁柜安装在距地面高1200mm以上的金属支架上。 9.2安装极限开关 9.2.1根据布置图，若极限开关选用墙上安装方式时，要安装在机房门入口处，要求开关底部距离地面高度1.2m,1.4m。 当梯井极限开关钢丝绳位置和极限开关不能上下对应时，可在机房顶板上安装导向滑轮，导向轮位置应正确，动作灵活可靠。 极限开关，导向滑轮支架分别用膨胀螺栓固定在墙面上和楼板上。9.2.2根据布置图位置，若在机房地面上安装极限开关时，要按开关和极限绳上下对应。 极限开关支架用膨胀螺栓固定在机房地面上或者在电梯井道的导轨上。极限开关盒距地面300mm，将钢丝绳按要求进行紧固。 9.3安装中间接线盒，随缆架 9.3.1中间接线盒设在梯境内，其高度按下式确定 高度+1/2电梯行程+1500mm+200mm 若中间接线盒设在夹层或机房内，其高度距夹层或机房地面不低于300mm. 9.3.2中间接线盒水平位置要根据随缆既不能碰到导轨支架又不能碰地坎的要求来确定。 若梯井较小，厅门地坎和中间接线盒在水平位置上的距离较近时，要统筹，其间距离不得小于40mm。 9.3.3中间接线盒用膨胀螺栓固定于墙壁上。 22 在中间接线盒下方200mm处安装随行电缆架。固定随行电缆架要用直径不小于16mm的膨胀螺栓两条以上。 9.4配线管，配线槽 9.4.1机房配管除图纸规定眼墙敷设明管外，均要敷设暗管，梯井允许敷设明管。电线管的规格要根据敷设导线的数量决定。电线管内辐射到西安的总面积不应超过管内净面积的40%。 9.4.2直径20mm一下的管采用丝扣管箍连接。直径25mm以上的管可采用焊接连接，管子连接处，出线口要用刚锉锉光，以免划伤导线。 罐子焊接接口要齐，不能有缝隙或错口。 9.4.3进入落地式配电箱的电线管路，应排列整齐，关口高于基础面不小于50mm. 9.4.4明配管以下各处需设支架:直管每隔2m,2.5m，横管不小于1.51m。金属软管不大于1m，拐弯处及出入箱盒两端为150mm。没跟电线管不少于两个支架，支架可直埋墙内或用膨胀罗双固定。 9.4.5钢管进入接线盒接线盒及配电箱，暗配管可用焊接固定，管口露出盒想不少于5mm，明配管应用锁紧螺母固定，露出螺母的丝扣为2,4扣。 9.4.6钢管与设备连接，要把钢管敷设到设备外壳的进线口内，如有困难，方法如下: 在钢管出线口处加软塑料管引入设备，但钢管出线口与设备进线口距离应不大于200mm。 9.4.7设备表面的明配管或金属软管应随设备外形敷设，以求美观。 9.4.8井道内敷设电线管时，各层应状分支接线管，并根据需要加端子板。 9.4.9管盒要用开孔器开孔，孔径不大于管外径1mm。 9.4.10机房配线槽除设计选定的厚线槽外，均应沿墙.梁或梯板下面敷设，线槽敷设应横平竖直。 9.4.11梯井线槽到每层的分支导线较多时，应设分线盒并考虑加端子板。 9.4.12由线槽引出的分支线，如果距指示灯，按手盒较劲，可用金属软管敷设;若距离超过2m，应用钢管敷设。 9.4.13线槽应有良好的接地保护，线槽接头应严密并作跨接地线。 9.4.14接线槽需要手锯操作，拐弯处不允许锯直口，应沿穿线反方向完成90?. 9.4.15线槽采用射钉或膨胀螺栓固定。 9.4.16线槽安装完后补刷沥青漆一道以防锈蚀。 23 9.5挂随行电缆 9.5.1随行电缆的长度应根据中线盒及轿厢接线盒的位置，加上两头电缆支架绑扎长度及接线余量确定。保证在轿厢墩底或撞顶时不使随缆拉紧，在正常进行时不蹭轿厢和地面;墩底时随缆距地面100mm,200mm。 9.5.2轿底电缆支架和井道电缆支架的水平距离:8芯时不小于500mm;16,24芯时不小于800mm。 9.5.3挂随行电缆前将电缆自由悬挂，使其内应力消失。多根随缆不宜绑扎成排。 9.5.4用塑料绝缘导线将随缆牢固的绑扎在随缆支架上。 9.5.5电缆入接线盒应留出适当余量，压接牢固，排列整齐。 9.5.6当随行电缆距导轨支架过近时，为防止随缆损坏，可自底坑设导轨支架焊接直径为6mm的圆钢至高于井道中部1.5m处，或设保护网。 9.6安装缓速开关.限位开关.及碰铁 9.6.1碰铁应无扭曲变形，安装后调整其垂直度，偏差不大于1/1000，对大偏差不大于3mm。 9.6.2缓速开关.限位开关的位置按下述要求确定: 9.6.2.1一般交流低速电梯，开关的第一级作为强迫减速，将快速转换为慢速运行。第二级为限位开关，当轿厢因故障超过上下50,100mm时，即切断顺方向控制电路。 9.6.2.2端站强迫减速开关有一级或多级减速开关，这些开关的动作时间略滞后于同级正常减速动作时间。当正常减速时消失时，装置按规定级别进行减速。 9.6.3开关安装应牢固，安装后再进行调整，时碰铁和碰铁可靠接触，开关触点可靠动作。碰轮略有压缩余量，碰轮距碰铁边不小于5mm。 9.6.4快关碰铁的安装方向应符合要求。 9.7安装感应开关和感应板 9.7.1无论装在轿厢上的平层感应器开关及开门感应开关，还是装在导轨上的选层.截车感应开关，其形式基本相同。安装应横平竖直，各侧面应在同一平面上。其垂直偏差不大于1mm。 9.7.2感应板安装应垂直，插入感应器时宜位于中间。若感应器灵敏度达不到要求时，可适当调整感应板，但与感应器内个侧面间隙不小于7mm. 9.7.3感应器应能上下左右调节，调节后螺栓可靠锁紧，电梯正常运行时不得与感应器产生摩擦碰撞。 24 9.8指示灯按钮.操作盘的安装 9.8.1指示灯.按钮盒.操做盘箱安装时应横平竖直，其误差不得大于4/1000，指示盒中心与门中心偏差不得大于5mm。 9.8.2指示灯按钮，操作盘面板应盖平，遮光罩盖好，不应有漏光和串光现象。 9.8.3按钮开关应灵活可靠，不应阻塞。 9.9安装地坑检修盒 9.9.1地坑检修盒的安装位置应选择在距线槽或接线盒较近，操作方便，不影响电梯运行的地方。把检修盒安装在靠线槽较近一侧的地坎下面。 9.9.2地坑检修盒用膨胀螺栓安装固定在井壁上。检修盒.电线管.线槽之间都要跨接地线。 9.10导线敷设及接.焊.包.压头 9.10.1穿线前将钢管或线槽内清洗干净，不得有积水，污物。 9.10.2根据管路的长度留出适当余量的断线，穿线时不能出现损伤线皮，扭结等现象，并留出适当备用线。 9.10.3导线要按布线图敷设，电梯的供电电源必须单独敷设。动力及控制线路宜分别敷设。微信号及电子线路应按产品要求单独敷设或采取抗干扰措施。若在同一线槽中敷设，加隔板。 9.10.4设备及盘柜压线前应将导线沿接线端子方向整理成束，然后用小线或尼龙卡子绑扎，以便故障检查。 9.10.5导线终端应设方向套或标记牌，并注明线路编号。 9.10.6导线压接要严.实，不能有松脱.虚接现象。 25 第十章:试运行 10.1电器动作试验 10.1.1检查全部电气设备的安装及接线，应正确无误，接线牢固。 10.1.2遥测电器设备的绝缘电阻值不应小于0.5兆欧，并做记录。 10.1.3按要求上好保险丝，并对时间继电器.热保原件等需要调整的部件进行检查调整。 10.1.4摘掉至电机及抱闸的电气线路，使其暂时不能动作。 10.1.5在轿厢操作盘上按步逐操作选层按钮.开关门按钮等，并手动模拟各种开关相应的动作，对电气系统进行如下检查: 10.1.5.1信号系统:检查指示是否正确，光响是否正常。 10.1.5.2控制及运行系统:通过观察控制屏上继电器及接触器的动作，检查电梯的选层.定向.换速.截车.平层等各种性能是否正确;门锁.安全开关.限位开关等在系统中的作用;继电器.接触器.本身机械.电气联锁是否正常;同时还检查电梯运行运行的启动.制动.换速的延时是否符合要求;以及屏上各种电器元件运行是否可靠正常，有无不正常的震动.噪音.过热.粘连等现象。对于设有消防员控制及多台程序控制的电梯，还要检查其运作是否正确。 10.2曳引机空载试运行 10.2.1将曳引绳从曳引轮上摘下，恢复电力动作试验时摘除的电机及抱闸线路。 10.2.2单独给抱闸线圈送电，检查闸瓦间隙.弹簧力度.动作灵活程度及磁铁行程是否符合要求，有无不正常震动及声响，并进行必要的调整，使其符合要求，同时检查线圈温度，应不 小于60?. 10.2.3摘取曳引机联轴器的连接螺栓，使电机可单独进行运转。 10.2.4用手盘动电机使其运转，如无卡组及声响正常时，启动电机使之慢速运行，检查各部件情况 及电机轴承升温情况。若有问题，随时停车处理。如运行正常，试5分钟后改为快速运行，并对各部件运行及温度进行检查，轴承温度的要求:油杯润滑不超过75?，滚动轴承不超过85?.若是直流电梯，应检查直流电机的电刷，接触是否良好，未知是否正确，并观察电机转向应与运行方向一致。情况正常，半小时后，试运行结束试车时，要对电机空载电流进行测量，应符合要求。 10.2.5连接好联轴器，手动盘扯，检查曳引机的旋转情况，如正常，将曳引机盘根压盖松开，启动曳引机，使其慢速运行，检查各部分运行情况，注意盘根除，应有油出现，曳引机的油温度不得超过80?，轴承温度要求同上，如无异常情况五分钟后改为快速运行，并继续对曳引机其他部位进行检查。情况正常时，半小时后运转结束。试运转的同时逐渐 26 压紧盘根压盖，使其松紧适中，以每分3,4滴油为宜，试车中，对电流进行检测。 10.3慢速负荷试车 10.3.1曳引绳复位 10.3.2在轿厢内装入半载重量，切断控制电源，用手轮盘车，检查轿厢对重的导靴与导轨的配合情况。如正常可合闸开慢车。 10.3.3在轿厢盘车或慢性的同时的同时，对梯井内各部分进行检查，主要有:开门刀与各层门地坎的间隙;各层门锁轮与轿厢地坎的间隙;平层器与各层铁板间隙;限位开关.越程开关等与碰铁之间的位置关系;轿厢上下地坎两侧端点与井壁间隙;轿厢与中线盒间隙;随线、选层器钢带、限速器钢丝绳等与井道部件的距离。 10.4快速负荷试车 开慢车将轿厢停于中间楼层，轿内不载人，按照操作要求，在机房控制屏处，手动模拟开车。先单层，后多层，上下往返数次。如无问题，试车人员进入轿厢，进行实际操作。试车中对电梯的信号系统，控制系统、驱动系统进行测试、调整，使之全部正常，对电梯的启动、加速、换速、制动、平层及强迫减速开关、限位开关、极限开关、安全开关等进行准确的调整，应动作准确、安全、可靠。外呼按钮、指令按钮均起作用，同时试车人员在机房内对曳引装置、电机、抱闸等进行检查，各项规定检测合格，电梯各项性能符合要求 ，则电梯快速实验即告结束。 10.5自动门的调整 10.5.1调整门杠杆，应使门关好后，其两壁所行成的角度小于18?.以便必要时，人能在轿厢内将门扒开。 10.5.2用手盘门，调整控制门速行程开关位置。 10.5.3通电进行开门、关门，调整门机电阻是开关门的速度符合要求。开门时间一般调整在2.5s,3s左右。关门时间一般调整在3s,3.5s左右。 10.5.4安全触板应功能可靠。 10.6平层调整 10.6.1轿箱内半载，调整好抱闸松紧度。 10.6.2快速上下运行至各层，记录平层偏差值，综合分析，调整选层器及调整遮磁板，是平层偏差在规定的范围内。 27 10.6.3交响在最底层平层位置，轿箱内加80%的额定负载，轿低满载开关动作，试运行完毕，填写试运行测试记录表。 28 第二部分:电梯PLC控制系统的设计 29 绪 论 可编程序控制器，简称PLC，他把计算机技术和自动化技术融为一体，是一种数字运算操作的电子系统，PLC充分利用微型计算机的原理和技术，既可以用来完成逻辑控制，也可以实现模拟控制;既可以用来控制工作现场的多种设备及多种生产线，又可以同计算机互联网，构成集散控制系统,已经在很多领域取得了成功的应用。特别是在电梯的控制中取代了传统的继电器硬接线方式，实现了多种逻辑量的控制问题，改造旧式的继电器控制电路，所形成的控制系统和线路远远比继电器系统简单得多，用软件编程代替了大量而复杂的线路连接，使得更改控制功能非常容易，取得了明显效果。 与计算机相比，PLC有结构简单、抗干扰能力强、使用方便、成本低、不已丢失、不易损坏、扩展容易、体积小等特点。他能控制开关量、模拟量，在电梯的控制中发挥了重要的作用。 30 第一章:电梯PLC控制系统的结构 电梯控制系统的组成结构如下图所示控制系统的核心为PLC主机。来自操纵箱、呼梯盒、井道装置及安全装置的外部信号通过输入接口送入PLC内部进行逻辑运算与处理，在经过输出接口分别向指层灯、呼梯信号灯发出显示信号，向主回路和门机电路发出控制信号，从而实现电梯运行状态的控制。由于PLC内部的逻辑运算和功能处理取代了继电气控制系统里的中间继电器和时间几点起的逻辑运算功能，减少了系统控制柜的使用数量，减小了控制柜的体积。 第二章:设计方法及步骤 2.1PLC的I/O点数 根据电梯的层站数、体型、控制方式、应用场所，计算出PLC的输入信号与输出信号的数量。 2.1.1现场输入信号。 电梯作为一种多层站、长距离运行的大型设备，在井道、厅外及轿箱内有大量的信号要送入PLC，现以五层五站为例介绍其现场输入信号。 2.1.1.1轿内按指令按钮1AN-5AN,共五个，用于司机下达各层轿内指令。 2.1.1.2厅外召唤按钮1ASZ-4ASZ,2AXZ-5AXZ，共有8个，用于厅外乘客发出召唤按钮。 2.1.1.3楼层感应干簧管1G-5G，共5个，安装在井道中每层平层位置附近，在轿厢上安装有隔磁钢板，当电梯上行或下行时，使隔磁板进入干簧管内时，干簧管中的接触点动作发出控制信号。干簧管的作用有两方面:一是发出电梯减速信号;而是发出楼层指示信号。 2.1.1.4平层感应干簧管有SPG..XPG..MQG，共3个，安装在轿厢顶部，在井道相应位置上装有隔磁钢板，当钢板同时位于SPG..XPG..MQG之间时，电梯正好处于平层位置。 2.1.1.5厅门开关1TMK-5TMK，轿厢门开关JMK，共6个，分别安装在轿门上。当他们全部闭合时，说明所有门都已经关好，电梯允许运行;若上述开关任何一个没有关闭，电梯不允许运行。 2.1.1.6开门按钮AKM，关门按钮AGM。用于司机手动开、关门控制。 2.1.1.7强迫缓换速开关SHK.XHK共有2个，分别装在厅门轿门最高层站和最低层站31 的相应位置。如果电梯运行到最高层或最低层时，正常的换速控制没起作用，则碰撞这两个开关使电梯强迫减速。 2.1.2现场输出信号 2.1.2.1接触器SC.XC.KC.MC.KJC.1MJC.2MJC，共7个。 2.1.2.2楼层指示灯1ZD-5ZD，共5个。自动开关门控制信号，共有2个。厅外呼梯信号指示灯1SZD-4SZD、2XZD-5XZD，共8个。 2.2机型选择及I/O分配 有上面分析可知，现场输入信号电工有29个，输出信号共22个，故选择三菱F1-60MR型PLC，其基本单元输入32点，输出24点，多以能满足要求。下表为PLC的I/O分配表。 2.3PLC外部接线设计 下图为采用F1-60MR的PLC接线原理。从图中可见，各层门开关只要任何一层，门关不好，X007就不能输入信号。从输出端可见，输出负载采用两种电压等级以满足不同需要。 第三章:梯形图的设计 电梯要实现的控制功能比较多，因而梯形图较长。下面按不同功能分析其梯形图原理。 3.1楼层信号控制环节。 下图为信号控制梯形图。根据控制要求，楼层信号应连续变化。即电梯运行到使下一层感应器动作前的任何位置，应一直显示上一层的楼层数。 3.2轿内指令信号控制环节。 下图为轿内指令信号控制环节梯形图。该环节可以实现轿内指令的登记和消除。中间继电器M112-M116中的一个或几个为ON时，表示相应楼层内指令被登记，反之，则表示相应指令被消除。 本梯形图对M112-M116均采用S/R指令编程，从图中可见，各层的轿内指令登记和取消方式都是一样的。 32 3.3厅外召信号控制环节。 厅外召唤环节的梯形图如下所示。它实现厅外召唤指令的登记和消除。它的编程形式和轿 内指令环节基本相似。 3.4自动选项控制环节 选项就是电梯根据司机下达的轿内指令自动的选择合理的运行方向。自动选项控制的梯形图见下图。 图中内部中间继电器M130/M131分别称为上/下方向控制中间继电器，它们直接决定着方向输出及电器Y430/Y431的“ON”或”OFF”状态，从而控制接触器SC/XC，即决定着电梯的运行方向。 3.5起动换速开关。 电梯起动控制时快速绕组接通。通过串如入和切除电抗器改善启动舒适感。电梯运行到达目的层站的换速点时，应将高速绕组断开，同时接通低速绕组，是电梯慢速运行，称为换速。换速点就是楼层感应干簧管所安装的位置。 实现启动、换速控制的梯形图如下图所示。 上图还有两种情况会使电梯强迫换速:一是端站强迫换速例如电梯在上行到最高层还没有正常换速。会碰上限位开关SHK，电梯换速。第二种情况是电梯在运行中由于故障等原因失去方向控制信号时，也会是电梯换速。 3.6平层控制环节。 下图为电梯平层控制的梯形图，其中X004、X005、X006，分别为下平层信号、门区信号和上平层信号。 3.7开关门控制。 电梯在某平层后自动关门，司机按下开关门按钮应能对开关门进行手动操作。下图为开关门控制梯形图。 以上七部分介绍了实现各主要功能控制的梯形图，将这些梯形图环节结合起来就完成了电梯PLC控制梯形图程序的主要部分，除此之外，完整的梯形图应该还包括检修、消防、有/无司机转换等功能环节。 33 总结 针对五层电梯的控制系统， 34 总结体会 2011年九月，我开始了我的论文工作，到现在我的论文基本完成，从最初的茫然到慢慢进入状态，再到整个思路的逐渐清晰，整个写作过程难以用语言表达，回想这段日子的经历和感受，我感慨万千，这次毕业设计的过程中，我拥有了无数次难以忘怀的会议和收获。 九月初，我的论文题目定了下来，之后我便立即积极的收集有关资料，当时面对浩瀚的书海还真有些茫然，不知从何下手，但之后在导师的指导下，我的思路一点点清晰起来。早收集资料的同时，我经常去学校图书馆，还在网上收集相关资料，并且将这些资料尽量完整、准确的整理持出来。接着我开始了论文的写作，在写作过程遇到困难，我就及时的向老师请教，同时，还和同学积极沟通讨论。在他们的帮助下，我克服了重重困难，我的论文也渐渐成型，最后我又开始了论文的图形绘制和排版，与此同时也一点点熟悉了word软件的使用。 现在我的论文终于完成了。这次论文的制作过程，我充分的运用了大学里所学的知识和实习所积累的。还接触呆了很多新的知识，增长了见识，我感觉受益颇多。当然我也从总发现了我的许多不许，但我相信这也是一种收获，这些不足为我以后的工作指明了方向。 35