正交试验设计

中国著名物流系统集成商百余座物流系统的骄人业绩我们的合作伙伴：联想方正双鹤国药新特药扬子江敖东……物流仓储行业技术归口单位 第9章自动化立体仓库的布置与设计《设施规划与物料搬运》课程之：东北大学工商管理学院戢守峰ph.D总目录 9.1自动化立体仓库概述 9.2自动化立体仓库的规划与设计 9.3自动化仓库的布局模式 9.4某企业自动化立体仓库规划与设计东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.1自动化仓库概述9.1.1自动化仓库的发展概况 9.1.1.1诞生与发展早在50年代，美国就出现了使用桥式堆垛机的仓库，1963年美国某公司首先在仓库业务中采用计算机控制，建立了第一个计算机控制的自动化立体仓库。60年代中期以后，日本开始兴建自动化立体仓库，而且发展的速度越来越快。早在1963年就由北京起重运输机械研究所设计了第一台1.25t桥式堆垛机，由大连起重机厂完成试制。70年代中期，郑州纺织机械厂首次利用仓储技术，改建了一座自动化立体仓库。这座仓库是利用原有锯齿形厂房改建而成的，用于存放模具。1977年由北京起重运输机械研究所等单位研究制造出北京汽车制造厂自动化仓库，该库属于整体式结构，采用计算机进行控制和数据处理。又称高架仓库，一般指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存货物，并且用专门的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的仓库。东北大学工商管理学院戢守峰ph.D1999-2005年，高速发展阶段1986-1998年，初步发展阶段1973-1985年，起步阶段时间特性2006-2010年，成熟应用阶段 9.1.1.2我国自动化立体仓库的发展历程东北大学工商管理学院戢守峰ph.D自动化立体仓库示意图 9.1.2自动化立体仓库的基本组成堆垛机东北大学工商管理学院戢守峰ph.D司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差。司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。拣选型：无货车作业机构，司机室和作业平台一起升降，由司机向二侧高层货架内的物料进行拣选作业。无轨堆垛机（高架叉车）  RackFork高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右，最高可达13M，提高了空间利用率。东北大学工商管理学院戢守峰ph.D按照用途的不同可分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。　按照控制方式的不同可分：手动、半自动和全自动三种。　按照转移巷道方法的不同可分：固定式、转移式和转移车式三种。　按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。仓库高度：6—24MMax40M运行速度：max80m/min(标准性)200m/min(高速型)起升高度：max20m/min(标准性)50m/min(高速型)货叉伸缩速度：max12m/min(标准性)50m/min(高速型)有轨堆垛机（巷道式堆垛起重机）StackerCrane1.分类2.性能东北大学工商管理学院戢守峰ph.D 9.1.3自动化立体仓库的分类1.按照建筑形式分类:整体式和分离式两种2.按仓库高度分类：高层（〉12米），中层（5～12米），低层（〈5米）4.按仓库的作业方式分类单元式仓库和拣选式仓库3.按货架的形式分类单元货货架仓库、贯通式货架仓库、旋转式货架仓库和移动式货架仓库东北大学工商管理学院戢守峰ph.D拣选式仓库的出库是根据提货单的要求从货物单元（或货格）中拣选一部分出库。其拣选方式可分为两种：1.“人到货前拣选”拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。2.“货到人处拣选”将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机搬运至拣选区，拣选人员按出库提货单的要求拣出所需的货物，然后再将剩余的货物送回原址。对整个仓库来讲，当只有拣选作业，而不需要整单元出库时一般采用“人到货前拣选”作业方式；如果仓库作业中仍有相当一部分货物需要整单元出库，或者拣选出来的各种货物还需要按用户的要求进行组合选配时，一般采用“货到人处拣选”作业方式。东北大学工商管理学院戢守峰ph.D 9.1.4自动化立体仓库的优缺点（1）立体仓库能大幅度地增加仓库高度，充分利用仓库面积与空间，减少占地面积。（2）便于实现仓库的机械化、自动化。从而提高出、入库效率，能方便地纳入整个企业的物流系统，使企业物流更为合理化。（3）提高仓库管理水平。借助于计算机管理能有效地利用仓库贮存能力，便于清点盘货，合理减少库存，节约流动资金。（4）由于采用货架储存，并结合计算机管理，可以容易地实现先入先出的出入库原则，防止货物自然老化、变质、生锈。立体仓库也便于防止货物的丢失，减少货损。（5）采用自动化技术后，立体仓库能适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要。自动化仓库的优点东北大学工商管理学院戢守峰ph.D 9.1.4自动化立体仓库的优缺点(1)由于自动化立体仓库的结构比较复杂，配套设备也比较多，故需要的基建和设备的投资也比较大。(2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且工期相应较长。(3)存储弹性小，难以应付高峰的需求。(4)对可存储的货物品种有一定限制，需要单独设立存储系统用于存放长、大、笨重的货物以及要求特殊保管条件的货物。(5)自动化立体仓库的高架吊车、自动控制系统等都是技术含量极高的设备，维护要求高。(6)对建库前的工艺设计要求高，在投产使用时要严格按照工艺作业。自动化仓库的缺点东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.2自动化仓库的规划与设计9.2.1规划与设计的阶段调试，验收，实施东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.2.1.1概念设计阶段(1)确认建设立体库的必要性。(2)根据企业的生产规模和水平，以及立体库在整个物流系统中的位置，分析企业物流和生产系统对立体库的要求，并考虑企业的经营状况和经济实力，确定立体库的基本规模和自动化水平。(3)调查拟存货物的品名、特征（例如易碎、怕光、怕潮等）、外形及尺寸、单件重量、平均库存量、最大库容量、每日入出库数量、入库和出库频率等，以便确定仓库的类型、库容量和出入库频率等。(4)了解建库现场条件，包括气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷、地震情况以及其它环境影响等。(5)调查了解与仓库有关的其它方面的条件。东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.2.1.2基本设计阶段(1)确定仓库的结构类型和作业方式(2)确定货物单元的形式、尺寸和重量(1)确定堆垛机械和配套设备的主要参数(2)确定仓库总体尺寸(3)确定仓库的总体布置(4)选定控制方式(5)选择管理方式(6)提出土建、公用设施的要求(7)投资概算(8)进度计划9.2.1.2详细设计阶段东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.2.3单元式自动化立体仓库的设计9.2.3.1货格尺寸的设计–1图9-3牛腿式货格载货示意图（长～高面）东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.2.3单元式自动化立体仓库的设计9.2.3.1货格尺寸的设计–2图9-4横梁式货格载货示意图（长～高面）东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.2.3单元式自动化立体仓库的设计9.2.3.2仓库总体尺寸的确定货架的总体尺寸也就是货架的长、宽、高等尺寸，当货格尺寸确定后，只要知道货架的排数、列数、层数和巷道宽度，即可计算出其总体尺寸：长度：L=货格长度×列数宽度：B=(货格宽度×2+巷道宽度)×排数/2高度：其中，H0为底层高度，Hi(i=1,2,……,n)为各层高度，共n层。巷道宽度=堆垛机最大外形宽度+(150-200mm)东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.2.3.3平均作业周期的计算（1）立体仓库的作业方式单一作业方式和复合作业方式ＯＬＨ复合作业单作业图9-5堆垛机作业的单作业与复合作业东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.2.3.3平均作业周期的计算（2）平均单一作业周期的计算单一作业方式和复合作业方式ＯＬＨ复合作业单作业图9-5堆垛机作业的单作业与复合作业东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.2.3.5堆垛机的布置方式在单元货格式自动化立体仓库中，其主要作业设备是有轨巷道式堆垛机，简称堆垛机。立体库中堆垛机的配备有两种方式：每个巷道配备一台堆垛机；或者两个以上巷道配备一台堆垛机，后者一般通过U型轨道或转轨车实现堆垛机的换巷道作业。通常，以每巷道配备一台堆垛机最为常见。但当库容量很大，巷道数多而出入库频率要求较低时，可以采用U形轨或转轨车方式以减少堆垛机的数量。东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.3自动化仓库的布置模式9.3.1自动化立体仓库的总体物流模式从自动化立体仓库的整体物流流向上看，可以划分为：同端(U型)出入式、直线型、旁流式(L型)、多层同端式。东北大学工商管理学院戢守峰ph.D图9-8自动化立体仓库的物流模式东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.3自动化仓库的布置模式9.3.2高架区布置模式立体库中堆垛机的布置有三种方式：直线式，每个巷道配备一台堆垛机；U型轨道式，每台堆垛机可服务于多条巷道，通过U型轨道实现堆垛机的换巷道作业；转轨车式，堆垛机通过转轨车服务于多条巷道。东北大学工商管理学院戢守峰ph.D图9-9高架区布置模式东北大学工商管理学院戢守峰ph.D转轨式存储系统东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.2高架区布局模式入出库输送机系统是大型、复杂自动化仓库的重要组成部分，高层货架、堆垛机易实现标准化产品；但入出库输送机系统要根据仓库的平面布置，入出库作业的内容，入出库的工位数，分流和合流的需求等进行具体规划和设计。入出库输送机系统的规划和设计是自动化仓库适用性的关键。入出库输送机系统的规划设计与托盘的外形尺寸、下部结构，相关物流设备的装卸方法、自动化控制、检测方法等都有密切的关系。9.3.3出入库区布置模式（入出库输送机系统）东北大学工商管理学院戢守峰ph.D（1）叉车——出入库台方式（2）连续输送机方式链式输送机；辊道输送机；链式—辊道复合型输送机；链式—带辊道输送功能的升降台的复合型输送机；带链式输送机或带辊道输送机的单轨车输送系统。东北大学工商管理学院戢守峰ph.D（3）AGV方式（自动搬运车系统）AGV是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。自动搬运车系统(AGV)是由若干辆沿导行路径行驰，在计算机的交通管制下有条不紊地运行，并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。　AGVS广泛应用于柔性生产系统（FMS）、柔性搬运系统和自动化仓库中。东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.2高架区布局模式AGV的工作通过中心控制系统，可进行多车系统集中调度、监视、管理。通过无线网络通讯，采用激光导航或磁场导航技术，保证了AGV快速行走，精确定位，具有工作区域内全方位自由行走，自动安全避让等功能。是建设无人化车间、自动化立体仓库，实现仓储物流自动化管理的最佳选择。辽宁北方出版物配送有限公司AGV运输系统该系统由8台AGV组成，主要完成取送书籍的任务。由AGV代替有轨巷道堆垛机在巷道内运动，运行到指定位置时，AGV自动停车，将书籍取下后自动运行到出库站台并卸货。采用磁导航、无线局域网技术和基于地图的导航方法。东北大学工商管理学院戢守峰ph.D（4）穿梭车（有轨小车）方式东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.2高架区布局模式9.3.4基于AS/RS系统标准化方案的规划布置流程物流模式选型出库区方案选型入库区方案选型高架区方案选型初始布置方案修正系统布置方案满意吗？最终布置方案yesno图9-15基于标准化方案的AS/RS系统布置流程东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4某企业自动化立体仓库规划与设计方案9.4.1总体方案介绍9.4.2系统作业流程9.4.3主要设备技术参数与介绍9.4.4物流管理控制系统(LOG++)本节知识点东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.1.1物流规划依据及设计(1)库房规格 ：南北方向长度100m，东西向宽度35m，（屋顶横梁下弦） 总高度不超过24m，建筑面积6000±2%m2；(2)库房内设置 ：设置3个巷道，2台堆垛机；；(3)自动分拣线 ：1套;(4)托盘标准规格 ：1200x1000x160mm；(5)存放单元 AS/RS区域 ：1200x1000x1300mm； 拆零拣选区域 ：400x600x280mm；(6)总货位数 AS/RS区域 ：6排54列13层共4212个； 拆零拣选区域 ：不少于350个拣选点，1750个货位；(7)额定载荷 AS/RS区域 ：500kg/盘； 拆零拣选区域 ：20kg/盒；(8)入库时间（小时/天） ：8小时（假设）；(9)出库时间（小时/天） ：8小时（假设）；(10)系统高峰出入库作业能力 ：高架区为不低于87盘/小时;自动分拣系统分拣能力不低于200周转箱/小时，同时进行3个订单的分拣；(11)功能区 ：收货待验区、发货备料区；(12)特殊存储区 ：低跨区一层：大型器械存储区; ：低跨区二层：特殊品库一区、二区、三区。9.4.1总体方案介绍东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.1.2存储单元设计-1(1)托盘物品①存放对象：外购品；②存放位置：AS/RS系统、地面平置区；③物料尺寸：1200x1000x1300mm；④物料重量：500kg；⑤托盘规格： 材料： 木制 外形尺寸： 1200x1000x160mm 尺寸条件设定： 物品不能超出托盘尺寸。⑥存储单元规格： 外形尺寸：1200x1000x1300mm ※含托盘高160mm每托盘存放对象： 外购品重量： 500kg。 　　　※包括托盘重量。图9-16存储单元东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.1.2存储单元设计-2(2)空托盘垛①存放对象： 空托盘、1200x1000x160mm；②存放位置： AS/RS系统中；③每垛空托盘数量： 8个④物料尺寸： 1200x1000x1280mm；⑤物料重量： 750kg；⑥存放位置： 货架顶层或其他随机货位⑦顶层高度： 2100mm东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.1.2存储单元设计-3(3)小件存储盒①存放对象 ：拆零物品及存量很少的C类物品②外形尺寸 ：400x600x280mm③存放位置 ：四层流力货架系统④载重量 ：≤20kg东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.1.3库容量规划-1(1)AS/RS货架系统实际库容量规划总货位数：2x3=6排；2x27=54列；13层。合计货位数：6x54x13=4212个实际规划的货位数与招标文件要求的货位数相同。东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.1.3库容量规划-21.3.2拆零拣选区货架系统实际库容量规划表9-2拆零拣选区货架系统规划参数东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.1.4特殊存储区、功能区及辅助区域规划表9-3特殊存储区、功能区及辅助区域规划东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.1.5系统构成东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.2.1收货作业流程操作人员首先通过RF确认验收作业，获取收货信息，然后扫描物品外包装上的条形码，获得物品唯一标识信息，通过工作站调用入库计划信息，对比检查品种、规格是否正确、质量是否达到要求。验收信息的回填可通过网络同步传输到LOG++系统。卡车卸货系统根据不同种类物品信息自动形成入库方案，提示物品存放到不同区域（巷道货架区、拆零拣选区、特殊存储区）。送往AS/RS区域的物品需要进行组盘操作。操作人员使用RF终端依次扫描物品箱条码，然后扫描托盘条码并确认，从而建立托盘与托盘上物品的一一对应关系。43219.4.2系统作业流程图9-18收货作业流程东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.2.2入库流程-1(1)AS/RS入库流程-空托盘垛准备图9-19托盘入库流程(2)AS/RS入库流程-托盘入库流程再次不合格叉车将信息登录组盘完毕的托盘放置于入库口托盘自动往前输送尺寸检测重量检测及条码阅读托盘继续往前输送到指定巷道口堆垛机将托盘入库到指定货位合格输送到不合格整理区不合格再次不合格品退出按提示信息整理后入库东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.2.2入库流程-2(3)拆零拣选区入库流程操作人员根据RF终端信息提示，将物料存放到相应货位。然后，操作人员用RF终端扫描货位条码，并输入物料数量等数据更新此货位的库存信息操作人员将验收完毕的物料搬运到拆零拣选区图9-20拆零拣选区入库流程图 [LU1]已标示出0和①的位置东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.2.2入库流程-3(4)特殊存储区入库流程操作人员进行收货作业其中，大型器械被搬运到大型器械存储区。操作人员根据RF终端信息提示，将器械存放到相应货位。然后，操作人员用RF终端扫描货位条码，并输入物料数量等数据更新此货位的库存信息其它特殊品通过电梯被搬运到低跨区二层的特殊品存储区。操作人员根据RF终端信息提示，将器械存放到相应货位。然后，操作人员用RF终端扫描货位条码，并输入物料数量等数据更新此货位的库存信息特殊品库二区特殊品库三区图9-21特殊储存区入库流程图东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.2.3出库流程-1(1)AS/RS区域-整盘出库接到指令后堆垛机将出库托盘调集出库输送机系统按照系统指令自动按指定路线往整盘出库口输送出库托盘由叉车叉往出库备料区进行汽车发货发货区图9-22整盘出库图东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.2.3出库流程-2(2)AS/RS区域-整箱拣选出库接到指令后堆垛机将拣选托盘调集出库输送机系统按照系统指令将托盘器材按照指定路线自动输送到相应拣选站台操作人员用RF扫描托盘条码，按照提示信息进行拣选操作操作人员将拣选出的物料放入空周转箱中，并建立其对应关系，然后推进自动分拣线拣选出的物料在自动分拣线上输送，并根据目的地的不同分流到相应分拣口拣选完毕后的托盘经操作人员整理后重新回库。拣选出的物料如果批量大则将拣选后的物料通过搬运设备直接送到出库备料区图9-23整箱拣选出库图东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.2.3出库流程-3(3)拆零拣选区拣选出库LOG++系统根据周转箱的容量以及存储区域的不同进行定单的拆分，然后将其信息传输到现场终端上，并打印定单标签操作人员使用RF系统建立起空周转箱与定单标签的对应关系，并将标签放入空周转箱中。然后将周转箱放置于空周转箱积放线上拣选区操作人员拾取一个空周转箱，使用RF系统扫描周转箱条码，从而获得其拣选信息。操作人员根据信息的提示进行拣选操作当本区域拣选任务完成后，操作人员将周转箱推到下一个拣选区进行操作，直至本周转箱的拣选任务完成。然后操作人员将周转箱推入自动分拣线周转箱在自动分拣线上输送，并根据目的地的不同分流到相应分拣口没有正确分流的周转箱将被输送到溢出口另行处理动力辊道线图9-24拆零拣选区拣选出库图东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.2.3出库流程-4(4）特殊存储区出库流程LOG++系统将出库信息发送到负责本区域作业的操作人员RF终端上。操作人员根据信息提示到指定库区进行出库操作，完成后用RF终端扫描货位条码，更新库存信息其中大型器械存储区的物料直接被搬运到出库备料区；其它在二层的特殊品则通过电梯先被搬运到一层，然后再被送到出库备料区图9-25特殊存储区出库流程图东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.2.4补货流程拆零拣选区的某种物料如果低于最低限，LOG++系统会自动生成补货任务（也可以人工申请），并在正常作业闲暇时段触发。存储在AS/RS区域中的相应托盘将被自动输送到整箱拣选口。操作人员用RF终端扫描托盘条码，根据信息提示进行拣选操作操作人员将补货物料搬运到拆零拣选区，并存放到相应货位。然后，操作人员用RF终端扫描货位条码，并输入补货数量等数据更新此货位的库存信息图9-26补货流程图东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.2.5盘库和倒库流程(1)盘库作业：·盘库作业可对物品进行全盘或零盘，以零盘为默认方式。零盘即只盘检有零箱的托盘。对于托盘存储的物品，系统根据用户的要求，把需要盘检的托盘送到盘检台（即整箱拣选台），利用RF扫描箱条码进行盘检。正确的物品托盘按下相应按钮，自动送回货架；不正确的物品托盘，生成错误清单，重新打印物品箱条码，再送回货架，待上级审批后，修改系统信息。·拆零拣选区物品的盘库作业，以系统提示、利用RF进行人工盘检的方式进行·盘库同时检查物品质量，有质量问题的物品，系统自动标识，并提供同批次物品货位信息，以便统一盘检。(2)倒库作业：·为了提高物品分发效率改善货架的承重分布，可在物品大批量分发之后，或是物品存储严重违反某几项存储原则时进行倒库作业。倒库作业同样要遵循下重上轻、就近存放、均匀存放、分区存放等各项原则，以及GSP所规定的物品存储原则。·一般以系统提示、人工确认的方式确定倒库方案，托盘存储的物品由系统自动完成；拆零拣选区的物品由人工完成。东北大学工商管理学院戢守峰ph.D计算结果：(1)堆垛机的繁忙率为 ：99%(1)输送机系统A点的繁忙率为 ：59.18%(1)输送机系统B点的繁忙率为 ：84.31%(1)输送机系统C点的繁忙率为 ：34.76%(1)自动分拣线的繁忙率为：20.83%数据表明，堆垛机、输送机系统A点、B点和C点关键点以及自动分拣线的实际作业能力都比需求值高。其中，堆垛机系统的繁忙率最高，为整个系统的瓶颈，计算机仿真结果也验证这一结论。该瓶颈问题可以通过延长高峰作业区段的时间，降低该时段的作业量来加以调整，将设备的繁忙率降至合理水平。总体来看，各设备效率匹配较合理，基本发挥了最大效率。物流通畅合理，完全满足系统的要求，还有一定的能力冗余。在实际运行过程中，集成化物流管理控制系统还可根据历史及实际运行状况，对运行进行相应调整，从而最大限度地发挥系统的能力。9.4.3.1系统能力计算9.4.3主要设备技术参数及介绍东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.3.2组合式货架系统-1图9-27货架系统东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.3.2组合式货架系统-2表9-5货架系统的构成 货架 货架型式 组合横梁式 成品部分货位数 4212个（6排×54列×13层） 立柱下段 120×96×2.5mm 立柱上段 120×96×2.0mm 横梁 2350×100×1.5mm 表面处理 酸洗磷化，表面喷塑，颜色用户自选东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.3.2组合式货架系统-3表9-6货架系统的构成参数东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.3.3堆垛机系统-1图9-28堆垛机系统东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.3.3堆垛机系统-21.设备数量：1台；2.载重能力：500kg；3.运行速度：0~150m/min；变频调速，激光测距仪+旋转编码器4.起升速度：0~40m/min；变频调速，齿形带+旋转编码器5.货叉速度：0~20/40m/min；变频调速，齿形带+旋转编码器6.单立柱结构。整体结构优化设计，结构轻便合理；7.规范设计，安全设施齐全，设备安全可靠；8.控制形式：闭环调速。使用激光、齿形带和旋转编码器结合使用的绝对增量认址方式；9.控制方式：采用手动、单机自动及联机自动控制方式；10.驱动电机 德国SEW11.PLC 德国SIEMENS12.变频器 德国SEW13.继电器 日本IDEL14.交流接触器 德国SIEMENS15.红外光电开关 日本OMRON16.行程开关 日本OMRON17.空气开关 德国SIEMENS18.激光测距仪 德国Sick19.旋转编码器 德国kulber20.表面涂装：喷漆。(1)高性能快速东北大学工商管理学院戢守峰ph.D自动化立体库模拟仿真演示本项目东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.3.3堆垛机系统-31.设备数量：1台；2.载重能力：500kg；3.运行速度：4~100m/min；变频调速，光电认址4.起升速度：4~20m/min；变频调速，光电认址5.货叉速度：4~20m/min；变频调速，旋转编码器6.单立柱结构。整体结构优化设计，结构轻便合理；7.规范设计，安全设施齐全，设备安全可靠；8.控制形式：开环调速。运行和起升使用光电认址方式，货叉使用旋转编码器认址方式；9.控制方式：采用手动、单机自动及联机自动控制方式；10.驱动电机 德国SEW11.PLC 德国SIEMENS12.变频器 德国SIEMENS13.继电器 日本IDEL14.交流接触器 德国SIEMENS15.红外光电开关 日本OMRON16.行程开关 日本OMRON17.空气开关 德国SIEMENS18.旋转编码器 德国kulber19.表面涂装：喷漆。(2)转弯型堆垛机系统东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.3.4入出库输送机系统-1图9-30入出库输送机控制系统东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.3.4入出库输送机控制系统-21.载重能力：500kg；2.运行速度：16/4m/min；3.整体结构优化设计，结构轻便合理；4.系统构成：输送机37台，1套尺寸检测称重条码阅读系统和一套自动控制系统5.控制方式：采用手动、单机自动及联机自动控制方式；6.输送机系统容错：尺寸超差及超重、托盘条码故障、系统自检、系统自恢复功能7.PLC控制元器件，采用德国西门子产品S7-300系列产品；8.安全措施：两侧装有保护导向装置。具有完整的连锁保护装置。9.所有光电开关及检测器件，采用进口产品；10.电机减速机 德国SEW11.PLC 德国SIEMENS12.继电器 日本和泉13.交流接触器 德国SIEMENS14.红外光电开关 日本OMRON 15.空气开关 德国SIEMENS16.表面涂装：喷漆。图9-31入出库输送机控制系统工作原理图东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.3.5自动分拣系统图9-32自动分拣系统东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.3.6辅助设备系统图9-33辅助设备系统东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.4.1基本概念(1)基于NT系统的分布式系统 客户机/服务器的网络体系 模块化的软件结构，集中分布式管理模式(2)LOG++的基本原则 高可靠性的硬件环境（双机热备份系统） 性能优良，稳定可靠，具有开放性和可扩展的大型数据库系统和网络操作系统 与ERP系统集成的物流管理系统 满足用户需求，面向用户的设计原则9.4.4物流管理控制系统（LOG++）东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.4.2软件环境 计算机管理系统提供的覆盖买方要求的软件环境包括： (1)硬件系统：IBM系列双服务器 (2)操作系统：Windows2003Server (3)数据库服务器：ORACLE9i (4)双机热备份软件：IBMEXP300阵列柜+HA容错软件 (5)开发环境：3GLC++/4GLPowerBuilder (6)客户机：WindowsProfessional2000。 (7)自动化物流系统软件环境网络：TCP/IP网络接口：Ethernet100-BASET应用软件：LOG++V2003版本控制模式：DistributedManagementandControl(分布式管理与控制)东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.4.3硬件环境-1图9-34硬件系统东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.4.3硬件系统-2图9-35硬件系统工作原理图东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.4.4应用软件系统构成(1)LOG++的内核层即服务器。由数据库软件、操作系统、分布式管理服务器等构成。(2)LOG++-WMS模块将系统的各个功能与核心模块有机的集成起来，提供物流系统入库操作、出库拣选、库存管理、任务管理、故障处理、历史记录、人员管理等系统管理功能。(3)LOG++-TSM模块完成自动化物流系统的任务调度。(4)LOG++-OFS模块OFS提供订单处理所需要的各应用程序(5)LOG++-SCS模块执行物流系统管理与控制的通讯。(6)LOG++-RFS模块采用无线电技术与计算机网络进行数据交换。(7)LOG++-PLC模块是集成化物流监控和管理系统的可编程控制过程。本系统采用现场总线(FieldBus)控制方式。连接多个控制子模块。(8)LOG++-INT模块是集成化物流管理系统的接口软件部分。是实现LOG++与ERP进行有效连接的中间桥梁。LOG++具有开放式连接的特点，与卖方ERP实现无缝连接。具体与ERP连接方式在软件需求分析中界定。东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.4.5LOG++-WMS管理系统 (1)基础数据信息管理 (2)订单处理系统 (3)系统作业管理系统 (4)物料管理与货位管理 (5)静态数据查询：物品类别、物品编号、品名、供货厂家、其他查询条件查询 (6)库存数据查询：指定货货位、货位情况、空货位的查询 (7)出入库历史记录数据查询 (8)库存预警查询 (9)本系统提供各种统计报表(日、月、季度、年度)： (10)决策支持系统 (11)物流的货位分配管理：均衡各巷道货物、分区存放、柔性分区、出库原则、入库原则 (12)盘库和库存分析 (13)系统维护：用户管理、库存数据维护、库存项目维护东北大学工商管理学院戢守峰ph.D9.4.4.6LOG++-RFS无线应用系统 无线扫描终端控制程序 任务优化程序 配送任务管理程序 提高在库货物资料的正确性 提高效率 交谈式信息及时交换 减少文件工作 提高时效性图9-37无线扫描终端示意图东北大学工商管理学院戢守峰ph.D欢迎提出宝贵意见！东北大学工商管理学院戢守峰ph.D