PhotoShop CS 快捷键--复制,选区,路径,图层,裁切,填充,滤镜,保存

PhotoShop CS 快捷键--复制,选区,路径,图层,裁切,填充,滤镜,保存 工具快捷键 M 选框 V 移动 L 套索 W 魔棒 C 裁切工具 K 切片工具、切片选取工具 J 修补工具、修复画笔工具、颜色替换工具 B 画笔、铅笔 S 仿制图章工具、图案图章工具 历史记录画笔、历史记录艺术画笔 Y E 橡皮擦，背景橡皮擦，魔术橡皮擦 R 模糊、锐化、涂抹 O 减淡、加深、海绵 A 路径选择工具、直接选择工具 P 钢笔 T 文字 N 注释工具 I 度量、吸管、颜色取样器 G 渐变、油漆桶 H 抓手 Z 缩放 D 默认前景和背景色 X 切换前景和背景色 Q 编辑模式切换 F 显示模式切换 另外，如果我们按住Alt键后再单击显示的工具图标，或者按住Shift键并重复按字母快捷键则可以循环选择隐藏的工具。 更改某一对话框的设置后，若要恢复为先前值，要按住alt键、取消按钮会变成复位按钮，在复位按钮上单击即可。 获得精确光标 按Caps Lock键可以使画笔和磁性工具的光标显示为精确十字线，再按一次可恢复原状 复制技巧 在Photoshop内实现有规律复制 在做版面的时候我们会经常把某些元素有规律地摆放以寻求一种形式的美感，在Photoshop内通过四个快捷键的组合就可以轻易得出。 (1)圈选出你要复制的物体; (2)按Ctrl+J产生一个浮动 Layer; (3)按旋转并移动到适当位置后确认; (4)现在可以按住Ctrl+Alt+Shift 后连续按“T”就可以有规律地复制出连续的物体。(只按住Ctrl+Shift则只是有规律移动) 在使用自由变换工具(Ctrl+T)时按住Alt键(Ctrl+Alt+T)即可先复制原图层(在当前的选区)后在复制层上进行变换;Ctrl+Shift+T为再次执行上次的变换，Ctrl+Alt+Shift+T为复制原图后再执行变换。 复制文件中的选择对象 当我们要复制文件中的选择对象时，要使用编辑菜单中的复制命令。复制一次你也许觉不出麻烦，但要多次复制，一次一次的点击就相当不便了。这时你可以先用选择工具选定对象，而后点击移动工具，再按住“Alt”键不放。当光标变成一黑一白重叠在一起的两个箭头时，拖动鼠标到所需位置即可。若要多次复制，只要重复的放松鼠标就行了。 29. 要为当前历史状态或快照建立一个复制文档可以: (1)点击“从当前状态创建新文档”按钮; (2)从历史面板菜单中选择新文档; (3)拖动当前状态(或快照)到“从当前状态创建新文档”按钮上; (4)右键点击所要的状态(或快照)从弹出菜单中选择新文档把历史状态中当前图片的某一历史状态拖到另一个图片的窗口可改变目的图片的内容。按住Alt键点击任一历史状态(除了当前的、最近的状态)可以复制它。而后被复制的状态就变为当前(最近的)状态。按住Alt拖动动作中的步骤可以把它复制到另一个动作中。 选 区 把选择区域或层从一个文档拖向另一个时，按住Shift键可以使其在目的文档上居中。如果源文档和目的文档的大小(尺寸)相同，被拖动的元素会被放置在与源文档位置相同的地方(而不是放在画布的中心)。如果目的文档包含选区，所拖动的元素会被放置在选区的中心。 移动单个选区 使用矩形(椭圆)选取工具选择范围后，按住鼠标不放，再按空格键即可随意调整选取框的位置，放开后可再调整选取范围的大小 对选区进行羽化: 选好选区，按enter键，然后用shift并按上箭头键或者下箭头键改变羽化值。Return键可取消羽化。 使用选框工具的时候，按住Shift键可以划出正方形和正圆的选区;按住Alt键将从起始点为中心勾划选区。 使用“重新选择”命令(Ctrl+Shift+D)来载入/恢复之前的选区。 使用CTRL+H 隐藏选区。 按住Ctrl键点击层的图标(在层面板上)可载入它的透明通道，再按住Ctrl+Alt+Shift键点击另一层为选取两个层的透明通道相交的区域。 路径 按住Alt键后在路径控制板上的垃圾桶图标上单击鼠标可以直接删除路径。 使用路径其他工具时按住Ctrl键使光标暂时变成方向选取范围工具 点击路径面板上的空白区域可关闭所有路径的显示。 在点击路径面板下方的几个按钮(用前景色填充路径、用前景色描边路径、将路径作为选区载入)时，按住Alt键可以看见一系列可用的工具或选项 如果我们需要移动整条或是多条路径，请选择所需移动的路径然后使用快捷键Ctrl+T，就可以拖动路径至任何位置 在勾勒路径时，我们最常用的操作还是像素的单线条的勾勒，但此时会出现问题，即有矩齿存在，很影响实用价值，此时我们不妨先将其路径转换为选区，然后对选区进行描边处理，同样可以得到原路径的线条，却可以消除矩齿 使用笔形工具制作路径时按住Shift键可以强制路径或方向线成水平、垂直或45度角，按住Ctrl键可暂时切换到路径选取工具，按住Alt键将笔形光标在黑色节点上单击可以改变方向线的方向，使曲线能够转折;按Alt键用路径选取工具单击路径会选取整个路径;要同时选取多个路径可以按住Shift后逐个单击;使用路径选工具时按住“Ctrl+Alt”键移近路径会切换到加节点与减节点笔形工具。 若要切换路径是否显示，可以按住Shift键后在路径调色板的路径栏上单击鼠标， 或者在路径调色版灰色区域单击即可，还可以按Ctrl+Shift+H。 若要在Color调色板上直接切换色彩模式，可先按住Shift键后，再将光标移到色彩条上单击即可。 用钢笔勾出一个形状，使用直接选取工具，将最底部两个节点选中，并删除，定义好画笔类型以及间宽，按住“Alt”键单击“用画笔描边路径”按钮，在弹出对话框中勾选“模拟压力”复选框，能描出柔性边框。 在缩放或复制图片之间先切换到快速蒙板模式[Q]可保留原来的选区 “选择框”工具中Shift和Alt键的使用方法: 扩大选区，在原选区基础上按住Shift键拖动选区即可; 减去选区，在原选区基础上按住Alt键拖动选区即可; 相交选区，在原选区基础上同时按住Shift，Alt键拖动选区即可; 在图层、通道、路径调板上，按Ctrl键并单击一图层、通道或路径会将其作为选区载入;按Ctrl+Shift键并单击，则添加到当前选区;按Ctrl+Shift+Alt键并单击，则与当前选区交叉 想得到“选取框”中的正圆或正方形时，按住“Shift”键，就可以。 按住Ctrl键点击层的图标(在层面板上)可载入它的透明通道，再按住Ctrl+Alt+Shift键点击另一层为选取两个层的透明通道相交的区域。 从中心向外删除一个选择区域，在任意一个选择区域内，先按Alt键拖动矩形或椭圆的面罩工具，然后松开Alt键后再一次按住Alt键，最后松开鼠标按钮再松开Alt键 在选择区域中删除正方形或圆形，首先增加任意一个选择区域，然后在该选择区域内，按Alt键拖动矩形或椭圆的面罩工具。然后松开Alt键，按住Shift键，拖动到你满意为止。然后先松开鼠标按钮再松开Shift键 当你想“紧排”(调整个别字母之间的空位)，首先在两个字母之间单击，然后按下Alt键后用左右方向键调整。 Photoshop 6.0除了以往熟悉的快捷键Ctrl+Z(可以自由地在历史记录和当前状态中切换)之外，还增加了Shift+Ctrl+Z(用以按照操作次序不断的逐步恢复操作)和Alt+Ctrl+Z(使用户可以按照操作次序不断的逐步取消操作)两个快捷键。按Ctrl+Alt+Z和Ctrl+Shift+Z组合键分别为在历史记录中向后和向前(或者可以使用历史面板中的菜单来使用这些命令)。 图层 Shift+Ctrl+N 新建图层 Shift+Ctrl+E 合并可见图层 要把当前的选中图层往上移:接下“ctrl +]” 组合键，就可以把当前的图层往上翻一层;按下“ctrl+[” 组合键，就可以把当前的图层往下翻一层 合并可见图层时按Ctrl+Alt+Shift+E为把所有可见图层复制一份后合并到当前图层。同样可以在合并图层的时候按住Alt键，会把当前层复制一份后合并到前一个层，但是Ctrl+Alt+E这个热键这时并不能起作用 在图层、通道、路径调板上，按Alt键单击这些调板底部的工具按钮时，对于有对话框的工具可调出相应的对话框更改设置。 按下Ctrl键后，你的移动工具就有自动选择功能了，这时你只要单击某个图层上的对象，那么Photoshop就会自动的切换到那个对象所在的图层;但当你放开Ctrl键，你的移动工具就不在有自动选择的功能呢，这样就很容易防止误选。 在图层调板惺褂猛疾忝砂迨保 碨hift键并单击图层蒙板缩览图，会出现一个红叉，示禁用当前蒙板，按Alt键并单击图层蒙板缩览图，蒙板会以整幅图像的方式显示，便于观察调整 能在层面板中同时拖动多个层到另一个文档，只要将它们链接起来 要把多个层编排为一个组，最快速的方法是先把它们链接起来，然后选择编组链接图层命令。当要在不同文档间移动多个层时就可以利用移动工具在文档间同时拖动多个层了。用这个技术同样可以用来合并(Ctrl+E)多个可见层( 因为当前层与其它层有链接时“与前一层编组命令”会变成“编组链接图层”命令 )。 按住Alt键点鼠标右键可以自动选择当前层最靠上的层，或者打开移动工具选项面板中的自动选择图层选项也可实现。Alt+Shift+右键点击可以切换当前层是否与最上面层作链接。 在层面板中按住Alt键在两层之间点击可把创建图层剪帖蒙板,Ctrl+G也能实现此功能，Shift+Ctrl+G则是取消图层剪帖蒙板。按层面板上的“添加图层蒙板”图标(在层面板的底部)所加入的蒙板默认显示当前选区的所有内容;按住Alt键点“添加图层蒙板”图标所加的蒙板隐藏当前选区内容 按住Alt点击所需层前眼睛图标可隐藏/显现其它所有图层;按住Alt点击当前层前的笔刷图标可解除其与其它所有层的链接; 要清除某个层上所有的层效果，按住Alt键双击该层上的层效果图标; 除了在通道面板中编辑层蒙板以外，按Alt点击层面板上蒙板的图标可以打开它;按住Shift键点击蒙板图标为关闭/打开蒙板(会显示一个红叉X表示关闭蒙板)。 按Shift+“+”键( 向前 )和Shift+“,”键( 向后 )可在各种层的合成模式上切换。我们还可以按Alt+Shift+“某一字符”快速切换合成模式。 (Normal) N = 正常 I = 溶解 (Dissolve) M = 正片叠底 (Multiply) S = 屏幕 (Screen) O = 叠加 (Overlay) F = 柔光(Soft Light) H = 强光(Hard Light) D = 颜色减淡 (Color Dodge) B = 颜色加深 (Color Burn) K = 变暗 (Darken) G = 变亮 (Lighten) E = 差值(Difference) X = 排除 (Exclusion) U = 色相 (Hue) T = 饱和度 (Saturation) C = 颜色 (Color) Y = 亮度(Luminosity) Q = 背后(Behind 1) L = 阈值(Threshold 2) R = 清除 (Clear 3) W = 暗调(Shadows 4) V = 中间调(Midtones 4) Z = 高光(Highlights 4) 自由控制图片大小 缩放工具的快捷键为“Z”，此外“Ctrl，空格键”为放大工具，“Alt，空格键”为缩小工具，但是要配合鼠标点击才可以缩放;相同按Ctrl+“+”键以及“,”键分别也可为放大和缩小图像;Ctrl+Alt+“+”和Ctrl+Alt+“,” 可 以自动调整窗口以满屏缩放显示，使用此工具你就可以无论图片以多少百份比来显示的情况下都能全屏浏览～如果想要在使用缩放工具时按图片的大小自动调整窗口，可以在缩放工具的属性条中点击“满画布显示”选项。 按Ctrl，“+”键可使图像显示持续放大，但窗口不随之缩小;按Ctrl，“,”键可使图像显示持续缩小，但窗口不随之缩小;按Ctrl+Alt，“+”键可使图像显示持续放大，且窗口随之放大;按Ctrl+Alt，“,”键可使图像显示持续缩小，且窗口随之缩小 使用Smudge Tool(涂抹工具)时，按住Alt键可由纯粹涂抹变成用前景色涂抹。 你可以用以下的快捷键来快速浏览你的图像: Home卷动至图像的左上角;End卷动至图像的右下角;Page UP卷动至图像的上方;Page Down卷动至图像的下方;Ctrl，Page Up卷动至图像的左方;Ctrl，Page Down卷动至图像的右方 随意更换画布颜色 选择油漆桶工具并按住Shift点击画布边缘，即可设置画布底色为当前选择的前景色。如果要还原到默认的颜色，设置前景色为25,灰度 (R192，G192，B192)再次按住Shift点击画布边缘。 移动 在使用Move Tool(移动工具)时，可按键盘上的方向键直接以1 pixel的距离移动图层上的图像，如果先按住Shift键后再按方向键则以每次10 pixel的距离移动图像。而按Alt键拖动选区将会移动选区的拷贝。 按住Ctrl+Alt键拖动鼠标可以复制当前层或选区内容 移动图层和选区时，按住Shift键可做水平、垂直或45度角的移动;按键盘上的方向键可做每次1个像素的移动;按住Shift键后再按键盘上的方向键可做每次10个像素的移动 。 若要将某一图层上的图像拷贝到尺寸不同的另一图像窗口中央位置时，可以在拖动到目的窗口时按住Shift键，则图像拖动到目的窗口后会自动居中 裁 切 在调整裁切边框的时候接下“Ctrl”键，那么裁切框就会服服帖帖，让你精确裁切。 要防止使用裁切工具时选框吸附在图片边框上，在拖动裁切工具选框上的控制点的时候按住Ctrl键即可。 色彩填充 按Shift+Backspace键可激活“编辑”?“填充”命令对话框，按Alt+Backspace键可将前景色填入选取框;按Ctrl+Backspace键可将背景填八 选取框内，按Shift+Alt+Backspace 键可将前景色填入选取框内并保持透明设置，按Shift+Ctrl+Backspace键可将背景色填入选取框内保持透明设置 按Alt+Ctrl+Backspace键从历史记录中填充选区或图层，按Shift+Alt+Ctrl+Backspace键从历史记录中填充选区或图层并且保持透明设置 颜色取样器工具 按住Alt键用吸管工具选取颜色即可定义当前背景色。 通过结合颜色取样器工具(Shift+I)和信息面板监视当前图片的颜色变化。变化前后的颜色值显示在信息面板上其取样点编号的旁边。通过信息面板上的弹出菜单可以定义取样点的色彩模式。要增加新取样点只需在画布上用颜色取样器工具随便什么地方再点一下，按住Alt键点击可以除去取样点。但一张图上最多只能放置四个颜色取样点。当Photoshop中有对话框(例如:色阶命令、曲线命令等等)弹出时，要增加新的取样点必须按住Shift键再点击，按住Alt+Shift点击可以减去一个取样点 选取吸管工具时，按住SHIFT键点击某一颜色块，则增加一个取样颜色。ALT+SHIFT则删除一个取样颜色。 在色板调板中，按Shift键单击某一颜色块，则用该颜色替代前景色;按Shift+Alt键单击鼠标，则在点击处前景色作为新的颜色块插入;按Alt键在某一颜色块上单击，则将背景色变该颜色;按Ctrl键单击某一颜色块，会将该颜色块删除 按住Shift点击颜色面板下的颜色条可以改变其所显示的色谱类型。或者，也可以在颜色条上单击鼠标右键，从弹出的颜色条选项菜单选取其它色彩模式 在调色板面板上的任一空白(灰色)区域单击可在调色板上加进一个自定义的颜色，按住Ctrl键点击为减去一个颜色，按住Shift点击为替换一个颜色 填 充 Shift+Backspace打开填充对话框; Alt+Backspace和Ctrl+Backspace组合键分别为填充前景色和背景色; 按Alt+Shift+Backspace及Ctrl+Shift+Backspace组合键在填充前景及背景色的时候只填充已存在的像素(保持透明区域)。 精确定位 创建参考线时，按Shift键拖移参考线可以将参考线紧贴到标尺刻度处;按Alt键拖移参考线可以将参考线更改为水平或垂直取向 在“图像”?“调整”?“曲线”命令对话框中，按住Alt键于格线内单击鼠标可以使格线精细或粗糙;按住Shift键并单击控制点可选择多个控制点，按住Ctrl 键并单击某一控制点可将该点删除 变 形 在使用“编辑”?“自由变换”(Ctrl+T)命令时，按住Ctrl键并拖动某一控制点可以进行自由变形调整;按住Alt键并拖动某一控制点可以进行对称变形调 整;按住Shift键并拖动某一控制点可以进行按比例缩放的调整;按住Shift+Ctrl键并拖动某一控制点可以进行透视效果的调整;按Shift+Ctrl键并拖动某一控制点可以进行斜切调整;按Enter键应用变换;按Esc键取消操作 滤 镜 Ctrl+F——再次使用刚用过的滤镜。 Ctrl+Alt+F——用新的选项使用刚用过的滤镜。 Ctrl+Shift+F——退去上次用过的滤镜或调整的效果或改变合成的模式 在滤镜窗口里，按Alt键，Cancel按钮会变成Reset按钮，可恢复初始状况。想要放大在滤镜对话框中图像预览的大小，直接按下“Ctrl”，用鼠标点击预览区域即可放大;反之接下“Alt”键则预览区内的图像便迅速变小。 在使用“滤镜”?“渲染”?“云彩”的滤镜时，若要产生更多明显的云彩图案，可先按住Alt键后再执行该命令;若要生成低漫射云彩效果，可先按住Shift键后再执行命令。 在使用“滤镜”?“渲染”?“光照效果”的滤镜时，若要在对话框内复制光源时，可先按住Alt键后再拖动光源即可实现复制。 滤镜的处理效果以像素为单位，就是说相同的参数处理不同分辨率的图像，效果会不同。 有些滤镜一次可以处理一个单通道，例如绿色通道，而且可以得到非常有趣的结果。注意，处理灰阶图像时可以使用任何滤镜。 用滤镜对Alpha通道进行数据处理会得到令人兴奋的结果(也可以处理灰阶图像)，然后用该通道作为选取，再应用其他滤镜，通过该选取处理整个图像。该项技术尤其适用于晶体折射滤镜 有一种能产生较好特殊效果的技术，即对同(次数不适宜太多)。这项技术对担操作滤镜来说西欧特别好。当然也可以用于其他滤镜。用户还可以用同一种滤镜的不通设置、或者用完全不同的滤镜，多次用于同一选取，看看效果如何。 保 存 制作透明背景的图片 一般来说，网络中的透明背景的图片都是GIF格式的，在Photoshop中您可以先使用指令“图像”?“模式”?“索引颜色”将图片转成256色，再使用指令FileExportGIF89a將图片输出成可含有透明背景的GIF图档，当然别忘了在该指令视窗中使用Photoshop的选色滴管将图片中的部份色彩设成透明色～在保存文件的时候不要选择保存或另存为，而是直接选“输出GIF”然后，选择透明色，如果你需要透明的部分都是白色就选白色，依次类推做图片时把背景图片隐藏调然后再Save for Web 就可以透明了。 在GIF图上写上中文，字迹为何不连续, 先把GIF转成RGB，写完字再转回Index Color 如果图像明亮的色彩因执行USM锐化命令而产生过度的现象时，可以先将图像转换成Lab颜色模式，然后在明度通道中执行USM锐化命令，这样不但可以达到图像清晰的目的，也可以避免对色彩产生影响。 若要检查由扫描仪输入的图像是否理想，可以打开信息调板观察图像的亮部及暗部数值达到240而暗部数值达到10时，表明这个图像包含足够的细节 若要将彩色图片转为黑白图片，可先将颜色模式转化为Lab模式，然后点取通道面板中的明度通道，再执行“图像”?“模式”?“灰度”命令，由于Lab模式的色域更宽，这样转化后的图像层次感更丰富。 永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式 2008-11-07 来源:internet 浏览:504 主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系，这种调整可以称作电角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。下面列出了采用增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。 增量式编码器的相位对齐方式 在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平)，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。 撤掉直流电源后，验证如下: 1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。 上述验证方法，也可以用作对齐方法。 需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以: 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线; 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形; 3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置; 4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。 绝对式编码器的相位对齐方式 绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效。 这类绝对式编码器目前已经被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行，以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下: 1.将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳; 2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中; 4.对齐过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。 这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，日系伺服的编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。这种对齐方法的一大好处是，只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流，无需调整编码器和电机轴之间的角度 关系，因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上，且无需精细，甚至简单的调整过程，操作简单，工艺性好。 如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM，又没有可供检测的最高计数位引脚，则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示，则可以考虑: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.经过上述调整，使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的单圈绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。 如果用户连绝对值信息都无法获得，那么就只能借助原厂的专用工装，一边检测绝对位置检测值，一边检测电机电角度相位，利用工装，调整编码器和电机的相对角位置关系，将编码器相位与电机电角度相位相互对齐，然后再锁定。这样一来，用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。 个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法，简单，实用，适应性好，便于向用户开放，以便用户自行安装编码器，并完成电机电角度的相位整定。 正余弦编码器的相位对齐方式 普通的正余弦编码器具备一对正交的sin，cos 1Vp-p信号，相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048等;以及一个窄幅的对称三角波Index信号，相当于增量式编码器的Z信号，一圈一般出现一个;这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号，如果以C信号为sin，则D信号为cos，通过sin、cos信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比 原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见;此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转绝对位置信息，比如每转2048个绝对位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。 采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。 撤掉直流电源后，验证如下: 1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 这种验证方法，也可以用作对齐方法。 此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑: 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线; 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整，一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息，而Index信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而在此也不作为讨论的话题。 如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈绝对位置信息，则可以考虑: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈绝对位置信息; 3.调整旋变轴与电机轴的相对位置; 4.经过上述调整，使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算绝对位置点都能准确复现，则对齐有效。 此后可以在撤掉直流电源后，得到与前面基本相同的对齐验证效果: 1.用示波器观察正余弦编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，验证编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器，也可以存储正余弦编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下: 1.将正余弦随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳; 2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 3.用伺服驱动器读取由C、D信号解析出来的单圈绝对位置值，并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中; 4.对齐过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈绝对位置值与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。 这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现，而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中，因此一旦对齐后，电机就和驱动器事实上绑定了，如果需要更换电机、正余弦编码器、或者驱动器，都需要重新进行初始安装相位的对齐操作，并重新绑定电机和驱动器的配套关系。 旋转变压器的相位对齐方式 旋转变压器简称旋变，是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的，相比于采用光电技术的编码器而言，具有耐热，耐振。耐冲击，耐油污，甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力，因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛采用，一对极(单速)的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统，应用也最为广泛，因而在此仅以单速旋变为讨论对象，多速旋变与伺服电机配套，个人认为其极对数最好采用电机极对数的约数，一便于电机度的对应和极对数分解。 旋变的信号引线一般为6根，分为3组，分别对应一个激励线圈，和2个正交的感应线圈，激励线圈接受输入的正弦型激励信号，感应线圈依据旋变转定子的相互角位置关系，感应出来具有SIN和COS包络的检测信号。旋变SIN和COS输出信号是根据转定子之间的角度对激励正弦信号的调制结果，如果激励信号是sinωt，转定子之间的角度为θ，则SIN信号为sinωt×sinθ，则COS信号为sinωt×cosθ，根据SIN，COS信号和原始的激励信号，通过必要的检测电路，就可以获得较高分辨率的位置检测结果，目前商用旋变系统的检测分辨率可以达到每圈2的12次方，即4096，而科学研究和航空航天系统甚至可以达到2的20次方以上，不过体积和成本也都非常可观。 商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法如下: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出; 2.然后用示波器观察旋变的SIN线圈的信号引线输出; 3.依据操作的方便程度，调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置，或者旋变定子与电机外壳的相对位置; 4.一边调整，一边观察旋变SIN信号的包络，一直调整到信号包络的幅值完全归零，锁定旋变; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，信号包络的幅值过零点都能准确复现，则对齐有效 。 撤掉直流电源，进行对齐验证: 1.用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 这个验证方法，也可以用作对齐方法。 此时SIN信号包络的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑: 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线; 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形; 3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置; 4.一边调整，一边观察旋变的SIN信号包络的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使这2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 需要指出的是，在上述操作中需有效区分旋变的SIN包络信号中的正半周和负半周。由于SIN信号是以转定子之间的角度为θ的sinθ值对激励信号的调制结果，因而与sinθ的正半周对应的SIN信号包络中，被调制的激励信号与原始激励信号同相，而与sinθ的负半周对应的SIN信号包络中，被调制的激励信 号与原始激励信号反相，据此可以区别和判断旋变输出的SIN包络信号波形中的正半周和负半周。对齐时，需要取sinθ由负半周向正半周过渡点对应的SIN包络信号的过零点，如果取反了，或者未加准确判断的话，对齐后的电角度有可能错位180度，从而造成速度外环进入正反馈。 如果可接入旋变的伺服驱动器能够为用户提供从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息，则可以考虑: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.利用伺服驱动器读取并显示从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息; 3.依据操作的方便程度，调整旋变轴与电机轴的相对位置，或者旋变外壳与电机外壳的相对位置; 4.经过上述调整，使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算绝对位置点都能准确复现，则对齐有效。 此后可以在撤掉直流电源后，得到与前面基本相同的对齐验证效果: 1.用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器，也可以存储旋变随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下: 1.将旋变随机安装在电机上，即固结旋变转轴与电机轴，以及旋变外壳与电机外壳; 2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 3.用伺服驱动器读取由旋变解析出来的与电角度相关的绝对位置值，并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中; 4.对齐过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻由旋变解析出来的与电角度相关的绝对位置值与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。 这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现，而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中，因此一旦对齐后，电机就和驱动器事实上绑定了，如果需要更换电机、旋变、或者驱动器，都需要重新进行初始安装相位的对齐操作，并重新绑定电机和驱动器的配套关系。 注意 1.以上讨论中，所谓对齐到电机电角度的-30度相位的提法，是以UV反电势波形滞后于U相30度的前提为条件。 2.以上讨论中，都以UV相通电，并参考UV线反电势波形为例，有些伺服系统的对齐方式可能会采用UW相通电并参考UW线反电势波形。 3.如果想直接对齐到电机电角度0度相位点，也可以将U相接入低压直流源的正极，将V相和W相并联后接入直流源的负端，此时电机轴的定向角相对于UV相串联通电的方式会偏移30度，以文中给出的相应对齐方法对齐后，原则上将对齐于电机电角度的0度相位，而不再有-30度的偏移量。这样做看似有好处，但是考虑电机绕组的参数不一致性，V相和W相并联后，分别流经V相和W相绕组的电流很可能并不一致，从而会影响电机轴定向角度的准确性。而在UV相通电时，U相和V相绕组为单纯的串联关系，因此流经U相和V相绕组的电流必然是一致的，电机轴定向角度的准确性不会受到绕组定向电流的影响。 4.不排除伺服厂商有意将初始相位错位对齐的可能性，尤其是在可以提供绝对位置数据的反馈系统中，初始相位的错位对齐将很容易被数据的偏置量补偿回来，以此种方式也许可以起到某种保护自己产品线的作用。只是这样一来，用户就更加无从知道伺服电机反馈元件的初始相位到底该对齐到哪儿了。用户自然也不愿意遇到这样的供应商。