某单位智能化电视监控系统
某单位智能化电视监控系统方案 1. 前言
本方案是BOSCH安保公司根据某单位智能化网络视频监控系统的系统要求,设计和制定的一套网络视频监控系统管理平台及建议实施方案。
BOSCH安保公司提供的网络视频监控系统,是一个全面网络化的视频监控系统,其系统模式已成为当前各个网络视频监控技术提供商普遍采用的模式。该系统功能强大,可以适应任何TCP/IP网络,支持任意数量的网络用户对监控系统的监视和控制。该系统目前已广泛应用于各种行业基于不同的传输网络。
博世网络视频监控系统的主要特点是:
1( 基于DSP技术实现监控点音视频的数字化和网络化,监控前端
采用嵌入式设计,无须PC机和工控机支持,设备安装简单、灵
活,完全实现无人职守。
2( 前端监控点监控功能齐全,配置灵活,可对控制、报警、数据
进行任意配置。
3( 实现整个系统基于网络的集中管理。
4( 实现整个监控系统不限用户数量的网络共享。
5( 对所有用户的进行自动的监视和控制权限论证。
6( 将实时监控、数字硬盘录像管理、报警管理、多系统联动有机
结合。
7( 支持多个系统的多服务器体制。可实现大的行业部门的分布式
网络视频监控需求。
博世公司在数字远程图像监控系统的研发方面,积累了大量的经验,我们的网络视频监控系统将为用户提供一个紧跟网络时代,满足用户当前和未来需求的一个图像监控平台。
2. 系统设计依据
, GB/T50314 《智能建筑设计标准》
, GB 50339-2003 《智能建筑
质量验收规范》
, GB 50348-2004 《安全防范工程技术规范》
, GA 308-2001 《安防系统验收规则》
, GB l6796-1997 《安全防范报警设备安全要求和试验方法》 , GB l2663-2001 《防盗报警控制器通用技术条件》 , DB11/Z 384.1-384.7-2006《图像信息管理系统技术规范》 , 《中华人民共和国计算机信息网络国际联网管理暂行规定》 , 《计算机信息系统安全技术要求》,GA 371-2001,
, GB 13000.1信息技术通用多八位编码字符集,UCS,
, GB 15629.11 信息技术系统间远程通信和信息交换局域网和城域网 , GB/T 183361.2.3-2001 信息技术安全性评估准则第1.2.3部分 , 《大楼通信计算机网络系统行业标准》YD/T 926 1-2-1997 , 《IEEE802.1-IEEE802.11标准
, TCP/IP协议
, SNMP/RMON/MIB协议等
, 用户的相关要求
3. 系统设计思想
本方案在满足要求的前提下,始终坚持以下设计思想:
, 系统先进性——该系统设计采用全面数字化和网络化的方式,代
表网络视频监控系统的发展方向。将最先进的硬件图像压缩产品
和具有强大服务功能的系统软件结合,用户不仅仅在同等网络传
输带宽下获得最好的图像效果,同时为用户图像监控提供了一个
网络共享的操作平台。系统实现了图像监控、视频录像、设备巡
检、信息访问、报警信息的全面网络化管理,系统管理员和授权
的网络用户可以在任一个网络计算机终端上,获得相应的管理、
控制、监视和检索回放功能。
, 系统可靠性、稳定性——所有硬件产品均为成熟稳定的产品,在
实现无人职守和远程配置的情况下,系统能够长时间稳定可靠工
作。系统具有自动重连和远程复位的功能,在断电或断网后,一
旦网络恢复,系统自动重连,无须人工干预。
, 系统开放性——该系统支持多服务器互连机制,可以同其他各级
部门,合并成一个视频监视和控制、检索服务的综合信息系统。
系统可提供OPC,SDK等多种接口,与其它系统进行集成。
, 系统可扩展——该系统设计充分考虑系统的功能扩充接口,前端
监控点和报警功能可以很方便地扩充。系统用户管理、系统配置
和系统管理全部实现数据库配置维护和管理。系统扩充容易,直
接扩充前端监控点和前端设备,系统管理员进行系统配置即可;
任意增加网络用户,系统管理员进行用户授权管理。
, 系统的网络实时性——所有网络计算机终端均以WEB浏览方
式,实现对前端监控点的实时监控和指挥调度,对录像和抓拍资
料的检索和回放。
, 系统的兼容性------系统即可以兼容BOSCH自己的早期模拟设
备,也可以支持第三方的模拟设备,即可以使用早期的模拟设备
作为控制中心,也可以使用全新的数字设备作为控制中心。
, 系统易用性——所有用户监控界面均为IE浏览器下的图像化界
面,配合电子地图进行监控点选择
4. 系统方案说明
4.1 用户需求分析
, 监控范围包括**范围内。
, 设置一个总控中心,可根据需要在各个相关的管理单位设置分控中心。 , 共有 * 个监控点,其中固定摄像机 * 台;PTZ摄像机* 台。 , 存储采用集中式架构,图像资料保存 * 天。
, 系统联动采用硬联动与软联动双重设置,与报警、门禁、楼控、消防等子系
统的联动设置统一由安防平台设置和管理。
, 新建系统要求与原有的模拟系统兼容。
4.2 BOSCH监控系统的特点及性能
, 出色的编码性能:可为每路视频提供双编码(MPEG-4、MJPEG)三码流输
出(两路MPEG-4、4CIF,一路MJPEG),其中两路MPEG-4码流可根据
网络条件、存储空间等条件灵活设置,MJPEG可为需要远程视频验证的第
三方设备提供数据(如公安部门的远程报警验证、相关管理人员的PDA、
Email验证等)。
, 低延时:120毫秒的编解码延时有利于保障系统的实时性,还可充分保障系
统联动时不丢失视频数据。
, ANR技术:拥有专利的ANR技术可确保在网络故障时,数据被保存于前
端,后端的集中存储设备可在网络故障恢复后自动下载缺失的数据。
, 丰富的存储外设接口:可方便灵活的构建多级存储系统,既支持常规的
IDE、USB、SCSI、CF存储设备,又可支持NAS、FC SAN、IP SAN等专
业存储设备。
, 可靠的视频传输控制:系统支持源定向组播技术 ,可有效的管理组播组、
组播用户的加入、离开,避免产生组播风暴。
, 严密的保密机制:系统通过支持SSL、AES等技术,可有效保证数据从端
到端的传输过程中的数据安全,利用水印等方法还可保证数据在存储过程中
不被篡改。
, 先进的视频分析技术:利用编码器的视频分析,可大大降低保安人员的工
作强度,降低误报的几率。
, 完善的开发接口:系统既可以为集成商提供OPC、SDK、API这样完整的
开发套件,也可以让用户使用VB、C#等编写客户端和服务器脚本程序来完
成一般性的应用。
, 先进的管理理念:支持安防平台的应急预安机制,扁平化决策流程,提高
系统的管理水平。
4.3监控系统的业务组织结构
闭路电视监控系统是机场安保的重要组成部分,对保障某单位各项工作的正常进行起着重要的作用。本系统设置一个总控中心,多个分控中心,可以根据某单位各个业务部门的工作需要,为其提供各个工作场景的现场视频,也可以为其提供所需的视频图像
。
闭路电视监控系统通过对各个地点的信息采集,可以为某单位的行政管理,楼宇管理及治安指挥中心等业务部门提供即时的视频信号或以往的视频记录,并根据其工作需要为其分配一定的设备控制权,从而有效地提高各部门的工作效率。
4.4系统的设备组织结构
系统的设备组织分为三个层次:1.前端设备,主要负责对信号的采集和压缩;2.中间核心管理与传输设备,主要负责系统信号传输,设备管理;3.后端控制及应用设备,主要负责对现场的监视。
4.4.1前端子系统
前端子系统包括摄像机、视频编码器两大类产品,根据现场的条件可选择吸顶安装、表面安装、墙壁安装、墙角安装、导管安装等方式;对于出入口、走廊等地形条件可使用枪式或半球形摄像机,对于大厅、停车场等开阔地带可使用高速球形摄像机,高速球形摄像机平时采用巡逻的方式监视周围情况,遇有报警事件时,可立即旋转到相应的防区预置位。摄像机与视频编码器之间采用铜铀电缆传输模拟信号,当两者距离较远时,可启用摄像机的电缆补偿功能减少信号的衰减。视频编码器负责将模拟的视频信号转换为IP数据,一方面通过交换机将视频数据传输到客户端,另一方面可对其进行本地存储,根据需要可保存6-24小时,甚至更长。 4.4.2 传输及控制子系统
传输网络由接入层交换机、核心层交换机组成;而系统的管理及控制子系统则由管理服务器和工作站组成。视频的传输主要利用SSM(源定向组播)技术实现视频数据的高效传输。通过可控组播技术和控制模型,可以实现组播业务的运营、管理和监控。在组播运营中,通过接入边缘设备或者网络接入服务器、认证服务器和网管服务器配合,实现组播源控制、接收者控制和计划数据收集,保证信息安全防止非法组播源;通过状态监控、会话和成员监控、路由和流量监控、协议监控、拓扑和地理位置监控,规划和平衡全网负载和业务,并及时分析、诊断、预防和修复网络错误;通过地址空间监控,合理分配和管理组播地址。
在组播技术组网应用中,SSM网络相对于传统的PIM-SM网络,具有非常突出的优越性,网络中不再需要汇聚点,也不再需要共享树或RP的映射,同时网络中也不再需要MSDP协议,以完成RP与RP之间的源发现,在已知组播源的情况下,不但效率高,而且简化了组播地址分配。
采用源定向组播(SSM)方式,当视频编码器可支持IGMP V3.0时,SSM路由器和主机之间的相互作用是通过IGMPv3实现的。IGMPv3和IGMPv2相比增加了源过滤功能,允许主机指定其需要接收的特定组的数据,还可以指定接收这个组中特定源的数据。当SSM接收到IGMPv3的IS_IN报文,获知接收到IGMP报文的接口所连接的网络上有主机想要接收发往组播组G来自源S的数据报后,根据单播路由向连接组播源的第一跳路由器逐跳朝源的方向发送PIM(S,G)源组加入报文,从而在组播源和连接接收者的最后一跳路由器之间建立起最短路径树。当组播源发送组播数据的时候,这些数据就沿着最短路径树到达接收者。
当视频系统只能支持IGMP V2.0时,对于仅支持IGMPv2不支持IGMPv3的设备,可以在其连接的路由器上配置ssm-mapping,将IGMPv2发送的组加入报文映射为源组加入,从而在组网中应用SSM。SSM-MAPPING能够将IGMPv1/ IGMPv2发送的组加入report报文转换为源组加入,从而解决不支持IGMPv3的主机和SSM相互配合的问题。具体过程为:连接接收者的路由器上配置SSM-
)、(S2,G)等的映射关系,这样路由器MAPPING功能并配置从组G到源组(S1,G
收到IGMP V1/V2的Report报文时,对组地址进行检查,如果组地址在SSM范围内,则对收到的IGMP V1/V2报文进行转换,转换的结果为一个或者多个组地址为G的IGMPv3 IS_IN(s1,s2,…) Report报文,随后就可以开始SSM建立最短路径树的过程。
采用LDAP方式,可以对访问用户在事先做出合理的规划,建立访问列表,标明对各种数据的访问权限,并通过匿名、基本认证(用户名及密码)、授权管理的方式来对用户进行限制,避免出现访问流量失控的情况。
视频流数据在视频管理服务器的统一调度管理下,从视频接入编码器向组播组内发送相应的视频流。本地的视频监控终端只需满足认证权限即可加入相应的组播组,获得相应的视频数据。如网络中的某一节点出现故障,系统会自动生成新的路径。视频的控制采取统一的多优先级管理机制,系统设置全局统一的优先级别,各
级视频工作站自动判断当前用户的优先级别,从而保证某个摄像机在特定时刻只有一个用户能够拥有控制权。优先级的判断与控制权的转换均为自动方式,即当有更高级别用户申请时,会自动获得摄像机的控制权;当前有控制权的用户退出时,系统自动选择下一个用户,并发生控制权的转移(如下图)。为防止某个级别高的用户长期占用系统的控制权,系统采用控制权锁定机制,即对具有控制权的用户系统自动锁定一个特定的时间段(缺省锁定时间为30分钟,锁定时间系统可设定),在该锁定时间内,该用户具有控制权,锁定时间到后或观察完成后,控制权锁定自动释放。
新用户U申请摄像机C
摄像机C的控制权用户为V
判断优先级
用户U的优先级小于用户V用户U的优先级大于用户V
控制权转交给用户U通知用户U没有控制权
用户U有摄像机C控制权
用户U停止摄像机C的监视
选择当前监视摄像机C的
最高优先级用户
用户U转交控制权给当前
最高优先级用户
管理系统除了对视频数据的管理以外,还要对用户及监控设备进行管理,主要有以下几个方面:
(1)、用户管理
提供安全完善的用户帐号密码管理功能和严格的控制权限分级
。只有经过授权、拥有帐号密码的用户才能浏览或控制摄像机。
根据控制权限分级制度,可以限定某些权限等级用户可以控制摄像机,某些用户仅能浏览,而无权控制,或者不能看到管理权限以外的其他摄像机。
(2)、密码保护
系统采用严格的操作密码保护机制。
现场监控设备―视频服务器,有用户级密码保护。维护人员如需修改设备设置,必须输入授权的用户名和密码。
(3)远程配置:具有对监控前端进行远程配置、远程复位、远程升级以及IP地址更改等功能。通过网络接口进行参数设置与控制。本地视频输出屏幕上提供多级字符菜单,便于用户设置与操作。
(4)、各监控设备可按名称、IP地址等分组进行管理。
(5)、可配置视频图像的对比度、亮度、饱和度、色度、编码帧率、帧数、信号制式和图像格式(QCIF、CIF、DCIF、4CIF)等参数。
(6)、摄像机管理:可远程调用摄像头菜单,实现对摄像头参数的远程设置。
(7)、对于网络视频编码器、存储服务器、工作站、摄像头以及其他设备的配置、启用/停用、故障进行管理。
(8)、利用SNMP及陷阱机制提供设备故障告警。
4.4.3 显示及存储子系统
显示子系统由视频解码器、监示器组成,管理系统的虚拟矩阵功能可以让用户像使用传统模拟设备一样来操作显示子系统,从而完成报警切换显示、分组切换显示、手动切换显示等,利用视频解码器的画面分割功能,用户还能在每一台监示器上实现多画面显示。
存储子系统由存储管理软件、前端编码器本地存储设备(可选)、后端存储设备组成。后端的集中存储设备选中专业的FC/IP SAN设备,可为用户提供RAID5的数据保障方法,一方面可满足海量存储的负载,另一方面也可满足数据的安全性要求。
存储管理软件则利用数据库完成下面的功能:
(1)、录像存储与管理
系统可以提供多种录像模式:可根据用户预置的时间表进行定时录像;按照用户的实时控制指令进行录像;由系统中事件(报警、图像运动)触发的录像。
同时应有预录机制,预录时间可灵活设置,预录时长可由用户指定。录制时间也可灵活设置,时长不小于5分钟。
实现录像的策略管理,定时删除、额定空间的循环覆盖等;在统一调度下能够根据一定的调度策略进行分布式部署和灵活调度;调度策略支持根据单台NVR的压力负荷情况进行调度和分配。可根据用户的需求保存相应时间段的文件,过时的记录将被自动删除。
(2)、录像检索及回放
媒体数据检索/回放,支持客户按时间、地点、报警事件等信息检索并回放视频;支持客户实现播放、快放、慢放、单帧放、拖曳、暂停功能;支持任何情况下,客户能随时进行即时回放;支持客户对录像文件边下载边回放;录像文件既可以加密保存,也可保存为通用格式;可支持客户端多路视频同步回放功能。
录像记录可以在所有监控终端上以具有检索权限的用户名登录后进行检索。录像检索可以根据不同的查询条件如日期、监控地点和报警类型检索录像记录。
用户在监控终端上检索到相应的录像文件后,可以选中文件直接用软件内置的播放器进行播放。图像播放速度可手动调节。
用户采用手动录像方式时,可采用本地图像播放器,打开录制在本地的图像文件播放记录,录像速度可手动调节。
(3)、数据安全
视频记录数据可以进行水印加密封装,只能用专用播放软件。访问多媒体接入单元需进行身份验证,同时支持水印功能,防止信息被非法篡改。
(4)、手动抓图
在系统实时监控时,提供手动抓图的快捷键。用户可以在监控的同时,将一些重点情况保存成JPEG文件,支持FTP服务器上传到指定地点,并可通过通用的看图工具观看图片。
4.5系统联动与集成
监控系统提供了完整的联动接口和集成方案。与门禁、报警等系统联动时,既可以使用干节点、串口等硬件接口,也可使用OPC建立联动关系,还可以两者一起使用。
BOSCH的OPC服务器中包含多个项(Item),如摄像机(Camera item)、输出继电器(Relay item)、报警输入(Receipt item)、错误(Error item)等。对每个项的不同状态均有不同的值(Value),并有不同的控制功能。以摄像机项为例,它包括“视频信号正常,移动报警取消”、“视频信号正常,移动报警启动”、“无视频信号”等不同的状态,对摄像机项可实现录像启动(启动videojet设备中的摄像机的录像)、录像终止(停止摄像机录像)、移动报警启动(启动移动报警)、移动报警终止(取消移动报警)、移动至预置位(可移动摄像机至相应的预置位)等。
BOSCH的OPC服务器可提供以下功能:
, 摄像机有4种状态:静止/移动侦测激活,静止/移动侦测取消,移动侦
测和视频信号丢失
, 启动/停止移动侦测
, 摄像机移动报警信息显示
, 输出继电器状态变化显示
, 控制输出继电器的启动/停止
, 报警输入状态变化的显示
, 控制摄像机移动到预置位
, 启动/停止帧录像
, 录像帧率的选择
, 硬盘状态
, 密码保护
当用户需要使用第三方的平台管理安防系统事,BOSCH还能够为用户提供SDK、API这样的集成应用方案。系统SDK包括WEBTOOLKIT,ActiveX,RCP+三个部分,分别为用户提供不同级别的软件接口,用户可以根据自己的需要来选用。 Web toolkit
系统提供的Web toolKit可以让用户轻松地把所需的视频信息集成到网页中,作为其它业务的一部分,为相关人员提供所需的信息。如业务主管部门,报警中心等。另外Web toolKit可支持JAVA程序,这样用户还可以直接在网上控制远端的摄像机。
MPEG ActiveX
MPEG控件是为运行在微软操作系统平台上的第三方程序提供的接口,MPEG控件可双向传输数据,音频及操作信息,也可接收远端的设备视频流。用来调用MPEG控件的第三方程序可以是以VC++等主流平台开发的软件,也可以是HTML或JAVA开发的软件。
MPEG控件提供了两个接口,一个是OLE接口,此接口充许第三方软件来调用并可通过触发机制实现相关的功能。另一个是事件分配接口,该接口主要用来为容器
软件提供状态信息。MPEG控件要求运行在Windows2000以上的平台上并需要DirectX9.0的支持。
RCP+
RCP是BOSCH公司数字监控产品的控制协议,也是VCS系列产品的核心控制系统。RCP的主要功能如下:
, 设备登录与退出
, 设备网络属性的设置,如IP地址,子网等
, 视频通道的建立与断开
, 设备时间与日期的同步
, 压缩算法的选择
, 视频画质的选择,分辨率,色度,饱和度,亮度等
, 报警的输入、输出与联动关系
, 多播的管理,如多播地址、音视频端口等
, 存储管理
, 视频输出的管理
4.6系统示意图
5. 主要设备介绍
5.1一体化球型摄像机
博世在闭路电视领域的经验是绝无仅有的,她的历史可以追溯到这一行业的起源。十多年前,我们推出了世界上第一款集成的云台球型摄像机。从此以后,我们致力于在该技术的基础上谋求发展。我们首创了第一款具有内置自动跟踪技术的AUTODOME,现在又推出了第一台模块化球型摄像机平台。作为业界的领导者,博世已经在世界各地安装了成千上万的系统。事实上,全球五个最大的机场当中的四个都依赖于AOTUDOME监控系统,其他的应用中心还包括公共交通中心、政府大厦、城市中心、娱乐中心、监狱、银行机构、零售店等。在世界的任何角落,博世已经成为质量的代名词。
博世的第四代球机采用模块化的设计理念,允许客户按需选择摄像机模块而不是选择摄像机,这样用户的选择可以更加贴近实际的需求,并且可以根据不断变化的需求来升级功能而不需要更换整个的摄像机。整个球机系统包括下面的五个可替换的功能模块构成:
1. CPU模块
CPU模块用于确定固定或云台功能,以及隐私遮挡,移动探测,自动跟踪等先进功能。目前,博世提供4种CPU模块:100系列----提供固定摄像
0机功能;200系列----提供快速的摇摄/俯仰/变焦(每秒360)、可插拔的通信模块升级件、内置电涌抑制功能、高级诊断仪显示功能;300系列----除了200系列的功能外,还包含附加的预设和警戒路线、用于延长布线距离的电缆补偿功能以及第三方的协议支持,此外,通过内置的规则引擎,先进系列还支持隐私遮挡和高级报警处理;500----除了300系列的所有功能外,还包含AutoTrackII移动跟踪、图像稳定和视频移动检测功能。
2. 摄像机模块
摄像机模块选项包括固定摄像机或云台摄像机、彩色或日/夜模式以及各种边角范围。100系列----提供5或10倍的手动变焦功能,可选的彩色或彩转黑固定摄像机;200系列----提供18倍的自动光学变焦功能,彩色460线的高速云台摄像机;300系列----提供18或26倍的自动光学变焦功能,彩色460线的日/夜型摄像机;500系列----提供了26或36倍的自动光学变焦功能,彩色460线或540线的日/夜型摄像机。
3. 防护罩模块
提供了吸顶、吊装、墙装等多种安置方式,可满足IP66的防水防尘要求以外,安装铰链还采用全新的设计,安装起来更方便、安全。电源、数据、视频输入由内置电涌抑制装置保护;室外机型由金属铝制成,具有极强的耐腐蚀性;无论天气如何变化,内置加热器/吹风机均可使设备在最佳的状态下
0工作,室外机的最低工作温度可达零下60C;所有防护罩全部使用隐蔽式螺钉和挂钩,大大提高了防拆性能;用户可选用防暴型球罩,这些球罩可承受10磅的物体从3英尺高度掉落所产生的作用力;另外,用户还可以选择透明或有色球罩来满足不同的需求。
4. 通信模块
通信模块用于确定视频和数据如何传送到矩阵、DVR、IP视频系统。BOSCH的高速球机提供两种通信模块:一种是模拟模块----支持通过铜轴电缆或UTP介质传输模拟信号。内置的UTP支持功能有助于延长布线距离、简化安装过程和降低成本,另外,还可使用光纤作为长距离传输的介质,尤其
适用于工业厂房、地铁等较强的电磁环境中。另一种是TCP/IP模块----可支持
在网络中传输视频流和其他的相关数据,BOSCH的球机IP模块与BOSCH的
视频编码器一样可为用户提供全面的IP系统解决方案。
5. 电源模块
Auto Dome提供多种电源装置来满足用户的不同要求,集成电源安
装在球机的外壳内,提供120和230VAC两种电源;远程电源适用于吸顶安装
或管道安装,可提供120和230VAC两种电源。
5.1.1功能介绍
, 高清晰的视频图像
BOSCH的球机可以为用户提供彩色460线(PAL)或彩色540线的分辨率图像。用户可根据需要来选择不同的分辨率,从而获得理想的视频数据。
, 强大的变焦能力
BOSCH为用户提供了18倍、26倍、36倍的光学变焦选择,而且在光学变焦到达最大程度时,还可以使用12倍的数字变焦功能。这样,用户能够轻松的获得远处的物体图像,只要被监视的物体处于球机的工作范围之内,不论在白天或是在黑夜,Auto Dome都回为用户提供满意的特写图像。
, 超出水平线的视野范围
0通过采用更先进的工业设计手段,Auto Dome的垂直视野可以达到108,远远超过
0一般厂商的90 垂直视角,这样用户可以使用更少的摄像机就能够实现大范围的监控。特别是在购物中心,交通枢纽,大型娱乐场所等环境中,超大的垂直视野对保安部门更有帮助。
, 支持反向安装
在有些场合,正常的安装方式无法满足用户的需求,如在进行车辆底部检查时,或滑雪场需要由山脚向山上观察时,或在会议室的桌子上给发言的人员特写时,利用
0BOSCH的反向安装功能,用户可以反向安装球机,这样就可以活得216的垂直视角,从而有效解决以上的问题。
, 第二代的自动跟踪技术
BOSCH是第一家在安防行业推出自动跟踪技术的设备制造商,经过多年的实践,BOSCH又推出了第二代自动跟踪技术,与第一代自动跟踪技术相比,跟踪图像更加平滑流畅,被跟踪目标图像的放大倍数更多,特别是由于采用了背景学习功能和虚拟屏蔽技术,跟踪过程不会被树木的晃动或其它不相关的运动所影响,跟踪更准确。
, 图像稳定技术
为了适应不同的安装环境,BOSCH的Auto Dome强化了图像稳定技术,可有效消除因风吹或机械振动引起的图像抖动。
, 隐私遮蔽
选择部分区域遮蔽,可以保护被监视对象的隐私,遮蔽的部分不会因摄像机的变焦、变倍等操作而显露出来。BOSCH的球机可为用户提供黑色、白色、半透明色的遮蔽选择。
, 日夜转换
利用日夜转换功能,用户可以在低照度的条件下获得更好的图像,另外,还可在零照度的条件下与红外照明系统一起工作。
5.1.2安装
线缆的连接
, 视频线、控制线、报警线通过电源箱的右侧布线通道进入电源箱。
, 高压电源线通过电源箱的左侧通道进入电源箱。电源箱附带的变压器
会将高压电源线与低压电源线左右分开。
, 保证箱内布线的整洁,并流有适当的余量。
, 图中的P101连接器用来连接引入的电源线。
, 图中的P106连接器用来连接引入的控制线。
, 图中的BNC连接器用来连接铜轴视频电缆;如使用UTP或IP方式
传输视频的话,可使用附带的RJ45连接器;如使用光纤传输视频的
话,可使用附带的ST光纤连接器。
, 如需使用报警输入、输出的话,请使用附带的6针报警输入连接器和
4针报警输出连接器,如下图:
, 另外,系统还提供了一个7针的联动报警端子,如下图:
电源线参考标准
使用24VAC向球机供电的最远距离可参考下表:
视频电缆参考标准
, 使用铜轴电缆及BNC连接器是最常用的视频传输方案,用户可以通过BOSCH的BILINX技术利用铜轴电缆传输控制及报警信号。如果用户选用的是300或500系列球机,还可以利用BOSCH的电缆补偿功能延长铜轴电缆的传输距离,详见下表:
, 用户可以使用UTP来传输模拟视频信号或IP数据,当使用UTP
传输模拟视频信号时,需要铜轴与UTP的转换器来配合,UTP
(CAT-50)的模拟视频信号传输距离约229米,如用户选用300
或500系列球机时,利用BOSCH的电缆补偿功能可延长至450
米的距离;使用UTP(CAT-5)传输IP数据时,到接入交换机的
距离为100米。
, 如果用户需要长距离的模拟视频传输,可以选用光纤作为传输介
质,利用多模光纤(50/125,62.5/125,20MHz,ST)可传输
4000米;利用单模光纤(9/125,20MHz,ST)可传输16000米
的距离。
控制线安装参考
, 如果用户使用BIPHASE控制协议,应采用两芯屏蔽电缆,线缆
的最大传输距离为1524米,每对电缆可连接8个球机,但在末端
应使用一个110欧姆的终端电阻。连接方式见下图:
, 如果用户使用RS-232协议,应采用3芯线缆,最大的传输距离为
15米,另外还要将CPU模块上的滑动开关拨到向内的位置上,
如下图:
, 如果用户采用RS485协议,应使用2芯线缆,最大传输距离为
1219米,2芯RS485总线最多32个节点,另外,应将CPU模块
的滑动开关拨到向外的位置。如下图:
报警线的安装参考
BOSCH的球机提供了7个报警输入,每个报警输入都可以接收报警按钮,被动红外,门磁等设备的干节点信号。如果用户使用AWG22(0.644mm)的线缆可以传输152米;如果用户使用AWG18(1.024mm)的线缆可以传输243米。用户既可以连接到常开,也可以连接到常闭,但需要通过编程菜单来设置。球机支持监控和非监控报警方式,在监控报警方式下,除了可传输报警信号外,还可根据设置传输短接或断路报警信息。
要配置监控的报警时,可配置报警的第一或第二路输入(第5、6针),必须在报警电路中连接一个终端电阻,然后可通过球机的编程菜单来设置常开或常闭方式,连接方式如下图:
常开方式
常闭方式
若用户需要配置非监控的报警输入,可使用第3路到第七路报警输入的常开或常闭方式,并在球机的设置菜单中设置好常开或常闭参数。如下图:
常开方式
常闭方式
BOSCH的球机可提供两种报警输出,一种干节点输出和一种固态(带电压)输出。干节点输出可承载最大2A@30DC;开路输出必须被连接在5--32V的正电压电路中。
5.2枪式摄像机
设备优点:
, 采用15比特数字信号处理技术
, 超高灵敏度,彩色540线
, 1/3’’CCD
, XF超动态功能,提供极广的动态范围
, Bilinx通信技术,实现远端设置和控制
, 四区视频移动检测
, 电缆补偿功能,无须信号放大设备可实现长距离传输
, 自动黑电平功能,可保证在烟雾状态下准确分辨各种情况 博世的DINION系列摄像机基于独特的15比特图像处理技术,摄像机具有超级的灵敏度和极宽的动态范围,结合优秀的Dinion数字信号处理芯片,本系列产品具有令人惊叹的灵敏度,在极低照应的情况下也能获得比较优秀的图像,在白天则能获得更锐利的图像。
在交货时,摄像机已经做好了随时投入使用的准备。只要装上镜头,调好焦距,接通电源就可以在几乎任何应用环境下获得最好的图像。摄像机自动侦测镜头的类型。镜头向导可以轻易完成聚焦的调整,保证图像时刻处于完美的清晰状态。
在特殊的应用环境下,如果需要精细调整或特殊设置,通过摄像机侧面的专用按钮控制的屏幕显示菜单可以直接访问所有的功能。摄像机装备了Bilinx同轴双向通讯功能,通过视频的同轴电缆就可以进行设置,控制,和软件的升级。
, 摄像机采用了15比特处理技术
普通的摄像机采用的是10比特或11比特处理,只能分辨512种光亮度,100多种颜色。而采用了15比特处理技术的摄像机可以分辨10000种光亮度,1000多种颜色,并具有更宽的动态范围,更真实的色彩还原性。由于无须利用双快门合成技术实现超宽动态,可以避免由此造成的图像失真。
, 自动黑电平技术,可在雾天提供更出色的画质
, 540线的分辨率
, BILINX通讯技术
视频线
I/F USB
无须取下摄像机,即可在远端对摄像机参数做出相快速调整。
, 超宽的动态范围
摄像机自动以15比特处理,使视频信号更加高度精确,因而能同时充分的平衡图像中高亮度区和暗区的细节。
, 视频移动探测
内置的视频移动探测器最多可以划分4个可以全面编程的探测区,每个区可以独立设置门限。内置的全场景变化探测器可以防止因为照明条件的突然变化,例如室内和保安照明的开或关,造成误报警。报警在屏幕上显示,并可以启动摄像机的报警输出继电器,和通过程Bilinx同轴通讯与其它相关产品联动。
, 缺省快门
当需要清晰显示有运动物体的图像时,摄像机可以默认设置成高速快门,以避免移动图像产生模糊。在这个快门速度下通过光圈控制和自动增益控制保持全电平的视频输出。当照度降低时,为了保持灵敏度,快门速度才会相应降低。
, 智能逆光补偿
摄像机可以对拍摄目标区域的逆光补偿进行全面编程,并且逆光补偿的电平是可变的,因此可以很容易地设置摄像机,使之应用在入口等最具挑战性的场合。
可以编程设置的模式
摄像机有3种独立的操作模式,对它们可以全面编程。通过Bilinx通讯或通过外部的报警输入可以轻易地在这些模式间切换。
, 镜头向导
摄像机自动侦测镜头的类型。使用博世的镜头向导可以在镜头光圈最大开度的条件下调整镜头的聚焦,使摄像机在整个24小时的日/夜周期内都保证最佳的聚集状态。
, 星光技术
将正常情况下产生彩色图像的像素转变成产生黑白图像的像素可以得到9dB的额外增益,并提高信噪比。
5.3半球型摄像机
博世可为用户提供1/4寸、1/3寸CCD的多种型号半球型摄像机:
VDC轻便系列固定摄像机,它们装在精心设计的监视专用的半球形罩
中。摄像机采用的是1/3英寸的高品质黑白或彩色CCD摄像机。装有
多种一体化镜头的型号供选用。无论PAL还是NTSC的型号都能接受
宽泛的AC电源电压,从而增强了使用的灵活性。
它们可以很方便地装在天花板上或墙上,极易于环境浑然一体,而不
被察觉。有色的半球罩可以在尽量减小光圈损失的条件下起隐蔽摄像机
的作用。假如需要,这些摄像机可以配置成和单组的电气盒(electrical
box)一起使用。采用24VAC的交流电源和线路锁相使本系列摄像机
能避免因快门和荧光灯间互相作用而引起的闪烁,而这一点是直流电源
供电的摄像机难以避免的。这些摄像机非常适合用在商店、赌场、博物
馆、购物中心、银行以及酒店大堂等场所。
尽管这些摄像机到货即可使用,但也具备一些调整功能,以适应不同
使用环境的需要,通过开关可以方便地调整线路锁相、相位调整和逆光
补偿。这些摄像机可以通过手动调整适应各种监察应用的要求。
在关断逆光补偿时,摄像机根据视频信号的平均值做曝光基础。在打
开逆光补偿时,摄像机建立一个中心区来实现自动光量控制。假如一个
被摄物体落在这个区域内,摄像机将自动调整,以达到最佳的对比度,
确保图像清晰可辨。
当摄像机正对强光区域时,例如门口、窗口和有强逆光景物时,这个
特性十分有用。
优良的图像质量和彩色还原,以及不同凡响的稳定性,使这个系列的
摄像机成为室内的专业、商业、工业监控应用的理想之选。
VDC、VDN高端系列摄像机是博世推出的全天候室内外半球摄像机,由于使用了博世专有的Dinion DSP,使其拥有了与Dinion系列枪机同样的超凡性能,采用模压铝制外壳、聚碳酸酯球罩和强化衬板使其可承受120磅的作用力,满足IP66的防护标准。安装方式多种多样,包括表面安装、墙壁、墙角、吊装等: 彩色540线的分辨率:
可与宽动态范围功能一起使用的背光补偿:
128倍的宽动态功能:
夜景提升功能:
00从-50C到+50C的适应能力
5.4视频编码器
BOSCH的VIP X1600 特点:
, 嵌入式系统设计,运行稳定
, 高清晰的D1效果
, 视频编码模块支持热插拔
, 双万兆以太网接口
, 双电源模块
, 集成视频场景分析
, 支持组播
, 提供全双工音频
, 采用MPEG-4及M-JPEG压缩算法
, 具有网络容错功能
, 具有三码流输出功能
为了能够为监控中心提供高质量的视频图像,我们选择MPEG-4算法作为首选的视频算法;设备可同时为本地用户提供两路实时或非实时的高清晰视频流。而以后可能会要求将视频信号通过其它网络向远端传输或网络带宽受到限制,所以系统还应该能够提供CIF或QCIF格式的MPEG-4算法,根据以上的分析,我们选用BOSCH(博世)公司的VIP X1600(MPEG-4)作为主要设备。
如图所示,利用VIP X1600视频服务器的双编码功能,在局域网(LAN)内部,监控中心通过接收实时4CIF格式的 MPEG-4码流,可以获得DVD画质的图像,在保存图像时,如果没有移动目标或报警信号可以只接收高清晰的非实时的码流,这样可以大大节省磁盘空间,以获得长时间的图像记录。远程的监控端通过广域网接收CIF格式或QCIF格式的VIP X1600的MPEG-4码流,在占用带宽很小的情况下,依然可以获得较清晰的画质。
BOSCH(博世)的视频服务器还具有以下几个突出的优点:
, 如选用功能超强的视频服务器还可以实现图像备份存储功能。
如图所示:当网络出现故障时,视频服务器可利用内置的硬盘或闪存对图像进行存储,当网络正常时,监控中心的存储设备可重新下载故障时段的图像资料。
, 自动进行传输速率调整
当图像处于静止状态时,系统会自动下调码流,从而节省空间资源,而一但图例出现变化,系统又会立即提高码流,使图像始终保持高质量画面。
, 支持移动视频侦测及视频分析功能
如图:我们可以指定一部分的区域进行移动侦测,一但选择的区域视频发生变化,会立即触发报警或录像。利用此项功能,我们可将图像中的选中区域作为侦测范围,一但图像发生变化,会立即得到报警。用户还可根据目标的尺寸、方向、速度作为条件进行现场分析,一方面可减轻保安人员的工作压力,另一方面可减少误报率。
, 可支持双向音视频传输
利用此功能,用户可进行点对点或点对多点的音频通讯,有利于进行指挥调度,专家会诊,现场调查。
5.5视频解码器
支持MEPG-2、MPEG-4、MJPEG视频压缩算法,可同时解压4路摄像机图像,最大解压速率20M/S,提供音频输入输出接口,满足远程对讲和广播的需求。 用户可通过管理软件建立视频编码器与解码器的联接关系,轻松实现视频矩阵的各项功能。另外,每台视频编码器还提供了报警输入输出和USB接口。
5.6视频管理软件
BOSCH的VMS智能监控管理软件不仅包括系统管理服务器、录像服务
器、报警服务器、云台控制中心、配置服务器等模块,提供视频流、视频录
像与回放、视频移动报警、外部输入报警、控制信号、和设备配置管理等服
务。还包括监控中心、录像中心、监控点管理、系统配置、系统日志、用户
管理、远程监控等模块,实现多画面监视控制,远程拨号视频访问,报警触
发录像,定时录像,手工录像,监控点管理,系统配置,安全管理等功能。
BOSCH的VMS智能监控管理软件安装完全符合Windows风格,用户只要
通过简单鼠标点击就可以完成全部安装,整个过程无需专业人员帮助和指
导。一个熟悉Windows软件安装工程师只需要十几分钟,就可以使智能监
控管理软件服务器端软件运行起来。
5.6.1功能说明
1. 监控中心
, 1/4//9/16多画面监控
, 图像默认分辨率4CIF
, 监控画面任意放大
, 全屏多画面监控
, P/T/Z控制
, 多达99个预置位控制
, 设定多个轮巡组对前端监控点进行轮巡监看
, 按任意设定路径或者预置位巡航监控
, 远程操作画面分割器切换
, 远程控制雨刷和喷水瓶
, 支持电子地图访问
, 设置图像的帧率、分辨率、带宽
, 图像快照
, 视频分析
, 按需发送图像
, 实时显示图像占用带宽 , 中文方式显示监控点位名称 , 双向语音
, 双向数据透传
2. 录像中心
, 手工录像
, 触发录像
, 定时录像
, 按条件查询录像
, 录像实时回放
, 回放时可以进行快进、快倒、慢进、慢倒、单帧步进等控制
, 整图放大,局部放大 , 自动循环录像
, 对录制的数据进行锁定 , 报警应分级别处理
, 触发报警报警录像时间可设 , 报警联动
3. 监控点管理
, IP地址设置
, 组播方式配置
, 电子地图设置
4. 用户管理
, 添加、删除用户和用户组 , 设置用户和用户组系统权限 , 设置监控点分组访问权限 , 系统可分级别实现对实时监控权限控制
5. 系统设置、系统日志、远程访问 , 组播服务器地址设置 , 录像服务器地址设置 , 用户系统使用行为记录 , 自动适应远程用户的访问带宽
5.6.2操作简介
点击BOSCH的VMS的图标会进入BOSCH的VMS系统的工作界面如下图:
下面对具体的操作一个简单地介绍
5.6.2.1网络扫描
点击菜单中的Discovery按钮,系统将进入网络扫描菜单,如下图:
网络扫描功能能够帮助管理员发现系统中已经存在的BOSCH网络监控产品,如视
频编解码器,NVR等设备,并会将找到的设备显示出来,授权的用户可根据需要
将其增加到自己的系统中来。
5.6.2.2编辑设备属性
双击 Devices 图标。
用鼠标右键点击希望编辑的设备图标
在文本框中输入名称
输入一个简单的描述
点击注册设备做进一步的设置
输入一个新的IP地址
如有防火墙则要为其打开一个TCP数据通道并指定HTTP端口 可以为视频流选择水印标记
如果是非永久的网络连接方式,可以选择相应的连接类型 点击“同意”接受当前的设置
5.6.2.3PTZ控制
用户首先要设置串口的通讯速率,如图
再建立设备之间的对应关系,如图:
然后,可在利用鼠标或方向图标对前端设备进行控制。
用户可以随着鼠标外观的变化来操作不同的功能,如放大镜图标表示焦距的变化,箭头表示云台的运动方向。
5.6.2.4即时回放
即时回放功能主要为管理人员提供一个用于事件确认的视频片段回放功能:
此功能要求前端设备具有本地存储设备或已经配置了网络存储设备。 5.6.2.5预置位管理
BOSCH的VMS系统中预置位分为软件预置位和硬件预置位,BOSCH的VMS系统可直接对系统中的软件预置进行管理。
5.6.2.6编码器设置
用户可直接在管理软件中对前端的视频服务器进行设置,如图
选择General settings可设置通用的参数,选择录影可设置录像的参数,还可以对设备的动态录像,移动侦测,网络配置等进行设置。
另外,用户也可以设置视频编码器与视频解码器及相关设备之间的对应关系,如图:
5.6.2.7图像预览
用户可以使用管理软件直接对图像进行预览,如图:
也可以对采用固定镜头的摄像机图像进行电子放大,如图:
5.6.2.8设备的输入输出
用户可以指定设备的输入输出联动关系
首先,将相关摄像机的图像放到工作空间
然后,选择 View 菜单下的Docking Windows选项 ,再选择 Device Resource 。
如果相关的视频服务器已经连接的话,报警输入输出会显示在设备资源窗口中。
点击Relay,当切换完成后,其图标会变成闪亮状态。
5.6.2.9用户管理
BOSCH的VMS可以将使用者分为两大类,一个是系统管理员,另一个是操作用户,并根据操作需要来规划操作权限及操作范围。在完成用户管理设定后,操作人员必须通过自己的用户名和密码来登录到监控系统中。
首先,在SYSTEM菜单下选择Configration选项,会出显下面的菜单:
然后,选择属性选项对用户的权限进行定义,如增加,删除,权限,密码等操作,如图:
5.6.2.10站点地图
BOSCH的VMS能够提供基于站点地图的操作方式,用户可通过在站点地图上选择相应设备来选择查看相关的信息。
如图,用户可以选中摄像机图标,并拖拽到一个窗口中,来预览现场的图像,或设置联动关系。
下图是常用的站点地图编辑图标:
选择对象区域
放大或缩小浏览窗口
增加一个矩形
添加文本
添加图片
添加摄像机
添加报警输入
添加报警输出
添加视频窗口
添加监视器
添加报警堆栈
5.6.2.11报警处理
BOSCH的VMS提供了报警阵列功能,可以通过事先的设置来处理报警事件。
BOSCH的VMS有下列的报警触发器:
, 前端设备的报警输入
, 视频帧测报警
, 视频分析报警
, 信号丢失报警
, 外部报警设备
, 时间定时器报警
, BOSCH的VMS逻辑触发器
5.6.2.12录像管理
, 图像抓拍
用户可以在任意时刻抓拍现场的图片,首先,点击view菜单中的snapshot,snapshot窗口会打开。再选择要抓拍的场景即可。然后,可选择保存图片,并指定保存的位置。(可在本地,也可以在远程)。
, 使用NVR来记录图像
如要开始录像,在设备列表中选中NVR,单击鼠标右键,选择属性这一项,再从中选择时间计划,就可以规划录像的时间表;如果要停止录像,可以选择属性选项中的状态菜单,从中选择停止选项即可;如果想删除录像,可从属性选项中,选择录像管理菜单,从中选择要删除的通道,再点击OK按钮即可。
5.6.2.12记录备份
根据需要,用户可以选择记录备份功能来对系统的资料进行备份,如图:
用户可以选择需要备份的通道并指定备份的设备路径和时间等参数。 5.7 IP SAN磁盘阵列
BOSCH的IP SAN阵列是基于IP网络来传输SCSI数据。这样,前端的视频编码器可直接将视频数据写入到网络上的磁盘阵列中。在监控系统中,由于视频编码器可直接使用IP磁盘阵列,就可省掉存储服务器,由此简化了系统的结构,也为用户降低了成本。
IP SAN的优点:
, 灵活性:用户可将IP磁盘阵列布置在网络中的任意节点上,如接入层、汇
聚层、核心层等。当用户将IP磁盘阵列部署在接入层或汇聚层时, 存储的
数据不会占用主干网络的带宽,大大降低了核心交换设备的负载,一方面保
证了网络的可靠性,另一方面降低了网络的投资。
, 经济性:使用IP磁盘阵列一方面可降低网络的投资,另一方面可去除系统
中的存储服务器设置,使整套系统的成本更低。
, 可靠性:由于系统中不再使用存储服务器,系统的结构变得更简单,特别是
减少了Windows操作系统在网络中的使用概率,可有效的降低病毒入侵的
事件发生。
, 可维护性:系统可利用SNMP直接管理磁盘阵列,无须为Windows系统经
常性的升级。
, 可扩展性:系统可根据需要随时增减存储空间,方便用户的改变需求。
6. 主要设备参数
6.1 一体化球型摄像机
摄像机 彩色/18倍日/夜
传感器 1/4英寸;行间转移CCD
(752×582像素PAL)(768×494像素NTSC)
镜头 18、26、36倍光学变焦
聚焦 自动,手控优先
光圈 自动,手控优先
视场 2.7度至48度
视频输出 1.0伏峰,峰,75欧姆
增益控制 关/自动(可调的最大限制)
同步 线路锁相(,120至,120度垂直相位调整)或内部
晶体锁相
孔栏校正 水平和垂直
数字变焦 12倍变焦
水平清晰度 460电视线
灵敏度 18倍彩色 18倍日/夜 (可用质量的图像)
日模式/慢速快门关闭
0. 25英寸烛光/ 0.025英寸烛光/
0.25勒克斯 0.25勒克斯 夜模式/慢速快门关闭
0.0002英寸烛光/
0. 002勒克斯
信噪比 >50分贝
彩色平衡 2000K至10000K
摄像机 26倍日/夜
传感器 1/4英寸;行间转移CCD
(752×582像素PAL)(768×494像素NTSC)
镜头 26倍变焦(3.5至91毫米)F1.6至F2.7
聚焦 自动,手控优先
光圈 自动,手控优先
视场 2.0度至45度
视频输出 1.0伏峰,峰,75欧姆
增益控制 关/自动(可调的最大限制)
同步 线路锁相(,120至,120度垂直相位调整)或内部
晶体锁相
孔栏校正 水平和垂直
数字变焦 12倍变焦
水平清晰度 470电视线(PAL), 480电视线(NTSC)
灵敏度
(可用质量的图像)
日模式/慢速快门关闭 0.2英寸烛光/1.0勒克斯
夜模式/慢速快门关闭 0.025英寸烛光/0.25勒克斯
日模式/慢速快门打开 0.013英寸烛光/0.026勒克斯
夜模式/慢速快门打开 0.0016英寸烛光/0.0052勒克斯
信噪比 >50分贝
彩色平衡 2000K至10000K
摄像机 18倍黑白
传感器 1/4英寸;行间转移CCD
(752×582像素PAL)(768×494像素NTSC)
镜头 18倍变焦(4.1至73.8毫米)F1.4至F3.0
聚焦 自动,手控优先
光圈 自动,手控优先
视场 2.7度至48度
视频输出 1.0伏峰,峰,75欧姆
增益控制 关/自动(可调的最大限制)
同步 线路锁相(,120至,120度垂直相位调整)或内部
晶体锁相
孔栏校正 水平和垂直
数字变焦 12倍变焦
水平清晰度 520电视线(典型)
灵敏度 0.0031英寸烛光/0.031勒克斯
(可用质量的图像)
信噪比 >50分贝
彩色平衡 无
环境
型号 悬吊
设计等级 IP66(NEMA3)
操作温度 ,10?至50?(14?至122?)
保存温度 ,10?至60?(14?至140?)
湿度 0,至90,相对湿度,不结露
型号 吸顶
设计等级 符合压力通风要求
机械
型号 悬吊
重量 3.6公斤(8磅)
云台 360度连续水平旋转,相对水平面108度俯仰
预置位速度 360度/秒,精度?0.1度
变速 120度/秒
型号 吸顶
重量 2.7公斤(6磅)
云台 360度连续水平旋转,相对水平面,5度至90度俯仰
预置位速度 360度/秒,精度?0.5度
变速 120度/秒
6.2半球型摄像机
技术指标
电气
图像传感器 1/3英寸行间转移CCD
视频格式 PAL
行,50场/秒 扫描方式 PAL:625
有效像素 标准清晰度 高清晰度 PAL/CCIR 500H×582V 752H×582V
水平清晰度 380TVL 480TVL
灵敏度
最低照度 0.3lx 0.5lx
信噪比 50dB
自动增益控制 >48dB(AGC OFF)
变焦镜头 3,6mm或4-9mm(F,1.5)
背光补偿 开/关
自动增益控制 开/关
防闪烁 开/关
自动白平衡 有
伽马校正 <0.45
视频输出 1.0Vpp,75欧姆,BNC
电源 12VDC/24VAC
功率 最大5W
机械
安装 顶装或墙装
外形 108mm(直径)×80mm(高)
环境
操作温度 ,10?至45?
湿度 20,至93,
电气兼容性
EMC CE immunity, CE Emission class B
安全 CE
6.3 枪式摄像机
彩色日夜型摄像机-540 电视线
技术指标
电气
型号 额定电压 电压范围 系统 LTC 0455/11A 12VDC 10.8-39VDC PAL
24VAC 50Hz 12-28VAC
45-65Hz
LTC 0455/51A 230VAC 50Hz 85-265VAC PAL
45-65Hz 功率消耗 4W,不包括镜头
图像传感器 行间转移CCD;1/3英寸图像格式
有效图元
PAL模式 752水平×582垂直
NTSC模式 768水平×494垂直
灵敏度(3200K):
(彩色模式) lx 0.30
(夜模式) lx 0.018
1)对应f/1.2镜头和89%场景反射。
水平清晰度 彩色540电视线/黑白570电视线
信噪比 50dB
自动增益控制 最大21dB
电子快门 自动,1/50至1/125000秒(CCIR);
1/60至1/150000秒(EIA)
孔阑校正 水平垂直,对称
逆光补偿 中心窗口加权
白平衡 自动跟踪白平衡(2500,9000K)
视频输出 1.0Vpp,75欧姆复合视频
同步
线路缩相
(仅通过交流供电时)摄像机与电源线路的零交点同步,实现图像在垂直消隐期内无滚动切换,能从外部调整垂直相移(0至358度),使用多相电源供电的设备实现垂直同步。自由运行(通过直流供电或L/L关闭时):内部晶体基准对所有型号都是标准的。
电气
控制
视频电平
快门:自动电子快门/关/无频闪
自动增益控制:开/关
逆光补偿:开/关
自动黑平衡:开/关
NightSense::开/自动/强行
自动跟踪白平衡:开/保持
红,偏置,蓝,偏置
垂直相位调整范围:0到358度
机械
接插口 ,视频输出 BNC
,视频直流光圈控制 4,针EIA-J 电源 LTC 0455/10和LTC 0455/20:
推入式插口,与极性无关,电源输入端子与视频输出端子隔离
LTC 0455/50:2,线电源线和欧洲插头
LTC 0455/60:2,线电源线和极性插头 摄像机机座 1/4英寸,20UNC(统一标准粗牙螺丝),顶部和底部 镜头安装 C和CS
机壳尺寸 58×66×122毫米
(高×宽×厚) (2.28×2.6×4.8英寸)
包括插口的尺寸
重量 0.45公斤(0.99磅)
环境
操作温度 ,20?至50?(,4?至122?)
存储温度 ,25?至70?(,13?至158?)
操作湿度 5,至93,不结露
6.4 视频编码器
技术指标
电气
视频标准 ISO/IEC 14496(MPEG-4)MP@ML;M-JPEG
视频数据速率 每通道9.6Kb/秒,6Mb/秒
恒定和可变
视频清晰度 704×576/480(50或60场/秒**)
GOP结构 I、IP、IPP、IPPP
整体延迟(IP) 120毫秒(PAL或NTSC)
选择帧速率 1,50或60场/秒(PAL或NTSC);基于场/帧的编码
音频标准* G.711
音频数据速率* 80Kb/秒
音频采样率* 48kHz
数据流类型 像素(仅适于视频),程序流
网络协议 RTP,Telnet,UDP,TCP,IP,HTTP,
IGMP,ICMP,ARP,NTP、DHCP
软件更新 闪存ROM,可远程编程
配置 通过网络浏览器,内置网络服务器
接口
视频输入 4×4模拟合成:NTSC或PAL;BNC连接器75欧姆(可切换),
0.7-1.2Vpp
音频* 16单声道输入(50千欧),8×单声道输出(60mW、
最小80欧姆),立体声插孔3.5毫米,1Vpp或8×
立体声道,立体声插孔3.5毫米,50千欧姆,1Vpp
警报输入 4×4箝位电路(非隔离式闭合触点型),最大激活电阻
为10 欧姆
继电器输出* 1×4箝位电路,30Vpp,1A
COM端口 1×4 RS232/422/485;1×RS232,9针超小D型
USB端口** 1×4 2.0外部接口
以太网 10/100/1000Base-T,自动侦测,半/全双工,RJ45
存储媒体 ISCSI、FC SAN
环境
输入电压 90,250VAC,50/60Hz
功耗 最大60VA
重量 约6.0公斤(240GB硬盘)
操作温度 0?至50?(32?至122?)环境温度
湿度 20,至80,,大气湿度(无冷凝)
认证 CE:IEC 60950;UL 1950;J 60950;AS/NZS 3548;EN 55103
-1,-2;EN 55130-4;EN 55022; EN 55024;EN 61000-3-2;
FCC 47 CFR
6.5 视频解码器
单/四数据流解码器
技术指标
电气
视频标准 MPEG-4及MPEG-2
视频数据速率 最大20Mb/秒(4条通道)
视频清晰度 704×576/480(D1/4CIF:25/30 IPS)
288/240(2CIF:25/30 IPS) 704×
352×576/480(半D1:25/30 IPS)
288/240(CIF:25/30 IPS) 352×
176×144/120(QCIF:25/30 IPS)
整体延迟(IP) 120毫秒
网络协议 RTP、Telnet、UDP、TCP、IP、HTTP、IGMP、ARP、SNMP
软件更新 闪存ROM,远程编程
接口
视频输出 1路或4路模拟复合视频:NTSC或PAL;BNC连接器75欧姆,
1Vp-p?5%
VGA输出 RGB模式:
1×VGA/SVGA
超小D型15针连接器
0. 7Vs-s?5%
报警输入 4×连接夹(非隔离壳体触点类型),最大启动电阻10欧姆
继电器输出 1×连接夹,30Vp-p,2A
连接器 10位弹簧夹触点,用于报警、继电器和COM端口
COM端口 1×RS232/422/485,弹簧夹触点
USB端口 1×2.0外部接口*
以太网 10/100 Base-T,自动侦测,半双工/全双工,RJ45
环境
输入电压 12,24VDC,弹簧夹触点
功耗 最大10VA
电源装置 VIPXPS111022,包含在盒中
重量 0.3公斤
操作温度 0?至50?(32?至122?)环境温度
湿度 20,至80,,大气湿度(无冷凝)
符合标准 CE:IEC 60950;UL 1950;J 60950;AS/NZS 3548;EN 55103
-1,-2;EN 55130-4;EN 55022; EN 55024;EN 61000-3-2;
FCC 47 CFR 6.6 IP磁盘阵列
硬盘数量:4×500GB、12×500GB
工作电压:120/240 VAC
发热量:1197BTU/hour
控制器:iSCSI to SATA-II controller 网络接口: 2×1GB以太网
串口:1个RS232
尺寸:446 x 88 x 490 mm
操作温度:0?C to 40?C (32?F to 104?F)
相对湿度:5% to 95% non-condensing
7. 系统优化方案
7.1视频分析方案
IVMD简介
BOSCH的IVMD(智能视频移动侦测)是一款针对摄像机监控环境中的移动目标进行分析的软件,可以根据预先设定的条件产生报警事件并能被CCTV监控系统进一步处理。IVMD能够捕获和分析运动物体的方向,所以可大大降低误报的几率。IVMD可以根据环境的变化自动调整,用户不用担心雨雪或树木摇摆带来的影响。
IVMD应用说明
利用视频分析可以大大提高安全保卫的工作效率。首先,在实际的工作状态中,保安人员不可能同时监看全部的摄像机,所以利用视频分析可以有效的解决这个问题。其次,人的工作效率是随着时间的延长而递减的,保安人员监看的时间越长,对图像的敏感性就越低。再次,视频分析有助于提高工作人员的判断能力。 1. 利用高速球机的内置视频分析功能进行入侵目标的自动跟踪,当有移动目标进
入摄像机的监视范围内时,高速球机会自动对其进行聚焦并跟踪他的行动,一
旦目标进入事前确定的警戒区域时,就会有报警信号产生。 2. 利用视频编码器的视频分析处理异常的目标活动,事前工作人员可根据监视区
域的具体情况设定若干个检测区域,当有移动目标进入时,视频分析会根据事
先设定的条件,如报警区域,移动方向,目标尺寸,移动速度,滞留时间,移
动物品,遗留物品等条件进行判断,如目标违反了规定的条件就会有报警信号
产生。
3. 利用视频分析还可以有效提高监控系统自身的安全性,当有人对监控摄像机进
行遮盖,喷涂,强光照射时,系统会自动发现并产生报警信号。
除了安全保卫以外,利用视频分析可协助管理人员完成其他的业务工作:
1. 远程巡查:当需要对远程设备进行工作巡查时,工作人员只要在事前将需要检
查的位置提前定义为摄像机的预置位,摄像机就可以对每一个需要检查的部位
进行巡查,工作人员可依次清楚地看到设备的仪表指针、开关位置、指示灯的
情况。
2. 安全工作区域管理:由于机场某单位内的设备通常是重要的或危险的设备,所
以对作业人员有着严格的行动限制,工作人员只能在相对安全的区域内走动,
所以管理人员可以事先在摄像机图像上设置安全区域或危险区域,当工作人员
离开安全区域或进入危险区域时,系统可发出报警信息。
3. 作业流程管理:由于对于重要设备的操作有着严格的程序规定,一旦工作人员
违反操作流程就可能造成重大事故,因此对作业流程的管理有着重要的意义。
利用视频分析功能,可将每个作业流程的设备区域设置成检测区域或敏感区
域,再利用逻辑命令AND,OR,NOT等与脚本语言的条件判断语句组合成一个
流程管理程序,这样就可以辅助管理人员进行作业的流程判断。例如,在一项
分为3个步骤的作业操作中,可事先将每个步骤的操作位置设定为检测区域,
设第一项作业区域的报警输出为A1,第二项作业区域的报警输出为A2,第三项
作业区域的报警输出为A3,设操作状态变量为
Operation_state1,Operation_state2,Operation_state3,则可让脚本程序执行如下操
作:
IF Operation_state1=A1 AND Operation_state2?A2 AND Operation_state3
?A3 THEN CALL *.mp3/wma(播放第一项作业到达指定位置的语音
提示);
IF Operation_state2=A2 AND Operation_state1=A1 AND Operation_state3?A3
THEN CALL *.mp3/wma(播放第二项作业到达指定位置的语音提
示);
ELSE CALL *.mp3/wma(播放未按规程操作语音提示);
IF Operation_state3=A3 AND Operation_state1=A1 AND Operation_sate2=A2
THEN CALL *.mp3/wma(播放第三项作业到达指定位置);
………………………………………
………………………………………
IVMD的配置
IVMD可以通过管理工作站上的配置软件来管理。
提示:系统的配置要求在配置软件的安装与操作手册中。用户可通过选择Help > Index在线访问帮助。
1. 开启配置软件(Configuration Manager)。
2. 在Network栏中,选中您要配置IVMD的设备。
3. 在显示栏,点击VCA标签,切换到 Video content analysis。
VCA标签
图像位于右侧,用户能够看到一幅定期刷新的图像。一旦分析功能被激活,元数据就会产生并在图像的出现附加的信息,例如被捕获的目标会显示轮廓线。
1. 移动摄像机到相关的位置。
提示:用户所做的全部配置都与摄像机的位置具有相关性。这意味着用户一旦改变了摄像机的位置就必须重新配置IVMD。
2. 激活分析功能,否则报警事件不会产生输出。
3. 选择Analysis type 选项中的IVMD 1.0
4. 如果用户第一次配置IVMD,点击 Default settings ,选择适于初始配置的参
数,如果用户改变了摄像机的位置,也应使用这个选项。
5. 点击 Select area….
Area settings 窗口被打开,可在此窗口配置IVMD。
Alarm state
此处显示IVMD是否已经产生报警。
Object markings
目标被捕获并符合报警条件,产生报警事件的显示红色轮廓。
目标被捕获,但不符合报警条件的,显示黄色轮廓。
提示:目标轮廓线会实时并同步与移动目标一起显示,但是,此处的摄像机图像并不是实时反馈,所以轮廓有时会不正确。
Area settings 区域设置
基础
摄像机所能看到的范围被显示在一幅画面中。
Objects
目标是指在摄像机监控范围内的人或车辆。目标能够根据一定的属性进行过滤(如尺寸,方向,速度,位置)。如果目标与设置的条件相匹配就会产生报警事件。不匹配的目标将被过滤。
Detector fields
检测区域是一个特定的多边形,例如一个入口处或栅栏前的一块开阔地。检测区域是由用户定义的。移动的物体在检测区域以外时也会被检测到,但不会产生报警事件。当目标移动到检测区域以内或穿越检测区域边界时就会有报警事件发生。 Sensitive area
摄像机捕获的场景经常包含一些不相关的报警源。用户可以减少分析区域的尺寸,这样有利于移动检测更快速和更有效率。
Calibration
如果用户希望根据尺寸,速度来过滤目标的话,应为摄像机在成像尺寸与物体的真实尺寸之间建立比例尺。例如,用户必须告诉软件一个在摄像机图像上占用50个像素的物体的真实高度为2米。摄像机的角度被用来计算目标速度,刻度模版也能实现此项操作。
提示:度量单位也可显示为英制,具体参见度量单位显示部分。
Filter hierarchy
下面是过滤方法的说明:
Sensitive area— 目标在敏感区以外时将被忽略。
Global settings— 目标大于最大尺寸或小于最小尺寸将被忽略。
Detector field— 只有当目标的中心位于检测区域时才被检测。
Properties of the detector field -- 目标能够基于他们的属性被过滤,可以为每个检测
区域定义不同的属性。
区域设置窗口
如果用户之前已经选择了默认设置选项,区域设置窗口将是一个覆盖全部摄像机图像的正方形:
提示:所有的配置命令都能在上下文菜单中发现。根据鼠标右击在检测区域的内外位置,菜单会提供不同的命令。Area settings 窗口能通过拖拽窗口的右下角来放大。
提示:改变的设置会立即生效,但只有点击OK后才会被永久保存。
Detector field
检测区域用带方框的小栅格显示,不同的颜色表示不同的状态:
绿色区域表示没有检测到目标产生报警事件,浅绿色表示检测器被点击,编辑功能已经激活。绿色表示光标在检测区域上,右击可以看到相关的菜单。深绿色表示鼠标的光标没有在检测器区域上,右击可以看到区域设置的通用菜单。
红色区域表示检测到目标产生的报警事件。
浅红色表示检测器区域被点击,编辑功能被激活。
红色表示光标在检测区域上,右键点击可以看到检测器相关的菜单。 深红色表示鼠标光标不在监测器区域,右键点击会看到区域设置通用菜单。
当用户点击监测器区域时,它的节点会变成高亮,用户可以编辑该区域。节点可以被插入或删除。检测器的边和节点可根据要求重新设置,但是检测器区域的边不能交叉,扭曲的区域也不能应用。
检测器区域可以被拷贝和插入。
, 移动光标到节点:
, 用户可拖拽节点到新的位置
, 用户可使用菜单选项删除节点
移动鼠标到边线,边线会高亮显示:
, 用户可拖拽边线到新的位置
, 用户可使用菜单插入新的节点
对于每一幅摄像机图像最多可包含16个检测器区域,每个区域最多有16个节点。每个检测区域可以指定匹配特定属性的对象才会触发报警,这些配置属性包括:
, 目标的移动速度
, 目标相对检测区域的运动(内部,离开,进入)
, 目标的移动方向
, 目标的尺寸(覆盖的区域)
例如,用户可以监视尺寸大的,快速驶离的车辆触发报警。小的,移动慢的人并不触发报警。
Detector field context menu 命令概述:
Cut -- 删除检测区域,区域被拷贝到剪贴板并可根据需要再次插入。
Copy – 拷贝区域到剪贴板。
Insert Node – 在光标指定的边线位置插入节点。
Delete Node – 光标指定的节点将被删除。
Statistics – 显示检测区域的统计数据。
Properties – 显示检测区域的属性。
Area settings context menu(范围设置菜单)
当用户点击检测窗口外侧时,范围设置菜单会显示下列命令选项:
Paste -- 插入一个剪贴板上的检测区域
Create Detector Field -- 创建一个新的监测区域
Calibrate View -- 切换到刻度模式
Edit Sensitive Area -- 切换到敏感范围编辑模式
Show -- 显示或隐藏
敏感范围
目标轮廓线
目标限度框架
检测区域
方向过滤器
选中的选项将显示在浏览器的配置管理器和视频分析配置页面。如果用户希望在浏览器活动页面看到选中的选项,必须在浏览器页面的“活动页面配置”中选中“显示VCA元数据”选项。
Global Settings -- 在此处,用户可指定产生报警的目标的最大和最小尺寸。小于或大于此参数的目标将被忽略,这样做还可节省计算资源。确认设置的最大和最小数据不要太小,否则相关的目标可能被忽略。Preview(预览):显示刻度平面。用户可以看到嵌入的正方体,它表示根据刻度所选择的尺寸。用户可用鼠标改变立方体的尺寸,从而可以设置最大或最小尺寸。
Calibration (刻度)
如果用户希望正确的检测目标的速度和尺寸,建立刻度尺就是必须的。但如果用户不想使用这两个参数过滤目标的话,就不必设置刻度。在刻度设置模式中,会有一个虚拟的水平面覆盖在摄像机图像上:
虚拟平面的蓝色格子可以倾斜,旋转,放大。放置虚拟平面在摄像机图像中,这样就可以匹配实际的水平面的角度和透视。
有两个红色的立方体显示在平面的对角上。在默认的设置中,这些立方体的高度设置为2米,所以一个立方体大约相当于一个人的高度。立方体是以透视图的方式显示在蓝色的平面中。例如用户可以调整立方体的位置和尺寸,这样,立方体可以反映一辆车子。街道的一部分特别适合作为参考区域,特别是街道的两边。 放置一个红色的立方体在你希望触发报警的目标上,按照目标调整这个立方体的尺寸。在该变第二个立方体的尺寸来选择合适的透视图。用户可以将第二个立方体放在同一类型的目标上,例如,在图像中的第二个人物。
刻度尺建的越仔细,移动目标的方向,速度估计的就越准确。用户可以随时改变设置。
提示:每次摄像机的位置发生变化,系统必须重建刻度尺。
Adjusting the calibration plane (调整刻度平面)
这部分内容说明调整刻度平面的方法,用户可通过鼠标来调整端点或线段。
开始位置,在开始位置时,刻度显示在右上角。
在线段中间点,可以调整刻度平面的大小。
在刻度平面的中心点,可以调整刻度平面的位置。
在开始位置的水平线段可以调整刻度平面与水平面的倾斜角度。
在开始位置的垂直线段可调整刻度平面的垂直倾斜角度。
角点可以调整刻度平面的旋转。
立方体的角点可以改变其尺寸。
立方体的线段可改变其位置。
Viewing and editing calibration settings查看和编辑刻度设置
在刻度设置对话框中,用户可以查看或编辑刻度的参数
Tilt angle(倾斜角度):
表示水平线与摄像机的夹角。
Roll angle(滚动角度):
表示刻度平面与水平线的偏离角度,可以最大到10度的偏离。
Elevation(高度):
表示从摄像机到捕获的图像的垂直距离,通常是摄像机到地面的高度。
Camera constant(摄像机常数):
摄像机常数决定着刻度的设置,默认的值为100,摄像机常数被用来修正镜头与图像传感器之间的球面扭曲。摄像机常数是一个镜头焦距与图像传感器的像素尺寸的函数值,通常使用下面的公式计算:
摄像机常数=焦距[mm]/(像素尺寸[mm]*4)
像素尺寸则是通过图像传感器的尺寸除以像素数量得到的。
例如:传感器有596像素
1/2inch CCD :5.95mm/596=0.0100mm
1/3inch CCD:4.96mm/596=0.0083mm
如果一个1/3inch的CCD配一个12mm的镜头的话:
其摄像机常数=12mm/(0.0083mm*4)=361
提示:如果改变了摄像机常数,用户必须调整立方体的尺寸以适应实际的图像尺寸。
Cube size(立方体的尺寸):
边长2m的立方体可近似一个人的高度。
Properties of a detector field 检测器区域属性
在属性对话框中,用户可指定满足条件的侦测目标触发报警。 Object size filter
仅当目标尺寸满足范围时才触发报警。
Object motion filter
仅当目标的速度在规定的范围内时才触发报警。
当目标移动方向与摄像机的方向垂直时,检测的速度精确率会很高,反之,目标移
动的方向与摄像机一致时,精确率会降低。
Trigger mode(触发模式):
Entering
当目标的中心穿过检测区边境或进入检测区时。
Debounce time:如果在此处选择了一个非零的参数,则只有当目标约过检测 区边
线 或进入检测区的时间达到规定时才会产生报警。 Leaving
当目标的中心越过检测区的边线或完全离开时。
Inside
当目标中心在检测区内部时。
Delay[s]:如果此处选择了一个非零的参数,则只有当目标在检测区移动或滞留了规定的时间才会报警。
方向设置
用户可在Area settings 中的Show-Direciton菜单里设置方向过滤:
用户可用鼠标来重新设置过滤的方向。
用户可以改变方向指示器的角度来增加或减少允许的偏离角度。
统计
利用统计功能可帮助用户更好的设置过滤标准,如,用户可通过没有触发报警的统计数来判断当前的设置是否还可再进一步优化。
, 绿色表示没有触发报警的目标。
, 红色表示触发报警的目标。
, 黑色表示允许报警的过滤范围。
, 灰色表示没有报警的非过滤范围。
7.2 优化存储方案
7.2.1利用帧结构减少码流
在MPEG-4视频压缩算法中,视频图像是由I、P、B帧构成的,其中I帧是一幅图像的完整数据,P、B帧则在I帧的基础上对数据在时域和空域上进行了预测,所以不同的帧结构产生的码流是不同的,利用不同的帧结构和不同的I帧距离,可以有效地降低视频码流,从而减少存储空间。针对本项目,我们可以将固定摄像机
(半球型摄像机和枪式摄像机)的视频帧结构设置为IP、IPP、IPPP,这样既可以保证图像的质量,又可以有效减少存储空间。
7.2.2 利用视频分析技术减少冗余数据
在视频监控过程中,存在着大量的冗余数据,特别是在图像静止时和没有移动目标进入时。利用视频移动侦测和分析技术,可以有效的分辨出有效信息和无效信息,用户可以有选择的保存数据,从而大量降低存储空间。
7.2.3 利用更低成本的存储介质
存储设备的高成本主要是由于长时间存储需要大量的磁盘阵列造成的,但用户也可以同过结合离线存储带库来降低专业存储设备的成本。