IRB120工业机器人ABB最小机器人——紧凑柔性生产的理想之选(可编辑)

IRB120工业机器人ABB最小机器人——紧凑柔性生产的理想之选(可编辑) IRB120工业机器人ABB最小机器人——紧凑柔性生产 的理想之选 机器人技术 IRB 120 工业机器人 最小机器人??紧凑柔性生产的理想之选 ABB 是 新 型 第 四 代 机 器 人 家 族 的 最 新 IRB 120 ABB 成 员 , 也 是 迄 今 为 止 制 造 的 最 小 机 器 人 。 ABB 具 有 敏 捷 、 紧 凑 、 轻 量 的 特 点 , 控 制 IRB 120 精 度 与 路 径 精 度 俱 优 , 是 物 料 搬 运 与 装 配 应 用的理想选择。 紧凑轻量 优化工作范围 作 为 目 前 最 小 的 机 器 人 , 在 紧 凑 空 间 内 凝 聚 除 水 平 工 作 范 围 达 以 外 , 还 具 有 一 流 的 工 ABB IRB 120 580mm IRB 120 了 产 品 系 列 的 全 部 功 能 与 技 术 。 其 重 量 减 至 仅 , 作 行 程 , 底 座 下 方 拾 取 距 离 为 。 采 用 对 称 ABB 25kg 112mm IRB 120 结 构 设 计 紧 凑 , 几 乎 可 安 装 在 任 何 地 方 , 比 如 工 作 站 内 结 构 , 第 轴 无 外 凸 , 回 转 半 径 极 小 , 可 靠 近 其 他 设 备 安 2 部,机械设备上方,或生产线上其他机器人的近旁。 装,纤细的手腕进一步增强了手臂的可达性。 用途广泛 快速,精准,敏捷 广 泛 适 用 于 电 子 、 食 品 饮 料 、 机 械 、 太 阳 能 、 制 配 备 轻 型 铝 合 金 马 达 , 结 构 轻 巧 、 功 率 强 劲 , 可 IRB 120 IRB 120 药 、 医 疗 、 研 究 等 领 域 , 进 一 步 增 强 了 新 型 第 四 代 机 实 现 机 器 人 高 加 速 运 行 , 在 任 何 应 用 中 都 能 确 保 优 异 的 精 ABB 器人家族的实力。 准度与敏捷性。 采 用 白 色 涂 层 的 洁 净 室 级 机 型 适 用 于 高 标 准 洁 净 生 紧凑型控制器:小型机器人的最佳“拍档” ISO 5 IRC5 产环境,开辟了全新应用领域。 新 推 出 的 这 款 紧 凑 型 控 制 器 高 度 浓 缩 了 的 顶 尖 功 ABB IRC5 能 , 将 以 往 大 型 设 备“ 专 享” 的 精 度 与 运 动 控 制 引 入 了 更 这 款 轴 机 器 人 最 高 荷 重 ( 手 腕 五 轴 垂 直 向 下 时 为 广阔的应用空间。 6 3kg ) , 工 作 范 围 达 , 能 通 过 柔 性 ( 非 刚 性 ) 自 动 4kg 580mm 化 解 决 方 案 执 行 一 系 列 作 业 。 是 实 现 高 成 本 效 益 除 节 省 空 间 之 外 , 新 型 控 制 器 还 通 过 设 置 单 相 电 源 输 入 、 IRB 120 生产的完美之选,在有限的生产空间其优势尤为明显。 外 置 式 信 号 接 头 ( 全 部 信 号 ) 及 内 置 式 可 扩 展 路 系 16 I/O 统,简化了调试步骤。 易于集成 仅 重 , 出 色 的 便 携 性 与 集 成 性 , 使 其 成 为 同 离 线 编 程 软 件 可 用 于 生 产 工 作 站 模 拟 , 为 机 IRB 120 25kg RobotStudio 类 产 品 中 的 佼 佼 者 。 该 机 器 人 的 安 装 角 度 不 受 任 何 限 制 。 器 人 设 定 最 佳 位 置 ; 还 可 执 行 离 线 编 程 , 避 免 发 生 代 价 高 机 身 表 面 光 洁 , 便 于 清 洗 ; 空 气 管 线 与 用 户 信 号 线 缆 从 底 昂的生产中断或延误。 脚至手腕全部嵌入机身内部,易于机器人集成。缩小占地面积 紧 凑 化 、 轻 量 化 的 机 器 人 与 紧 凑 型 控 制 器 这 IRB 120 IRC5 两 种 新 产 品 的 完 美 结 合 , 显 著 缩 小 了 占 地 面 积 , 最 适 合 空 间紧张的应用场合。R169.4 IRB 120 规格 手腕中心点工作范围与荷重图 型号 工作范围 有效荷重 手臂荷重 IRB 120-3/0.6 580 mm 3 kg (4 kg)* 0.3 kg 特性 集成信号源 手腕设 路信号 10 集成气源 手腕设4路空气(5 bar) 重复定位精度 0.01 mm 机器人安装 任意角度 防护等级 IP30 控制器 紧凑型 单柜型 IRC5 / IRC5 运动 轴运动 工作范围 最大速度 轴 旋转 1 +165?~ -165? 250?/s 411 轴 手臂 2 +110?~ -110? 250?/s 580 580 轴3手臂 +70? ~ -90? 250?/s 轴 手腕 4 +160?~ -160? 320?/s 轴 弯曲 5 +120?~ -120? 320?/s 轴6翻转 +400?~ -400? 420?/s 性能 1 kg拾料节拍 R121轴1 最小回转半径 25×300×25 mm 0.58 s 最大速度 TCP 6.2 m/s 2 最大加速度 TCP 28 m/s 加速时间0-1 m/s 0.07 s 电气连接 电源电压 200-600 V,50/60 Hz 额定功率 变压器额定功率 3.0 kVA 功耗 0.25 kW 0.30 物理特性 机器人底座尺寸 × 180 180 mm 0.25 机器人高度 700 mm 1 kg 重量 25 kg 0.20 环境 机械手环境温度: 1.5 kg 0.15 运行中 ( )至 ( ) +5?C 41?F +45?C 122?F 运输与储存时 ( )至 ( ) -25?C -13?F +55?C 131?F 2 kg 0.10 短期 最高+70?C(158?F) 2.5 kg 3 kg 相对湿度 最高 % 95 0.05 选件 洁净室 级 ISO 5 (IPA认证)** 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 噪音水平 最高 70 dB A L距离(m) 安全性 安全停 紧急停 、 2通道安全回路监测 位启动装置 3 辐射 屏蔽 EMC/EMI * 带垂直手腕 ** 特定条件下可达到ISO 4级 数据与尺寸若有变更,恕不另行通知 //0>./robotics 165? 165? R580 Z距离(m) 112 982Copyright ABB Robotics. ROBO149CN Januray 2012机器人技术 紧凑型控制器 IRC5 小型机器人的最佳“拍档” 紧 凑 型 控 制 器 进 一 步 增 强 了 该 机 器 人 控 制 IRC5 器 家 族 的 实 力 。 作 为 全 球 领 先 控 制 器 系 列 的 一 员 , 这 款 产 品 在 最 小 的 空 间 内 融 合 了 多 项 业 界 熟 知 的 技 术 优 势 , 如 优 异 的 运 动 控 制 能 力 、 高 度 灵 活的 语言等。 RAPID 紧凑型控制器 IRC5 IRC5 紧 凑 型 控 制 器 高 度 浓 缩 了IRC5 的 顶 尖 功 能 。 除 节 省 空 间 之 外 , 还 通 过 设 置 单 相 电 源 输 入 、 外 置 式 信 号 接 头 ( 全 部 信 号 ) 及 内 置 式 可 扩 展16 路I/O 系 统 , 简 化 了 调 试 步骤。 新 款 紧 凑 型 控 制 器 在 功 能 特 色 以 及 编 程 与 操 作 上 与 一 IRC5 脉相承,无需进行专门。 程序语言 RAPID 程 序 语 言 是 简 易 性 、 灵 活 性 和 功 能 性 的 完 美 融 合 。 RAPID IRC5 紧 凑 型 控 制 器 目 前 仅 适 用 于 新 型IRB 120 机 器 人 , 至 作 为 真 正 意 义 上 的 无 限 制 语 言 , 支 持 结 构 化 程 序 , RAPID 年 为 止 , 将 有 配 套 其 他 小 型 机 器 人 ( 包 括 2010 ABB IRB 适 合 车 间 应 用 , 包 含 诸 多 高 级 功 能 , 为 各 类 工 艺 应 用 提 供 140、IRB 360“Flexpicker”)的型号陆续推出。 强大支持。 安全无忧 通信 确 保 操 作 员 安 全 是 紧 凑 型 控 制 器 的 核 心 任 务 ; 该 控 制 IRC5 支 持 先 进 的 现 场 总 线 , 在 任 何 工 厂 网 络 中 都 是 一 IRC5 I/O 器经第三方检验认证,满足所有相关标准。 个 性 能 良 好 的 节 点 , 具 有 一 系 列 强 大 的 联 网 功 能 , 如 传 感 器接口、远程磁盘访问、套接口通讯等等。 运动控制 紧 凑 型 控 制 器 以 先 进 的 动 态 模 型 为 基 础 , 优 化 了 机 器 IRC5 支持远程服务 人 性 能 , 可 大 幅 缩 短 节 拍 时 间 、 提 高 路 径 精 度 。 机 器 人 运 可 通 过 标 准 通 信 网 ( 或 以 太 网 ) 进 行 机 器 人 远 程 监 GSM 行 路 径 不 受 速 度 影 响 , 无 需 程 序 员 调 试 , 机 器 人 即 自 动 达 测 。 先 进 诊 断 方 法 可 实 现 故 障 快 速 确 诊 及 机 器 人 终 生 状 态 到 可预测的优异性能,真正实现“所编即所得”! 监 测 。 提 供 多 种 服 务 包 供 用 户 选 择 , 涵 盖 备 份 管 理 、 状 况 报 告、预防性维护等各类新型服务。 FlexPendant (示教器) ( 示 教 器 ) 以 简 洁 明 了 、 直 观 互 动 的 彩 色 触 FlexPendant RobotStudio 摸 屏 和3D 操 纵 杆 为 设 计 特 色 , 拥 有 强 大 的 定 制 应 用 支 持 是 一 款 处 理 数 据 的 工 具 , 功 能 强 大 , RobotStudio IRC5 PC 功 能 , 可 加 载 自 定 义 的 操 作 屏 幕 等 要 件 , 无 需 另 设 操 作 员 可 离 线 工 作 , 以 数 字 形 式 完 美 展 现 自 动 化 系 统 , 具 有 丰 富 人机界面。 的编程与模拟功能。紧凑型控制器 IRC5 规格 安全性 控制器硬件: 多处理器系统 基本: 安全停、紧急停 通道安全回路监测 2 总线 PCI 位启动装置 3 大容量闪存盘 机械接口 防掉电备用电源 输入/输出: 标准16/16(最多8192) 盘接口 U 数字: 或继电器信号 24 V DC 控制软件: 成熟的实时操作系统 模拟: × 1 0-10 V 高级 程序语言 RAPID 串行通道: 1×RS 232(RS422带适配器) 文件格式预装软件(以 为载体) PC-DOS DVD 网络 以太网( ) 10/100 MB/s 扩展功能组,另见RobotWare数据单 两条通道: 服务和 LAN 电气连接 TM 现场总线(主): DeviceNet 电源 单相 , 220/230 V 50-60 Hz PROFINET 物理特性 PROFIBUS DP TM 尺寸(宽×高×深) 重量 Ethernet/IP × × 258 450 565 27.5 kg 现场总线(从): PROFINET PROFIBUS DP 环境 TM Ethernet/IP 环境温度 ( )~ ( ) +0?C 32?F +45?C 122?F Interbus 相对湿度 最高 % 95 远程 Allen-Bradley I/O 防护等级 IP20 CC-link 达标 机械指令 条例 98/37/EC 处理编码器 最多 通道 6 附录 II B 传感器接口 EN 60204-1:2006 探寻停止(带自动程序切换) 输送链跟踪 ISO 10218-1:2006 机器视觉系统 ANSI/RIA R 15.06 -1999 焊缝跟踪 用户接口 数据与尺寸若有变更,恕不另行通知 控制面板 机柜上 重 FlexPendant 1 kg (示教器) 彩色触摸屏 操纵杆 紧急停 支持惯用左/右手切换 支持 盘 U 维护 诊断软件 恢复程序 带时间标记登录 支持远程服务 //./roboticsCopyright ABB Robotics IRC5 COMPACT CN_HR July 2010IRB 140T High Speed Upgrade Industrial Robot Upgrade Program MAIN APPLICATIONS Machine tending Material handling Packing IRB 140T Benefits A new faster variant of the compact, powerful IRB IRB 140T Upgrade 140 industrial robot is now available. The new version There is an upgrade kit available which makes it can reduce the cycle time and improve productivity possible to rebuild your IRB 140 to the high speed for your production. The imum speed of IRB variant. The rebuild is easy to perform and the kit 140T is 25% faster on axis number 1 and 2 with all contains all necessary hardware and software needed. other performance preserved. The upgrade kit offer includes a return of your old The typical Picker cycle gives the following cycle motors. When ordering make sure to enclose your robot times with payload 5 kg: serial number in order to make a new key-string. PARTS LIST IRB140 IRB 140T 3HAC 14171-1, CLEAN ROOM VERSION Cycle time 0,85 s 0,77 s Article No Description Quantity 3HAC 10469-5 MOTOR AXIS 1-2 2 This means a reduction of the cycle time by 10%. - BASEWARE 1 300 mm 25 mm Z 3HAC 14171-2, STANDARD/FOUNDRY VERSION Article No Description Quantity Base coordinates 3HAC 10469-4 MOTOR AXIS 1-2 2 Y - BASEWARE 1 Fig. 1 Picker cycle机器人技术 Robotics IRB 140 IRB 140 工业机器人 Industrial Robot 主要应用领域 Main Applications 弧焊 Arc welding 装配 Assembly 清理 喷雾 / Cleaning/Spraying 上下料 Machine tending 物料搬运 Material handling 包装 Packing 去毛刺 Deburring 小巧,强劲,快速 以第 、第 轴作业为主,大幅缩短节拍时间。 IRB 140T 1 2 Small, Powerful and Fast Using IRB 140T, cycle-times are considerably reduced where 外 形 紧 凑 、 功 能 强 劲 的 是 一 款 六 轴 多 用 途 工 业 机 IRB 140 Compact, powerful IRB 140 industrial robot. axis 1 and 2 predominantly are used器 人 , 有 效 荷 重 , 工 作 范 围 长 达 , 可 选 落 地 在 仅 使 用 第 、 第 轴 的 场 合 下 , 节 拍 时 间 可 缩 短 6 kg 810mm 1 2 15- Six axis multipurpose robot that handles payload of 6 kg, Reductions between 15-20 % are possible using pure axis 安 装 、 倒 置 安 装 或 任 意 角 度 挂 壁 安 装 方 式 。 分 标 。 这 款 高 速 型 产 品 配 套 , 是 包 装 作 业 和 引 with long reach 810 mm. The IRB 140 can be floor mounted, IRB 140 1 and 2 movements. This faster versions is well suited for 20% PickMaster inverted or on the wall in any angle. Available as Standard, packing applications and guided operations together with 准 型 、 铸 造 专 家 型 、 洁 净 室 型 、 可 冲 洗 型 种 机 型 , 所 有 导式作业的理想之选。 4 FoundryPlus, Clean Room and Wash versions, all mechani- PickMaster. 机 械 臂 均 全 面 达 到 防 护 等 级 , 易 于 同 各 类 工 艺 应 用 相 IP67 cal arms completely IP67 protected, making IRB 140 easy to IRB Foundry Plus and Wash versions are suitable for operat- 集 成 与 融 合 。 上 臂 采 用 后 翻 转 机 构 , 即 使 采 用 挂 铸 造 专 家 型 和 可 冲 洗 型 适 合 在 极 端 铸 造 环 境 及 其 它 对 IRB 140 IRB integrate in and suitable for a variety of applications. Uniquely ing in extreme foundry environments and other harch environ- 壁安装,第 轴仍可旋转 度,工作半径显著扩大。 抗 腐 蚀 性 和 密 封 性 要 求 严 苛 的 恶 劣 环 境 中 使 用 。 两 种 机 型 1 360 extended radius of working area due to bend-back mecha- ments with high requirements on corrosion resistance and 均 达 到 防 护 等 级 , 并 经 高 标 准 表 面 处 理 , 耐 高 压 蒸 汽 IP67 nism of upper arm, axis 1 rotation of 360 degrees even as tightness. In addition to the IP67 protection, excellent surface 设 计 紧 凑 、 牢 靠 , 采 用 集 成 式 线 缆 包 , 进 一 步 清 洗 。 白 色 涂 装 的 洁 净 室 型 机 器 人 则 达 到 级 洁 净 室 标 IRB 140 10 wall mounted. treatment makes the robot high pressure steam washable提 高 了 整 体 柔 性 。 可 选 配 碰 撞 检 测 功 能 ( 实 现 全 路 径 回 准,尤其适合对洁净度有严格要求的生产环境。 The compact, robust design with integrated cabling adds to The white-finish Clean Room version meets Clean Room class 退),使可靠性和安全性更有保障。 overall flexibility. The Collision Detection option with full path 10 regulations, making it especially suited for environments retraction makes robot reliable and safe. with stringent cleanliness standards. IRB 140 IRB 140 Specification Electrical Connections IRB 140 Robot versions Handling Reach of Remarks Supply voltage 200?600 V, 50/60 Hz Specification Electrical Connectionscapacity 5th axis Rated power Robot versions Handling Reach of Remarks Supply voltage 200?600 V, 50/60 Hz IRB 140/IRB 140T 规格 6 kg 810 mm 电气连接 Transformer rating 4.5 kVAcapacity 5th axis Rated power IRB 140F/IRB 140TF 机器人型号 6 kg 荷重 810 mm 第5轴 Foundry Plus Pr 注释 otection Power consumption typicly 电源电压 0,4 kW 200-600V,50/60 Hz IRB 140/IRB 140T 6 kg 810 mm Transformer rating 4.5 kVA 能力 工作范围 额定功率 IRB 140CR/ Physical IRB 140F/IRB 140TF 6 kg 810 mm Foundry Plus Protection Power consumption typicly 0,4 kW 变压器额定值 IRB 140/IRB 140T 6 kg 810mm 4.5 kVA IRB 140TCR 6 kg 810 mm Clean Room Robot mounting Any angle IRB 140CR/ Physical 铸造专家型防护 典型功耗 IRB 140F/IRB 140TF 6 kg 810mm 0.4 kW IRB 140W/ Dimensions IRB 140TCR 6 kg 810 mm Clean Room Robot mounting Any angle 物理特性 IRB 140CR/ IRB 140TW 6 kg 810 mm Wash Protection Robot base 400 x 450 mm IRB 140W/ Dimensions 洁净室型 机器人安装 任意角度 IRB 140TCR 6 kg 810mm Supplementary load on upper arm alt. wrist Robot controller H x W x D 950 x 800 x 620 mm IRB 140TW 6 kg 810 mm Wash Protection Robot base 400 x 450 mm IRB 140W/ 尺寸 on upper arm 1 kg Weight Supplementary load on upper arm alt. wrist Robot controller H x W x D 950 x 800 x 620 mm IRB 140TW 6 kg 810mm 可冲洗型防护 机器人底座 400×450 mm on wrist 0.5 kg Robot manipulator 98 kg on upper arm 1 kg Weight 机器人控制器(高×宽×深) × × 附加荷重(上臂或手腕) 950 800 620 mm Number of axes Environment 上臂 重量 on wrist 0.5 kg 1 kg Robot manipulator 98 kg Robot manipulator6 Ambient temperature for 手腕 机器人本体 0.5 kg 98 kg Number of axes Environment External devices 6 Robot manipulator 5 ? 45?C 轴数 环境 Robot manipulator6 Ambient temperature for Integrated signal supply 12 signals on upper arm Relative humidity . 95% 机器人本体 6 环境温度 External devices 6 Robot manipulator 5 ? 45?C 外轴设备 6 Integrated air supply . 8 bar on upper arm Degr 机器人本体 ee of protection, ? 5-45 Integrated signal supply 12 signals on upper arm Relative humidity . 95% 集成信号源 上臂 路信号 12 Performance Manipulator 相对湿度 IP67 最高95% Integrated air supply . 8 bar on upper arm Degree of protection, 集成气源 上臂最高 8 bar 防护等级 Position repeatability 0.03 mm average result from ISO test Options Foundry Performance Manipulator IP67 性能 机器人本体 IP67 Axis movement Axis Working rangeWash High pressure steam washable Position repeatability 0.03 mm average result from ISO test Options Foundry 重复定位精度 0.03 mm (ISO试验平均值) 选件 铸造型1, C Rotation 360?Clean Room, class 6Axis movement Axis Working rangeWash High pressure steam washable 可冲洗型(耐高压蒸汽清洗) 轴动作 轴 工作范围2, B Arm 200?certified by IPA 1, C Rotation 360? Clean Room, class 6洁净室型,6级 旋转 ? 1. C 3603, A Arm 280? Noise level . 70 dB A (IPA 认证)2, B Arm 200?certified by IPA 手臂 ? 2. B 2004, D Wrist Unlimited 400? default SafetyDouble circuits with supervision, 噪音水平 最高 ( ) 70 dB A3, A Arm 280? Noise level . 70 dB A 手臂 ? 3. A 2805, E Bend 240?emergency stops and safety 安全 带 监 控 、 紧 急 停 和 安 全 功 能 的4, D Wrist 手腕 Unlimited 400? default 无 限 制 ( 默 认 ? ) SafetyDouble circuits with supervision, 4. D 4006, P Turn Unlimited 800? defaultfunctions, 双回路5, E Bend 5. E 弯曲 240? 240?emergency stops and safety 3位启动装置 . TCP velocity2.5 m/s3-position enable device6, P Tur 6. P n 翻转 Unlimited 800? default 无 限 制 ( 默 认800 ? )functions, 2 辐射 EMC/EMI屏蔽 . TCP acceleration 20 m/s Emission EMC/EMI-shielded 最大速度 TCP 2.5 m/s . TCP velocity2.5 m/s3-position enable device 2 数据和尺寸若有变更,恕不另行通知。 Acceleration time 0-1 m/s 0.15 sec Data and dimensions may be changed without notice 最大加速度 TCP 20 m/s 2 . TCP acceleration 20 m/s Emission EMC/EMI-shielded V 加速时间 elocity 0-1 m/s 0.15 s Acceleration time 0-1 m/s 0.15 sec Data and dimensions may be changed without notice 速度 Axis no. IRB 140 IRB 140T Velocity 轴号 IRB 140 IRB 140T 1 200?/s 250?/s Working range Axis no. IRB 140 IRB 140T 工作范围 1 200?/s 250?/s 2 200?/s 250?/s 1 200?/s 250?/s Working range 2 200?/s 250?/s 3 260?/s 260?/s 2 200?/s 250?/s 3 260?/s 260?/s 4 360?/s 360?/s 距离( ) L-distance mm L L-distance mm mm 3 260?/s 260?/s 350 350 4 360?/s 360?/s 0 50 100 150 200 250 300 0 50 100 150 200 250 300 5 360?/s 360?/s 0 0 4 360?/s 360?/s 300 300 L-distance mm L-distance mm 5 360?/s 360?/s 350 350 6 450?/s 450?/s 0 50 100 150 200 250 300 0 50 100 150 200 250 300 50 50 5 360?/s 360?/s 0 0 6 450?/s 250 450?/s 250 1,5 kg 1,5 kg 300 300 Cycle time 6,5 kg 6,5 kg 6 kg 6 kg 6 450?/s 450?/s 100 100 节拍时间 50 200 50 200 2 kg 2 kg 5 kg Picking sideIRB 140 IRB 140T 250 250 5 kg 5 kg 1,5 kg 1,5 kg Cycle time 6,5 kg 6,5 kg 拾料侧 5 kg IRB140 IRB 140T 150 150 6 kg 6 kg 150 150 100 100 cycle 25 x 300 x 25 mm 0,85s 0,77s 200 3 kg 200 3 kg 4 kg 4 kg 2 kg 2 kg 5 kg Picking side 节拍 × × IRB 140 IRB 140T 5 kg 25 300 25 mm 0.85 s 0.77 s 5 kg 200 200 4 kg 100 4 kg 100 150 150 150 150 cycle 25 x 300 x 25 mm 0,85s 5 kg 0,77s 5 kg 3 kg 3 kg 4 kg 4 kg 250 250 50 50 3 kg 200 3 kg 6 kg 4 kg 200 6 kg 4 kg 100 100 5 kg 5 kg 0 300 0 300 250 50 250 50 0 50 100 150 200 250 3 kg 0 50 100 150 200 250 3 kg 6 kg 6 kg 距离( ) L-distance mm LL-distance mm mm 0 300 0 300 0 50 100 150 200 250 0 50 100 150 200 250 380 65 L-distance mm L-distance mm 810 670 70 380 65 1092 486 670 810 670 70 1092 486 352 712 670 70 352 712 352 70 380 70 810 1092 65 151 352 70 380 486 486 810 70 1092 65 151 670 810 486 352 486 70 712 1092 670 810 352 712 1092 //./robotics //./robotics //./robotics Z-distance mm Z-distance mm Z-distance mm Z-distance mm 距离( ) Z mm Z-distance mm Z距离( Z-distance mm mm) Z-distance mm Z-distance mmCopyright ABB Robotics PR10031 CN_R8 200909Copy rC igo hp t y ArB igB h tR AoB bB o tR ico sbo P tiR cs 1.0 0 P3 R 11 E 0N 03 _1 R 8 E N Fe _R br8 u a Freyb 2 ru 0a 0r9 y. 2009.机器人技术 IRB 1410 工业机器人 主要应用领域 弧焊 装配 上胶 密封 / 机械管理 物料搬运 您的最佳助手 以 其 坚 固 可 靠 的 结 构 而 著 称 , 而 由 此 带 来 的 其 它 IRB 1410 工 作 周 期 短 、 运 行 可 靠 , 能 助 您 大 幅 提 高 生 产 效 优 势 是 噪 音 水 平 低 、 例 行 维 护 间 隔 时 间 长 、 使 用 寿 命 长 。 IRB 1410 率 。 该 款 机 器 人 在 弧 焊 应 用 中 历 经 考 验 , 性 能 出 众 , 附 加 此 外 , 的 工 作 范 围 大 、 到 达 距 离 长 、 结 构 紧 凑 、 IRB 1410 值高,投资回报快。 手 腕 极 为 纤 细 , 即 使 在 条 件 苛 刻 、 限 制 颇 多 的 场 所 , 仍 能 实现高性能操作。 手 腕 荷 重 ; 上 臂 提 供 独 有 附 加 荷 重 , 可 IRB 1410 5kg 18kg 搭 载 各 种 工 艺 设 备 。 卓 越 的 控 制 水 平 和 循 径 精 度 确 保 了 出 专为弧焊而优化 色的工作质量。 采 用 优 化 设 计 , 设 送 丝 机 走 线 安 装 孔 , 为 机 械 IRB 1410 臂 搭 载 工 艺 设 备 提 供 便 利 。 标 准 机 器 人 控 制 器 内 置 IRC5 的 过 程 速 度 和 定 位 均 可 调 整 , 能 达 到 最 佳 的 制 造 各 项 人 性 化 弧 焊 功 能 , 可 通 过 专 利 的 编 程 操 作 手 持 终 端 IRB 1410 精度,次品率极低,甚至达到零。 (示教器)进行操控。 FlexPendantIRB 1410 IRB 1410 Specification Working Range Robot Handling Capacity Reach of 5 th axis 规格 工作范围与载荷图 5 kg 1.44 m 机器人 承重能力 第 轴到达距离 Supplementary load 5 on axis 3 5 kg 18 kg 1.44m 150 on axis 1 19 kg 附加载荷 170 805 Number of axes 第 轴 3 18 kg Robot manipulator 6 第 轴 1 19 kg 100 External devices 6 轴数 Integrated signal supply 12 signals on upper arm 1793 机器人本体 6 600 5 kg Integrated air supply . 8 bar on upper arm 外部设备 6 1195 50 Performance 集成信号源 上臂 路信号 12 Position repeatability 0.05 mm average result from ISO test 475 集成气源 上臂最高 8 bar 50 Movements IRB 1410 性能 . TCP velocity 2.1 m/s 50 100 933 重复定位精度 试验平均值 0.05mm ISO Continuous rotation of axis 6 1444 运动 Electrical Connections IRB 1410 Supply voltage 最大速度 200-600 V, 50/60 HzTCP2.1 m/s 连续旋转轴 Rated power, 6 6 Transformer rating 4 kVA/7.8 kVA with external axes 电气连接 Physical 150 电源电压 , 200-600V 50/60 Hz Robot mounting Floor 额定功率 170 805Dimensions 变压器额定值 ,带外轴 4kVA/7.8kVA Robot base 620 x 450 mm 100 物理特性 Weight 1793 机器人安装 落地式 Robot 225 kg 600 5 kg 尺寸 Environment 1195 50 机器人底座 Ambient temperature 620 x 450 mm 475 Robot unit 5-45 ?C 重量 50 Relative humidity . 95%机器人 225 kg Degree of protection Class D dry for welding, machining etc. 50 100 933 环境 Noise level . 70 dB A 1444 环境温度 Emmission EMC/EMI-shielded 机器人单元 5-45?C Clean room Class 100 US Federal Standard 209e 相对湿度 最高95% Data and dimensions may be changed without notice 防护等级 电气设备为 ,机械设备需干燥环境 IP 54 噪音水平 最高 ( ) 70 dB A 辐射 EMC/EMI屏蔽 洁净室 级,美国联邦标准 100 209e 数据和尺寸若有变更,恕不另行通知。 //./robotics //./robotics Copyright ABB Robotics. PR10325CN_R2 August 2009Copyright ABB Robotics. PR10325EN_R2 August 2009.机器人 技术 IRB 1520ID 工业机器人中空臂机器人 仅需数小时即 可完 成 IRB 1520ID安 装 , 投 入 生 产 ; 其 成 本 效 益 高 、 运 行 性 能 强,堪称生产效率的助推器。弧焊专用 机器人通 过直观友 好 的 (示教 器), 易于操作 和编程 FlexPendant 中空臂机器人 (集成配套型)将软管束与焊 接 IRB 1520ID 可轻松完成 机 器人 及弧焊 工艺的编程 与维护。 示教 器采 电缆分别同上臂和 底座紧密 集成。电源、焊丝 、保护气 、 用通行的 图 PC 形 界 面 , 无论控制机器人还是特定 工艺 压缩空气等一应弧 焊介质采 用这种方式走线, 可实现性 能 绝无陌生感。示教器还配备 触摸屏及 设备,操作员 都 与能效的最优化。除了焊接稳定性强以 外, 兼 IRB 1520ID 独有的 操纵杆 , ABB 进一步提升了操控速度及便利 性。 离线 模拟编程的优势, 还 提供 具路径精度高、节 拍时间短 、管线寿命长等诸 多优势。 得 为了让用户 充分享 受 ABB 益 于 集成 配 套式 设计 , 该机 器 人在焊接 圆柱 形工件 时, 动 广 受追捧、可靠性 和 性 价 比超高的软 件包?? 和 , RobotStudio? RobotStudio Arc Welding PowerPac 作毫无停 顿, 一气呵 成; 而在窄小 空 间 内 , 该 机 器 人 同 样 其内置的 弧焊专 用程序 VirtualArc?是 虚拟试错的得力工具。 行动自如 ,游刃 有余。 只需短短数小时的 安装调试 ,机 器 人 即 可按预定的节 拍时间和焊接 质量投 入生产 。 灵活的安 装方式 有效荷重 千克,到达距离 米,设计高度 IRB 1520ID 4 1.5