铁路ATP
ATP系统
1(1 ATP系统概述
德国西门子公司准移动闭塞ATP系统包括车载ATP、ATO子系统和轨旁ATP系统。一、二号线信号ATP系统除少数部件与功能有所不同外,系统构成与工作原理基本是相同的。
图 1-1-1 系统结构图
LZB7O0M设备由车载设备与轨旁设备组成。轨旁设备应由ATP轨旁单元、FTGS数字音频无绝缘轨道电路、同步定位(SYNCH)单元和PTI轨旁单元组成。车载设备应由ATP、ATO/PTI车载单元和司机人机接口MMI以及OPG和ATP天线所组成。
ATP车载设备及ATP轨旁设备都应在SIMIS故障-安全微机系统的其础上形成的。
ATP的组成:
一个ATP轨旁单元(一个轨旁单元能带40个轨道电路);
FTGS轨道电路(一个FTGS为一个区段,并带有空闲检测);
每一列车的每个驾驶室有一个ATP车载单元;
对应于每个ATP车载单元有两个速度脉冲发生器;
对应于每个ATP车载单元有两个ATP天线;
对应于每个驾驶室有操作和显示装置;
必要的通信线路;
在车站附加的ATP定位环线;
1(1(1 ATP轨旁
ATP轨旁单元应是LZB7O0M系统同整个列车防护系统其他要素的主要接口。它的主要特点应为:
-发送牵引指令
-长期存储线路参数(线路坡度,轨道区间的长度,速度限制,
区间临时速度限制)
-与微机联锁的接口(进路运行状态和进路要紊)
-同相邻轨旁单元的通信 (故障安全总线系统)
-与FTGS轨道电路的接口(轨道空闲检测设备)
-与外部设备的接口(诊断,无人驾驶折返的启动按钮,紧急停车
输入)
ATP轨旁单元应使用SIMlS3216微机,它提供所需的高
的容量存储和计算容量这些SIMIS微机应为3取2的配置。这个配置应允许3个微机中的其中一个微机出现故障,而不对安全性或运营特性造成任何损害。ATP轨旁设备应包括一个固定存储器,它存储了项目具体基本设施的数据 (例如轨道站型,线路速度)。
1(1(2 FTGS数字式音频轨道电路
FTGS应由数字音频编码轨道电路设备所组成。另外,编码的数字音频轨道电路设备应与轨道连接,提供列车检测功能。
各轨道电路的主要部件应是一个发送器,一个接收器和一段轨道区段的钢轨。发送器和接收器应连接到轨道区段钢轨的始末端。发送器产生电子信号,将它送至钢轨,并沿着钢轨传送给接收器。如果接收信号的幅值大于或等于某些阀值,那么接收器应表示轨道区段“物埋空闲”;否则表示轨道区段“物理占用”。后者状态应作为列车存在于轨道的一个结果出现,车轮作用轨道电路信号分路(例如:从接收器旁路)。
一般而言,各音频轨道电路不应使用绝缘钢轨接头,这样就不会减损于钢轨的机械完整性。在相邻音轨道电路使用不同频率的情况下,无缝操作应使用交流音频轨道电路信。在同一轨道上的两个
相邻轨道电路之间的边界应由专门的电子导体确定:钢轨间引连接电阻应很低,这个
应呈现轨道电路频率的控制阻抗。这个导体形成“S”型,由于这个原因,它被称为“S棒”。此外,在广州二号线还使用中心馈电式轨道电路。
1(1(3(1 ATP 车载单元
根据运行要求,ATP车载单元应完成其必要的处理以保证列车的安全。违反移动许可应引起ATP车载单元触发紧急制动,并使列车停住。这些作业应相当安全的,且 ATP车载为故障-安全。由于这个原因,应使用SIMIS-3116硬件。这些SIMIS微机应为3取2配置,它和ATO车载单元一起安装在机柜内。SIMlS-3116单元应提供必需的高水准的坚固性,以适应运营中车辆遇到的机械应力和气候影响的特性。它应符合在铁路车辆上应用的电子设备的IEC571现行标准
ATP车载LZB的ATP轨旁设备通过钢轨应还续不断地向ATP车载设备传送列车运行指令。
-ATP车载单元(每个驾驶室一个)
-ATP大线(每个驾驶室两个)
-测速电机 (每辆列车总共两个);以及
-服务/诊断
ATP车载单元的硬件配置如下图:
1(1(3(2 ATP天线
ATP天线应安装在列车下部、行车轨道上方。它应能检测到由轨道里音频轨道电路电流发出的感应式信号开和SYNVCH环线的电流。每个司机驾驶室装备有一对ATP天线,只有司机驾驶室在使用时ATP天线才会被选用。每一辆列车应装备有两对天线,每一对天线安装在列车的两个末端,即司机室为前驾驶室时,每对天线应安装在它的第一轮对。从选定天线发出的信号应被传送至ATP出车载单元的接收器模块中。
1(1(3(3 测速电机
测速电机(OPG)应给ATP提供输入信息,使ATP完成同列车安全运行相关的速度、距离和方向信息的计算。
OPG(每辆车安装二台)应 固定安装在列车两侧两个不同的车轴上,以降低共模故障的风险。
1(1(3(4 服务/诊断
在ATP车载设备的运行阶段,服务/诊断接口应提供信息处理
设备;它还允许安全数据输入至ATP车载单元(例如:车轮轮径和制动曲线)。此数据可通过诊断接口被传送至诊断PC机里,或从诊断PC机输入。
诊断接口应由包含在ATP车载设备的信号分配器中的D连接器组成。这个接口应为双向RS232串行接口,最大传输速率是19,200波特。数据应由8个数据位、一个停止位和奇数校验位组成,并通过该接口传送。
ATP和ATO应分别同服务/诊断PC机有接口。
LZB700M——连续自动列车控制系统
ATP——自动列车保护
ATO——自动列车驾驶
ATP负责全部的运行保护,也就是对那些与安全有关的子系统的控制。比如:轨道占用状态的监督、列车追踪运行、列车的超速保护。运行的安全由ATP来保证,ATO负责全部的列车牵引/制动控制及停车点的控制及与广播系统的联系。LZB700M是一个连续自动列车控制系统。它包括图1-1-1所示的部件。ATP、ATO的功能是分别在不同的子系统里完成的。它们的部件分布在车上和轨旁。
ATP:LZB700M可通过轨道向列车连续地传输数据,也就是可以对列车的移动进行连续的监督与控制。LZB700M的轨旁设备根据联锁、运行管理和地理数据连续地定出运行指令,并发给车上设备,以这种方式对速度的连续监督是可能的。
LZB700M另外功能:紧急制动闸的释放、行驶距离的确定、车门和PSD监督、折返的监督。LZB700M通过较短的行车间隔可以实现对轨道的更好的利用,能保证运行的安全和高的可靠性。
ATO:LZB700M驱动司机室内的显示,并根据信号及运行管理系统的输入来控制运行。ATO不负安全
,安全责任由ATP负责。LZB700M允许平稳的自动列车驾驶,因而有更好的驾驶舒适度及准时、经济的服务。另外与广播系统有一接口,司机室内的显示单元向司机提供全面的综合信息。