我最喜欢的一辆车之技术介绍与分析

汽车电子论文 我最喜欢的一辆车之技术 介绍与分析 【前言】近年来,随着电子技术,计算机技术和信息技术的应用,汽车电子控制技术得到了迅猛的发展,尤其在控制精度,控制范围,智能化和网络化等多方面有了较大突破.汽车电子控制技术已成为衡量现代汽车发展水平的重要标志. 汽车电子控制系统基本由传感器,电子控制器(ECU) ,驱动器和控制程序软件等部分组成,与车上的机械系统配合使用(通常与动力系统,底盘系统和车身系统中的子系统融合) ,并利用电缆或无线电波互相传输讯息,即所谓的"机电整合",如电子燃油喷射系统,制动防抱死控制系统,防滑控制系统,电子控制悬架系统,电子控制自动变速器,电子助力转向等.汽车电子控制系统大体可分为四个部分:发动机电子控制系统,底盘综合控制系统,车身电子安全系统,信息通讯系统.其中,前两种系统与汽车的行驶性能有直接关系. 【关键字】汽车电子系统变速器 2009 年夏季投放市场的奔驰S400 HYBRID 是梅赛德斯-奔驰的首款混合动力轿车,其搭载带有紧凑混合动力模块的增强型3.5 L V6 汽油发动机。该款车型的发动机可产生205 kW 的输出功率,电动机可产生15 kW 的功率和160 N?m 的起动扭矩,这使得发动机实现了220 kW 的综合功率和385 N?m 的最大综合扭矩。该车按照新欧洲行驶循环工况(NEDC)测量的综合燃油消耗量为7.9 L/100 km,CO2 排放量仅为186 g/km。采用混合动力驱动技术使该车的动力性与环保性的矛盾得到化解,打破了只有小排量汽车才能实现环境保护的定论。 在此,将对该车的混合动力系统及主要技术亮点进行介绍。 一、混合动力驱动系统概述奔驰S400 HYBRID 混合动力汽车是由电动机(集成起动机和发电机功能)作为发动机的辅助动力驱动汽车。在起步和加速工况时,由于电动机的辅助,相比于相同排量的车辆,耗油量和CO2 排放有所改善。 1.混合动力系统的组成,电动机与发动机直接相连,作为起动机和发电机使用,它由高电压蓄电池提供电源进行起动。在此对S400 HYBRID 的混合动力系统几个高电压部件的作用进行简要介绍。(1) 高电压蓄电池(A100)S400 HYBRID 的高电压蓄电池采用锂离子技术,它能够储存能量,并为电动机提供高压直流电源。在充电时,需使用I/U 充电方式,即首先以恒定电流充电,然后再以恒定电压充电。(2)电动机(A79) 电动机按照工作需要可分别作为起动机和发电机使用,其输出功率可达15 kW,并可产生高达240 V 的交流电压。(3)DC/DC 变换器(N83/1)DC/DC 变换器是一个双向直流电压变换器,其作用是:在发动机停机时为12 V 蓄电池供电;辅助车辆进行跨接起动;助力期间为高电压蓄电池提供支持。(4)电源电子装置(N129/1)电源电子装置集成AC/DC 变换器,它使三相电动机能够在高压直流车载电气系统上工作。出于安全,其可在 1 s 内完成自放电。 2.混合动力系统的功能(1)发动机停止/起动在静止时或车速低于最小值时,发动机会自动关闭。当踩下加速踏板、释放制动踏板或高电压蓄电池的电量低于最小值,发动机会自动起动。(2)再生制动混合动力系统将制动扭矩分配给制动器和电动机,此时电动机作为发电机使用,将多余的制动扭矩转化为电能输送至高电压蓄电池为其充电。(3)助力效果混合动力系统的电动机在起步或加速时为发动机提供动力支持,在发动机处于较低转速时协助提高扭矩。 二、车辆各系统的改进为了实现奔驰S400 HYBRID 的混合动力技术,车辆各主要系统均为此进行了改进和升级。 1.发动机系统奔驰S400 HYBRID 装备的3.5 L V6 发动机是基于S350 的发动机改造而来,采用自适应气门正时技术。改造过程中,研发人员利用了阿特金森循环(一种增大发动机膨胀比的超膨胀发动机循环)膨胀阶段比压缩阶段持续时间长的优点,将进气与压缩阶段进气门保持打开的时间稍稍加长,其目的是提高发动机的热效率,同时降低燃油消耗率并减少未经处理的废气。除了通过附加的电动驱动装置(电动机)优化扭矩和油耗以外,该款发动机的控制单元、气缸盖、活塞以及燃油泵等部件也进行了改进,使得发动机燃油消耗量降低的同时,功率提高了5 kW,达到205 kW,具体改进内 容包括:发动机控制单元由ME9.7 改为ME17.7,这是为了满足混合动力的功能要求;采用运动型发动机气缸盖,可以实现效果更佳的充气运动(滚流运动);采用运动型发动机活塞,在一定程度上降低了油耗;采用可调式燃油泵,降低了部分负荷时的油耗。 2.冷却系统为了冷却电源电子装置和DC/DC 变换器,S400 HYBRID 在发动机冷却系统中设置了用于冷却这 2 个元件的独立低温冷却回路,当点火开关接通时,15 号电源通过电源电子循环泵1 的继电器K108 供电给电源电子循环泵1(M13/8),M13/8 开始工作,建立低温冷却系统压力。然后,发动机控制单元根据电源电子冷却系统中冷却液的温度,通过电源电子循环泵 2 的继电器(K108/1)来控制电源电子循环泵2(M13/9)工作,实现对低温冷却系统的精确控制。 3.制动系统S400 HYBRID 的制动系统设置了再生制动系统(制动能量再生系统RBS),通过电动机使液压制动系统实现再生制动。(1)再生制动系统工作原理,驾驶员的制动意图由踏板角度传感器检测,并传送到再生制动系统控制单元N30/6。再生制动系统控制单元不断与电源电子控制单元通信,并发出制动扭矩请求。电源电子控制单元向再生制动系统控制单元发送信号,指明有多少制动扭矩可再生吸收。如果ABS 系统未正确提供请求的制动扭矩或再生制动系统控制单元发出关闭指令,系统则关闭再生制动。(2)再生制动系统的主要功能元件①制动踏板踏板角度传感器B37/1 利用霍尔传感器测量制动踏板的角位置,并将信息以2 个信号电压的形式传送到再生制动系统控制单元N30/6。混合制动灯开关S9 /3 将制动踏板的促动信号传送到再生制动系统控制单元N30/6。②踏板力模拟器阀踏板力模拟器阀Y113 用于激活踏板力模拟功能,或在发生故障的情况下将其停用。在正常工作情况下,电磁线圈通电,使阀将缸径封闭,此时的踏板力模拟器阀Y113 如同一个刚体,可自行支撑,因此操作制动器时,驾驶员可以感觉到模拟的踏板反作用力。 ③RBS 制动助力器和电动真空泵发动机和电动真空泵均可用于为 RBS 制动助力器提供真空。RBS 制动助力器中的RBS 电磁阀是制动操作的执行元件,该电磁阀由再生制动系统控制单元控制。RBS 制动助力器中包括一个RBS 真空传感器,可以测量RBS 制动助力器真空腔中的真空度;一个RBS 膜片行程传感器,用于记录RBS 制动助力器膜片板的位置。电动真空泵由再生制动系统控制单元N30/6 控制,用于保持制动助力器中的真空度,并维持起动/停止模式下的真空供给。(3)再生制动系统的工作模式①再生制动模式所示,在再生制动扭矩吸收期间,RBS 电磁阀未被启动,所请求的制动扭矩由电动机产生。此时,电动机作为发电机使用,将制动所产生的能量转化为电能,液压制动器不参与制动。并且,再生制动系统控制单元会促动踏板力模拟器阀Y113,使踏板力模拟器模拟踏板阻力,因此,虽然液压制动器没有工作,驾驶员仍可感觉到近似于平时踩制动踏板时的反馈力。②再生加液压制动模式在此模式下,再生制动系统控制单元促动踏板力模拟器阀Y113,使踏板力模拟器模拟踏板阻力;RBS 电磁阀A7/7y1 由再生制动系统控制单元促动,并因此增加液压制动器的制动压力,而与踏板位置无关;此时自由行程3 未结束,再生制动扭矩有一部分由电动机产生。③液压制动模式如果制动扭矩无法被再生制动系统吸收,再生制动系统控制单元会促动踏板力模拟器阀Y113,使踏板力模拟器模拟踏板阻力;RBS 电磁阀A7/7y1 由再生制动系统控制单元促动。这种情况下,Y113 会启用一项功能来增加液压制动器的制动力,此时自由行程3 仍未结束。④液压辅助在紧急制动或出现故障信息的情况下,再生制动系统控制单元不再促动踏板力模拟器阀Y113。此时自由行程3 结束,制动助力器A7/7 由制动踏板直接促动,利用牵引系统液压单元A7/3 和制动助力器产生并增加制动压力。 4.自动变速器系统奔驰S400 HYBRID 搭载7 挡722.950 型自动变速器,该变速器针对混合动力驱动进行了改进。除了新版变速器控制软件之外,还采用了变速器电动辅助油泵,且变矩器和变矩器外壳也做了改进。(1)变速器电动辅助油泵奔驰S400 HYBRID 使 用的是带电液控制的自动变速器和由主轴驱动的发动机机油泵,当发动机停机时,机油供给就会中断,这将导致所有控制元件和执行元件均进入无负载的状态,且自动变速器也不再工作。这样一来,当发动机再次起动后,由于变速器的油压不能及时建立,当挂入D 挡时,会造成起步动作延迟,通过使用变速器电动辅助油泵可以改善这种情况。变速器电动辅助油泵集成了变速器辅助油泵控制单元N89,位于变速器钟形外壳的下面。该泵执行2 项功能:在发动机关闭时确保液压系统的变速器油供给;在热怠速模式下的滑行降挡期间为主泵提供支持。 5.空调系统奔驰S400 HYBRID 的空调系统也针对混合动力驱动系统做了一些改进,加装了用于在发动机关闭时保持车辆内部制冷和高电压蓄电池冷却的电动制冷压缩机。高电压蓄电池冷却的工作过程:蓄电池管理系统BMS 控制单元分析来自高电压蓄电池组电池温度传感器的数据,计算出即时高电压蓄电池温度;当温度超过标准范围时,蓄电池管理系统控制单元将高电压蓄电池温度状态通过发动机控制单元N3/10 和中央网关控制单元N93 传送到空调控制单元;空调控制单元启动对高电压蓄电池的冷却功能,由发动机控制单元通过CAN 总线接通蓄电池管理系统控制单元和电动制冷压缩机;空调切断阀Y19/1 打开,制冷剂流经集成在蓄电池管理系统控制单元中的蒸发器,热量从高电压蓄电池中散出。 6.转向系统为实现即使在发动机自动停机期间仍能提供充足的转向助力,需要将转向助力与发动机分开,确保转向助力的独立。奔驰S400 HYBRID 的转向助力由齿轮齿条式转向机本身调节,通过电液动力转向机构A91/1的电动转向油泵以液压的方式进行。采用这种改进的转向助力系统,还同时降低了油耗。 底盘综合控制系统底盘综合控制系统包括电控自动变速器,防抱死制动系统(ABS)与驱动防滑系统(ASR),电子转向助力系统(EPS) ,自适应悬挂系统(ASS),巡行控制系统(CCS)等.1.电控自动变速器(ECAT) 一般来说,汽车驱动轮所需的转速和转矩,与发动机所能提供 的转速和转矩有较大差别,因而需要传动系统来改变从发动机到驱动轮之间的传动比,将发动机的动力传至驱动轮,以便能够适应外界负载与道路条件变化的需要.此外,停车,倒车等也靠传动系统来实现,适时地协调发动机与传动系统的工作状况,充分地发挥动力传动系统的潜力,使其达到最佳的匹配,这是变速控制系统的根本任务.ECAT可以根据发动机的载荷,转速,车速,制动器工作状态及驾驶员所控制的各种参数,经计算,判断后自动地改变变速杆的位置,按照换档特性精确地控制变速比,从而实现变速器换挡的最佳控制,得到最佳挡位和最佳换挡时间.该装置具有传动效率高,低油耗,换档舒适性好,行驶平稳性好以及变速器使用寿命长等优点.采用电子技术特别是微电子技术控制变速系统,已经成为当前汽车实现自动变速功能的主要.2.防抱死制动系统(ABS)与驱动防滑系统(ASR) 汽车防抱死制动系统可以感知制动轮每一瞬时的运动状态,通过控制防止汽车制动时车轮的抱死来保证车轮与地面达到最佳滑动率,从而使汽车在各种路面上制动时,车轮与地面都能达到纵向的峰值附着系数和较大的侧向附着系数,以保证车辆制动时不发生抱死拖滑,失去转向能力等不安全的因素,可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离,有效地提高了行车的安全性.它是应用在汽车安全上的最有价值的一项应用.3.电子转向助力系统(EPS)电子转向助力系统采用电动机与电子控制技术对转向进行控制,利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向,系统不直接消耗发动机的动力.EPS 一般是由转矩(转向)传感器,电子控制单元,电动机, 减速器,机械转向器以及蓄电池电源等构成.汽车在转向时,转矩(转向)传感器会感知转向盘的力矩和拟转动的方向,这些信号会通过数据总线发给电控单元,电控单元会根据传动力矩,拟转的方向等数据信号,向电动机控制器发出动作指令,电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩,从而产生了助力转向.如果不转向,则本套系统就不工作,处于待调用状态.电子转向助力系统提高了汽车的转向能力和转向响应特性,增加了汽车低速时的机动性以及调整行驶时的稳定性.目前国内中高档轿车应用助力转向较多. 4.自适应悬挂 系统(ASS)自适应悬挂系统能根据悬挂装置的瞬时负荷,自动,适时地调整悬挂的阻尼特性及悬架弹簧的刚度, 以适应瞬时负荷,保持悬挂的既定高度,极大地提高了车辆行驶的稳定性,操纵性和乘坐的舒适性. 5.巡行控制系统(CCS)巡航控制又称恒速行驶系统是让驾驶员无需操作油门踏板就能保证汽车以某一固定的预选车速行驶的控制系统.