[定稿]第三届亚太地区机器人锦标赛BDS机器人投篮竞赛范例机器人拼装步骤

[定稿]第三届亚太地区机器人锦标赛BDS机器人投篮竞赛范例机器人拼装步骤 第三届亚太地区机器人锦标赛BDS机器人投篮竞赛 范例机器人拼装步骤 第一步:车底部分拼装 1. 车底基础部分拼装 所用零部件 图形 图形 名称 数名称 数量 量 基板 扁条3 1 8 方条2 螺丝4 8 15 方条螺母 4 8 3-A 扁条2 8 完成图: 注意各零部件的位置，用螺丝15固定。两个扁条2 两个扁条3 2. 机器人动力部分拼装 所用零部件清单 图形 名称 数量 图形 名称 数量 减速三排2 2 马达 扁条4 10齿螺丝2 4 齿轮 15 完成图: 10齿齿轮装配在减速马达上，马达下面垫三排扁条4. 因减速马达自身有两个螺母(中间第一个和第三个螺母 孔)，固定它时只需螺丝。这里用螺丝15将马达、基板 和三排扁条4固定。 三排扁条4 3.车轮部分的拼装 所用零部件清单 图形 名称 数量 图形 名称 数量 大车轮 轴7 4 4 50齿齿轴套 4 8 轮 装配完成图: 轴套 用轴7把大车轮和50齿齿轮连接在方 条2和方条3上，然后用轴套在两端固 定。 第二步:巡线传感器的拼装: 所用零部件清单 图形 名称 数图形 名称 数量 量 巡线传方条3 4 4 感器 螺丝25 螺丝1 2 2 拼装完成图: 反面图 螺丝25，将方条3-A、基板和两个巡线传感器螺丝1 固定。 第三步:储球装置的拼装。 储球仓的拼装 所用零部件清单 图形 名称 数量 图形 名称 数量 方条2 方条15 2 17 三排扁3 扁条7 3 条7 扁条2 三排扁条2 1 1 螺丝螺丝2 11 2 15 螺丝伺服器 6 1 25 螺母 19 拼装完成图: 扁条2 伺 服 器 三 排 扁 条2 在规定尺寸中，储球装置建议装长，增加储球量。用三排扁条7把方条17和方条15连接起来，形状为方形。伺 服器架在三排扁条7上，分别用三排扁条2和扁条2垫高。注意零件的位置和螺丝用法。 第四步:乒乓球发射仓的拼装:图形 名称 数图形 名称 数图形 名称 数 量 量 量 所用零部件清单: 方条17 2 方条2 8 三排扁2 条7 方条15 1 方条3A 扁条7 2 扁条2 2 扁条3 3 扁条5 2 方条7 1 胶介子 2 螺丝5 2 螺丝3 1 螺丝25 6 螺丝2 2 螺丝15 5 螺母 16 拼装完成图: 2个胶介子 侧面图 底部图 第五步:连接储球仓和发射仓的通道拼装: ?所用零部件清单 图形 名称 数量 图形 名称 数量 三排扁三排扁2 1 条7 条2 方条5 1 螺丝25 2 螺母 螺丝15 4 6 拼装完成图: 背面图 ?所用零部件清单 图形 名称 数量 图形 名称 数量 三排扁条1 扁条5 3 7 方条5 1 螺丝25 2 螺母 螺丝15 4 6 拼装完成图: 用三排扁条4和 1个螺丝2，1个 螺丝15把它连 接在储球仓上。 把?和?拼装在储球仓上。(用两个螺丝2将?和?的方条5连接起来) ? ? 螺丝2 第六步:用以下材料将储球仓支撑在机器人上。 图形 名称 数图形 名称 数量 量 方条7 1 扁条3 2 方条3 2 螺丝25 3 螺母 螺丝15 1 4 拼装完成图: 第七步:用以下材料将乒乓球发射仓支撑在机器人上。 图形 名称 数图形 名称 数量 量 方条7 1 扁条3 2 方条3 1 螺丝25 3 螺母 螺丝15 1 4 方条2 1 将储球仓和发射仓支撑在机器人上的整体图: 用方条5连接发 射仓和储球仓。 第八步:击球动力部分拼装: 图形 名称 数图形 名称 数量 量 减速马达 三排扁条4 1 1 方条3 2 螺丝25 2 胶介子 4 拼装位置及完成图: 加上两个螺 丝5，10齿 齿轮和两个 螺母 螺丝5连接巡线传感 器上的方条3. 第九步:击球传动部分拼装: 图形 名称 数图形 名称 数图形 名称 数 量 量 量 轴5 2 轴4 1 轴3 1 拐角轴1 直角轴1 直角轴1 套1 套2 套3 轴套 2 20齿伞1 30齿齿1 齿 轮 橡皮筋 1 螺丝35 1 螺母 2 拼装完成图: 轴4 轴3 第十步:击球动力传送部分拼装: 图形 名称 数图形 名称 数图形 名称 数 量 量 量 方条3 1 轴4 1 30齿齿1 轮 方条2 3 扁条7 2 50齿齿1 轮 方条3A 1 扁条2 1 半轴套 2 螺丝4 1 螺母 4 螺丝25 3 拼装完成图: 将30齿齿轮磨 留5个齿。 拼装位置图: 第十一步:辅助小车轮的拼装:,作用是易于转弯, 图形 名称 数量 图形 名称 数图形 名数 量 称 量 三排扁拖轮座 轴4 1 1 1 条4 辅助轮小车轮 半1 1 1 架 轴 套 钉头轴 螺1 螺丝15 3 3 母 拼装完成图: 注意螺丝的安装 位置。 因和后面主控器 的螺丝共用，先不 装到机器人上。 第十二步:主控器的拼装: 图形 名称 数图形 名称 数图形 名称 数 量 量 量 方条1 方条1 方条2 3 7 5 扁条4 扁条1 螺丝1 9 3 4 螺丝1 螺丝螺丝1 2 3 2 25 螺丝螺母 4 6 15 拼装完成图: 注意各零部件安装在机器人上的位置: 用螺丝1将电池盒 和主控器固定。 6个螺丝15固 定主控器和小 车轮在机器人 上。 螺丝15固定三排扁条4 和方条3A。 第十三步:机器人遥控装置的拼装: 垫高遥控接收器 固定遥控器 下面垫扁条2，扁 条2一端固定在 机器人上。 + 第十四步:天线座和天线的固定: 图形 名称 数图形 名称 数量 量 方条5 1 天线座 1 天线管 2 螺丝25 1 螺丝2 1 螺母 2 拼装完成图: 尽量让 天线管 把天线 竖立起 来。 第十五步:拨球装置的拼装:安装在伺服器上～把球从储球仓拨到发射仓。 图形 名称 数图形 名称 数量 量 轴3 1 轴7 1 直角轴套3 1 扁条3 1 半轴套 1 轴套 1 拼装完成图: 第十六步:碰撞开关的安装:在打开电源的情况下～碰一下碰撞开关可启动机器人。 图形 名称 数图形 名称 数量 量 螺丝1 2 碰撞开关 1 拼装完成图: 这一步结束，整个机器人就完成了。用碰撞开关启动机器人后，完成自动程序就可以开始遥控了。 注意机器人通道: 自动程序时:(主控器上)车底马达:左2右4.伺服器是马达1，击球传动马达插3端口。巡线传感器的通道，从左到右是信号通道:1-4，碰撞开关插7通道。 遥控程序(遥控接收器上):将车底马达插左1右3，伺服器5通道，击球传动马达插6通道。 投篮机器人整体效果图: