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数控机床液压系统故障诊断与维修论文

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数控机床液压系统故障诊断与维修论文数控机床液压系统故障诊断与维修论文 2008,2009学年第2学期 课题 数控机床液压系统故障诊断与维修 姓名 X X X 系部 机电工程系 专业 数控技术 班级 XX数控X班 学号 XXXXXX 指导教师 X X 武汉交通职业学院教务处制 I 武汉交通职业学院 毕业论文(设计)原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:X...
数控机床液压系统故障诊断与维修论文
数控机床液压系统故障诊断与维修论文 2008,2009学年第2学期 课题 数控机床液压系统故障诊断与维修 姓名 X X X 系部 机电工程系 专业 数控技术 班级 XX数控X班 学号 XXXXXX 指导教师 X X 武汉交通职业学院教务处制 I 武汉交通职业学院 毕业论文(设计)原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:XXX 2009年 5 月 20 日 II 目 录 摘 要....................................................................... I 关键词....................................................................... I 前 言....................................................................... I 1 国内外数控机床故障诊断的研究现状及发展趋势 ................................. 1 1.1 数控机床故障诊断的研究现状 ........................................... 1 1.2 数控机床故障诊断的发展趋势 ........................................... 1 1.2.1不解体化 ....................................................... 1 1.2.2 高精度化 ....................................................... 1 1.2.3 智能化 ......................................................... 1 1.2.4 网络化 ......................................................... 1 2 数控机床液压元件常见故障的分类及其分析方法与排除方案 ....................... 1 2.1液压元件故障可以分为以下几类 ......................................... 1 2.1.1 按故障的性质分类可分为 ......................................... 1 2.1.2 按故障的指示形式分类 ........................................... 2 2.2 液压元件故障分析方法 ................................................. 2 2.3 液压泵常见故障及排除方法 ............................................. 2 2.4 液压马达的部分主要故障及排除方法 ..................................... 4 2.5 液压缸的主要故障原因及排除方法 ....................................... 4 2.6 液压阀的常见故障 ..................................................... 5 2.6.1 压力阀常见的故障 ............................................... 5 2.6.2 方向阀的常见故障 ............................................... 6 2.6.3 流量阀的常见故障 ............................................... 7 3 举例说明液压系统常见故障的诊断方法、检测仪器设备 ........................... 8 3.1 液压系统常见故障诊断方法 ............................................. 8 3.2 运用实例 ............................................................. 9 3.3 液压系统常见故障的检测仪器设备 ...................................... 10 3.3.1 故障参数 ...................................................... 10 3.3.2 专用故障测试仪表及设备 ........................................ 10 4 结束语.................................................................... 10 参考文献.................................................................... 11 致 谢...................................................................... 12 III 数控机床液压系统故障诊断与维修 摘 要: 液压设备以元件为基本组成单位,液压系统的故障一般情况下就是某一具体元件的故障,只有在对液压元件的原理、结构、功能、失效机理等有了深入系统的认识之后才能顺利的分析现场故障和排除故障。液压故障分析的一个重要特点是通过对系统性能变化的考察来推断元件的损坏。故障参量超出了规定的范围,且被人们观察到的现象,这是故障的外在表现。 关键词: 数控机床液压系统; 故障诊断; 故障维修 前 言: 液压传动与控制技术在国民经济与国防各部门的应用广泛,液压系统在液压设 引起生产中断,严重的甚至造成灾难性的后果。设备的故障诊断与维修是保证其运行可靠、性能良好并充分发挥效益的重要途径。 I 1 国内外数控机床故障诊断的研究现状及发展趋势 1.1数控机床故障诊断的研究现状 根据液压系统故障诊断技术的要求,依靠近代科学的最新研究成果和各种先进的监测手段,目前我国上正处于研究和开发阶段的故障诊断的方法有:直观法、自诊断功能法、功能程序测试法、交换法、转移法、参数检查法、测量比较法、敲击发、局部升温法、原理分析法等 1.2 数控机床故障诊断的发展趋势 由于机械设备工作状态的多样性,其故障诊断技术的发展趋势是不解体化、高精度化、智能化及网络化。 1.2.1不解体化 不解体检测的研究方向是开发可预置于液压系统内的传感器。美国、日本等国家已成功将超微型传感器安置于液压系统内,对系统的温度及主要部件的工作参数进行监测,并利用光纤传感器监测系统的温度、液压油粘度和压力等参数的波动。 1.2.2 高精度化 在信号技术处理方面,是指提高信号分析的信噪比,对于较复杂的液压系统而言,其信号、系数瞬态的、非平稳的、突变的。将小波理论用于这些信号的分析处理上,则可大大提高其分辨率。在振动信号的处理上,全息分谱分析方法则充分考虑了幅、频、相三者的结合,弥补了普通傅立叶谱只考虑幅、频关系的不足,能够比较全面的获取振动信号。 1.2.3 智能化 是指开发诊断型专家系统,是数据处理、分析、故障识别自动完成,以减轻诊断的工作量,并提高诊断速度及正确性。在故障诊断专家系统的建立上,要深入故障形成机理的研究,丰富系统的知识库,解决专家系统所谓的“瓶颈问题”。同时将模糊神经网络方法用于故障诊断的专家系统中,使之具有一定的智能,具有自组织、自学习联想功能,从而使诊断系统自我完善,自我发展。此外诊断系统将有集中式走向分布式,系统的硬件生产标准化、软件设计规范化模块化,这有利于缩短系统的开发周期,提高系统的可靠性。 1.2.4 网络化 是本世纪故障诊断技术的发展方向,随着计算机网络技术的发展及通信技术的进步,利用各种通信手段将多个故障诊断系统联系起来,实现资源共享可提高质量和精度。将故障诊断系统与数据采集系统结合起来组成网络,有利于机组的管理,提高设备的利用率,必要时可与企业的MIS系统相连接,促进企业管理的一体化、现代化。 2 数控机床液压元件常见故障的分类及其分析方法与排除方案 2.1液压元件故障可以分为以下几类 2.1.1按故障的性质分类可分为 (1)确定性故障 1 (2)随机性故障 2.1.2 按故障的指示形式分类 (1) 有报警显示的故障 (2) 无报警显示的故障 2.2液压元件故障分析方法 为了高效率的查找液压故障原因,必须设定一个合理的故障检测次序。排定故障检测次序有两个原则,一是根据故障原因可能性大小排序,二是根据元件或部件的拆缸分解及装配的难易程度排序。 面对液压故障的多种可能原因,在各种故障原因可能性大小并不清楚的情况下,应按照拆卸分解及观测液压元件的难易程度设定检测次序,即先检查比较容易观察测试或易于拆卸的元件与环境因素(如油、电气系统、冷却水等),再检查较难拆卸的元件,特别是体积大、重量大的元件;先检查外部因素,再检查元件内部;先检查比较简单的元件,再检查结构功能比较复杂,其状况不甚明了的元件。就各元件而言,应先检查阀,再检查泵,最后检查液压缸与液压马达。 2.3液压泵常见故障及排除方法 液压泵是液压系统的能源部分,若液压泵出现故障不能正常工作,将使整个系统不能正常工作。液压泵的故障有设计上的原因,也有使用维护及装配问题等方面的原因。液压泵的主要故障及排除方法如“表1”。 表1液压泵的主要故障及排除方法 故障现象 原因分析 排除方法 (1)原动机和液压泵转向不一致 (1)纠正转向 (2)油箱油位过低 (2)补油至油标线 (3)吸油管或滤油器堵塞 (3)清洗吸油管路或滤油器,使其畅通 (4)启动时转速过低 (4)使转速达到液压泵的最低转速以上 不排出油或无压(5)油液粘度过大或叶片移动不灵活 (5)检查油质,更换黏度适合的液压油或提高油 力 (6)叶片泵配油盘与泵体接触不良或温 叶片在滑槽内卡死 (6)修理接触面,重新调试,清洗滑槽和叶片, (7)进油口漏气 重新安装 (8)组装螺钉过松 (7)更换密封件或街头 (8)拧紧螺钉 (1)吸油管滤油器部分堵塞 (1)除去赃物,使吸油畅通 (2)吸油端连接处密封不严,有空气进(2)在吸油端连接出涂油,若有好转,则紧固连 入,吸油位置太高。 接件,或更换密封,降低吸油高度。 (3)叶片泵个别叶片装反,运动不灵活 (3)逐个检查,不灵活叶片应重新研配。 流量不足或压力(4)泵盖螺钉松动 (4)适当拧紧 不能升高 (5)系统漏油 (5)对系统进行顺序检查 (6)齿轮泵轴向和径向间隙过大 (6)找出间隙过大部分,采取措施。 (7)叶片泵定子内表面磨损 (7)更换零件 (8)柱塞泵柱塞与缸体或配油盘与缸(8)更换柱塞,修磨配流盘与缸体的接触面,保 体间的磨损,柱塞回程不够或不能回证接触良好,检查或更换中心弹簧。 2 程。 。 (9)检查变量机构,纠正其调整误差 (9)柱塞泵变量机构失灵 (10)更换零件 (11)检修溢流阀 (10)侧板端磨损严重,漏油增加。 (11)溢流阀失灵 故障现象 原因分析 排除方法 (1)吸油管或滤油器部分堵塞 (1)除去赃物,使吸油畅通 (2)吸油端连接处密封不太严,有空气(2)在吸油端连接出涂油,若有好转,则紧固连 进入,吸油位置太高。 。 接件,或更换密封,降低吸油高度 (3)从泵轴油缝处有空气进入 (3)更换油封 (4)泵盖螺钉松动 (4)适当拧紧 (5)泵与联轴器不懂或松动 (5)重新安装,使其同心,紧固连接件。 (6)油液粘度过高,油中有气泡。 (6)换粘度适当液压油,提高油液质量。 噪声严重 (7)吸入口滤油器通过能力太小 (7)改用通过能力较大的滤油器 (8)转速太高 (8)使转速降至允许最高转速以下 (9)泵体腔道阻塞 (9)清理或更换泵体 (10)齿轮泵齿形精度不高或接触 (10)更换齿轮或研磨修正,更换损坏零件。 (11)检查并修复有关零件 不良,泵内零件损坏。 (11)齿轮泵轴向间隙过小,齿轮 (12)拆卸溢流阀清洗 内孔与断面垂直度或泵盖上两孔平行(13)采取隔离消振措施 度超差。 (12)溢流阀阻尼孔堵塞 (13)管路振动 (1)柱塞泵中心弹簧损坏,使缸体与配(1)更换弹簧 (2)更换油封或密封圈 油盘间失去密封性。 (2)油封或密封圈损伤 (3)检查修理 泄漏 (3)密封表面不良 (4)更换或重新配研零件 (4)泵内零件间磨损、间隙过大。 (1)油液粘度过高或过低 (1)更换粘度适合的液压油 (2)侧板和轴套与齿轮端面严重摩擦 (2)修理或更换侧板和轴套 过热 (3)换油 (3)油液变质,吸油阻力增大。 (4)油箱容积太小,散热不良。 (4)加大油箱,扩大散热面积。 故障现象 原因分析 排除方法 (1)在控制油路上,可能出现阻塞。 (1)净化油,必要时冲洗油路。 柱塞泵变量机构(2)变量活塞以及弹簧心轴卡死 (2)如机械卡死可研磨修复;如油液污染,则清失灵 洗零件并更换油液。 柱塞泵不转 (1)柱塞与缸体卡死 (1)研磨、修复 (2)更换零件 (2)柱塞球头折断,滑履脱落。 3 2.4 液压马达的部分主要故障及排除方法 液压马达与液压泵的结构基本相同,其主要故障即排除方法与液压泵相同液压马达的特殊问题是启动转矩和启动效率等,这些问题与油泵的故障也有一定关系。由于液压马达的工况与液压泵不同,所以液压马达还具有一些与液压泵不同的故障。液压马达与液压泵不同的部分故障原因及排除方法如“表2”。 表2 液压马达与液压泵不同部分故障及排除方法 液压马达故障现故障原因 故障排除方法 象 (1)油泵出口压力过低 (1)调整溢流阀压力或排除溢流阀故障,或针对 (2)供油量不足 液压泵产生压力不足的原因进行排除 回转无力或速度(2)检查液压泵供油情况,针对液压泵排油量不 迟缓 足的原因进行排除 爬行 (1)液压马达的装配质量、零件磨损,(1)根据温度与噪声的异样变化及时判断液压 润滑状态不良、油的粘度及污染度等马达的摩擦磨损情况,保证相对运动表面具有 引起摩擦阻力大小不均匀或不稳定 足够的润滑 (2)泄漏量不稳定 (2)选择粘度合适的液压油并保持良好的密封, 及时检查泄漏部位,并采取防漏措施 (1)因转速提高,惯性力作用使连杆时(1)保证回油腔具有背压 脱空与撞击 而贴紧时而脱离曲轴表面(曲柄连杆 液压马达)或回程运动的柱塞和滚轮 脱离导轨曲面(内曲线液压马达) 2.5 液压缸的主要故障原因及排除方法 液压缸故障中问题最多、影响安全、污染环境的是外泄的问题。液压缸的外泄漏主要是由于密封件的损坏、缸筒与端盖结合部密封不良及进油管等引起。液压缸的其他故障多由液压缸的内、外泄漏、吸入空气、溢流阀压力调节过低、液压缸的装配和安装不良等引起。所以,及时检查、更换依破损的密封件、排空液压缸中的空气吸入、严格按技术要求进行装配和安装等,可有效地防止和及时排除故障,如“表3”。 表3 液压缸故障原因及排除方法 液压缸故障现象 故障原因 故障排除方法 (1)外界空气进入液压缸内 (1)设置排气装置,若无排气装置,可空载启动 (2)密封压得过紧 液压系统以最大行程往复运动数次,强行排出 爬行 (3)活塞与活塞杆不同心 。 空气 (4)活塞杆不直 (2)调整密封圈,使其松紧适度,保证活塞杆能 (5)液压缸内壁拉毛,局部磨损严重来回用手动拉动,但不得有泄漏。 (3)两者装在一起,放在V形铁上校正,是不同或腐蚀。 4 (6)液压缸的安装位置偏差 心度在0.04mm以内,否则换新活塞。 (7)双活塞杆两端螺母拼的过紧 (4)单个或连通活塞放在V形铁上,用千分表校 正调直。 (5)适当修理,严重者可重新加工内孔,并按要 求重配活塞。 (6)检查液压缸与导轨的平行度,并修刮接触面 加以校正。 (7)不宜太紧,保持活塞杆处于自由状态。 (1)用间隙密封的活塞与缸筒间隙过(1)更换活塞,使间隙达到规定的要求;检查节 大,节流阀失去作用。 。 流阀 冲击 (2)端部缓冲的节流阀失去作用,缓(2)修正、配研单向阀与阀座或进行更换。 冲不起作用。 (1)由于缸筒与活塞配合间隙过大或。 (1)更换活塞或密封圈,并调整为合适的间隙 O型密封圈损坏,使高低压腔互通。 (2)膛磨修复液压孔径,重配活塞。 (2)工作段不均匀,造成局部几何形(3)放松油封,校直活塞杆。 推力不足,速度不状误差,失去高低压腔密封性。 (4)检查温升原因,采取散热降温措施。 够或逐渐下降 (3)液压缸端部活塞杆油封压的过紧(5)检查液压泵或流量调节阀的故障,并加以排 或活塞杆弯曲,使摩擦力或阻力增除。 加。 (4)油温太高,粘度降低,泄漏增加, 使液压缸速度减慢。 (5)液压泵流量不足 (1)活塞杆处于油封不严,可能活塞(1)检查活塞杆有无拉伤,并加以修复。密封圈 杆表面损伤或密封圈损伤。 磨损应更换。 (2)管接头密封不严 (2)检查密封圈与接触面有无伤痕,并加以修复外泄漏 (3)缸盖密封不良 或更换。 (3)检查缸盖密封,并加以修复或更换。 2.6 液压阀的常见故障 液压阀是液压系统的控制部分,若液压阀出现故障,将使系统的压力、流量、液流方向等的控制失灵,从而影响系统的正常工作。 2.6.1 压力阀常见的故障 常用的压力控制阀有溢流阀、减压阀、顺序阀等。压力阀的主要故障是调压失灵或调压不稳,从而引起系统压力不稳、减压阀不减压、顺序阀不起作用等系统故障。主阀心上的阻尼孔被堵、泄油孔被堵(减压阀和顺序阀)、阀心被卡死、弹簧折断或弯曲等均可引起压力阀的故障。及时进行清洗、更换已损零件可防止及排除故障。溢流阀的常见故障如“表4” 。 表4 溢流阀的常见故障及排除方法 5 液压阀故障现象 故障原因 故障排除方法 调整压力不稳,反(1)液压油污染,污物进入阀芯、阀(1)放出系统及油箱,拆洗液压阀,清洗油箱和复不规则变化 体间隙,形成主阀芯运动障碍,引管路,更换干净液压油 起压力不规则变化。 (1)主阀芯阻尼孔被污物部分堵 (1)拆洗溢流阀,特别是注意清洗主阀芯阻尼孔 (2)拆开检查,若主阀芯与滑体滑动面存在有害塞,动作响应变慢。 运动中阀的调定压(2)主阀芯与阀体滑动面磨损,间隙。 磨损,则阀的寿命已到,更换溢流阀力下降,调节调压(3)拆开检查溢流阀导阀,若导阀芯及阀座有磨变大,控制油液泄漏,使响应变慢。 手轮压力也上升很(3)先导阀芯与阀座被腐蚀,失去 损,更换零件。 慢,到一定压力后(4)根据溢流阀的流速声及回油口温度等判断控制高压能力。 不再上升 (4)液压泵容积效率极度下降,高压溢流阀是否正常,修理或更换液压泵。 时油液经内泄漏回吸油侧。 (1)主罚芯阻尼孔被污染物完 。 (1)拆洗溢流阀,特别是主阀芯阻尼孔 全堵死。 (2)拆洗溢流阀,特别清洗导阀与导阀座。 使用中的阀或新阀(2)先导阀与阀座间进入大颗粒污(3)手动换向阀,若不换向,则阀芯被卡,拆开的压力完全调不上物,使其不能关闭。 清洗,若可换向,则检查电气部分是否烧坏。 (3)遥控油路中换向阀不换向,保 去 持连通油箱状态。 (4)先导阀座上小孔被污物堵塞,失(4)拆洗溢流阀,特别是先导阀座上的小孔 压力降不下去,无去调压功能 。 (1)重新安装溢流阀,注意阀体不能变形法调整 (1)安装时使阀体变形,主阀芯卡死 在关闭位置。 (1)压力不均匀引起噪声在高压溢(1)由于导阀是发生噪声的主要震源,减小或消 流时,导阀开口和过流面积都很小,除先导型溢流阀噪声和振动的措施一般是在导噪声与振动 流速很高,易引起压力分布不均匀,阀部分加置消振元件,如在导阀前固定消振套、 使径向力不平衡而产生振动。另外,在导阀前设置消振垫、在消振螺母上设置蓄气 导阀加工误差、脏物粘住及调压弹小孔和节流边等,认真检查阀内零件的磨损情 簧变形等,也会引起锥阀的振动。 况,重新调整安装或更换零件。 2.6.2 方向阀的常见故障 由于控制压力过低、管路或阀的泄漏、阀心卡死等可能引起液控单向阀反向不通或不密封等故障。而电磁铁故障、液控油路故障、阀芯卡死或安装不良等因素均可导致换向阀阀心不动作而影响整个系统的工作。所以,保证控制压力、安装良好等对方向阀的正常工作很重要,特别是换向阀安装时螺钉不宜拧的过紧,以防阀体变形而使阀芯卡死。方向阀(单向阀)的常见故障见“表5”。 表5 单向阀的故障现象及排除方法 单向阀的故障现象 故障原因 故障排除方法 (1)通过流量超过额定流量发出尖叫(1)更换大流量的单向阀或减小实际流量,使 声 流量的最大值不超过单向阀的额定值 发出尖叫声 (2)与其它元件共振产生尖叫声 (2)改变阀的额定压力或调节弹簧,必要时改 (3)高压时无卸荷装置的液控单向阀变弹簧刚度 6 卸荷时产生噪声 (3)更换带卸荷装置的单向阀或补充卸压装置 的回路 (1)阀座锥面密封不严 (1)拆开重新配研,保证接触线密封严密。 (2)钢球(或锥面)不圆或磨损 (2)拆下,更换钢球或锥阀。 泄漏 (3)油液含有杂质,将锥面或钢球损(3)检查油液加以更换 (4)检查并重新重新配研 坏。 (4)阀芯或阀座拉毛 (5)更换或配研修复 (5)配合的阀座损坏 (6)检查有关螺纹连接,并加以拧紧,必要时 (6)螺纹连接结合部位没有拧紧或密更换螺钉。 封不严。 单向阀失灵 (1)单向阀阀芯卡死 阀体变形 阀芯(1)检修阀芯 研修阀体内孔,消除误差 去掉 有毛刺 油液污染 阀芯毛刺,并磨光 研修阀芯外径 更换油液。 (2)弹簧折断或漏装 (2)拆检,更换或补装弹簧。 (3)锥阀(或钢球)与阀座完全失去(3)检测密封性,配研阀锥与阀座,保证密封 密封作用 可靠;当锥阀与阀座同心度超差或严重磨损 (4)将背压阀当作单向阀使用 时,应更换。 (4)将背压阀的硬弹簧更换成单向阀的软弹 簧,或更换单向阀。 2.6.3 流量阀的常见故障 流量阀的常见故障是流量调节失灵与流量不稳定。复位弹簧不足、阀芯卡死、压力补偿阀阀芯工作失灵或油液过脏将节流口堵塞等都可造成流量调节失灵,而节流口开口过小、阀口有污物、泄漏、油液污染等都会使流量不稳定。及时进行清洗、修理或更换磨损零件,更换污染等都会使流量不稳定。及时进行清洗、修理或更换磨损零件,更换污染油液等,可有效改善流量阀的工作性能。流量阀常见的故障与排除见“表6”。 表6 流量阀常见的故障与排除 流量阀故障现象 故障原因 故障排除方法 无流量通过或流量(1)节流口堵塞,或阀芯卡死 (1)拆检清洗,修复、更换油液,提高过滤精 极少 (2)阀芯与阀孔配合间隙过大,泄漏度 较大 (2)检查磨损、密封情况,并检查修复或更换 (1)油中杂质粘附在节流口边缘上,(1)拆洗节流阀,清除污物更换精滤油器。若 过流面积减小,速度减慢;当杂质被油液污染严重,应更换油液 冲掉后,过流面积增大,流量又上升 (2)采取散热、降温措施,若温度变化范围大、 (2)系统温度升高,油液粘度下降,稳定性要求高时可更换为带温度补偿装置的流量不稳定 流量增加,速度上升 调速阀 (3)节流阀内、外泄漏较大,流量损(3)检查阀芯与阀体间的配合间隙及加工精 失大,不能保证运动速度所需流量 度,对于超差零件进行修复或更换,检查有关 (4)阻尼结构堵塞,系统中进入了空连接部位的密封情况或更换密封圈 气,出现压力波动及跳动现象,使速(4)对于有阻尼装置的零件,进行清洗,检查 排气装置工作是否正常,同时检查油液的污染度不稳。 程度或更换油液。 7 3 举例说明液压系统常见故障的诊断方法、检测仪器设备 3.1 液压系统常见故障诊断方法 液压系统的故障是由于系统中某个元件产生故障而造成的。液压系统故障的诊断,就是要找出发生故障的液压元件。功能跟踪筛检法,也称为液压故障逆向分析方法。是指从液压系统发生故障后的故障表征出发,按照液压功能的有关联系,分析发生液压故障的各种影响因素的分析方法。简单地说,就是从液压故障的结果向原因进行分析的方法。这种方法是最适用的分析诊断液压故障的方法之一。其目的明确,只要液压功能、原理的关系清楚,查找液压故障就简便。目前,在液压故障诊断的实际运用中是使用比较广泛的一种方法。 图1列出了采用功能跟踪筛检法诊断液压故障的分析步骤说明如下: 图1 液压系统设备故障诊断步骤 第一步:液压系统故障可以分解为流量方面的故障、压力方面的故障、方向方面的故障、一般机械方面的故障和电气方面故障五个方面。 第二步:审核液压系统原理图及安装布置图。了解液压系统的使用年限、使用环境、保养情况、以前维修情况等内容,并检查每个液压元件,确认其性能和作用,初步评定其质量情况。 第三步:列出与故障相关的元件清单,进行逐个分析。进行这一步时,一要充分利用判断力,二要注意绝不可遗漏对故障有重大影响的元件。 第四步:对清单所列元件按以往的经验及元件检查的难易排列次序。必要时,列出重点检查的元件和元件的重点检查部位。同时准备测量器具等。 第五步:对清单中列出的重点检查元件进行初检。初检应判断以下一些问题,元件的使用和装配是否合适;元件的测量装置、仪器和测试方法是否合适;元件的外部信号是否合适; 8 对外部信号是否响应等。特别注意某些元件的故障先兆,如温度过高、噪声、振动和外泄漏等。 第六步:如果初检未能准确查出故障,就要用专门的检测试验设备、仪器进行检查。 第七步:对发生故障的元件进行修理或者更换。 第八步:在重新启动系统前,必须先认真考虑一下这次故障的原因和结果。例如,故障是由于污染和油液温度过高引起的,则应预料到另外的元件也有出现故障的可能性,并应对隐患采取相应的补救措施。又如,由于铁屑进入泵内引起泵的故障,在换新泵之前应对系统进行彻底清洗。 3.2 运用实例 压力控制回路的故障诊断 故障现象:压力控制回路中溢流不正常 分析及处理过程:溢流阀主阀芯卡住 如下图2所示的压力控制回路中,压力泵为定量泵,采用三位四通换向阀,中位机机能为Y型。所以,液压缸停止工作时,系统不卸荷,液压泵输出的压力油全部由溢流阀溢回油箱。系统中的溢流阀通常为先导式溢流阀,这种溢流阀的结构为三级同心式。三处同轴度要求较高,但这种溢流阀用在高压大流量系统中,调压溢流性较好。将系统中换向阀置于中位,调整溢流阀的压力时发现,当压力值调在10Mpa以下时,溢流阀工作正常;而当压力调整到高于10Mpa的任一压力值时,系统会发出像吹笛一样的尖叫声,此时可看到指针剧压力表烈振动,并发现噪声来自溢流阀。其原因是因为在三级同轴高压溢流阀中,主阀芯与阀体、阀盖有两处滑动配合,如果阀体和阀盖装配后的内孔同轴度超出规定要求,主阀芯能灵活的动作,而是贴在内孔的某一侧作不正常运动。当压力调整到一定值时,就必然激起主就不阀芯振动。这种振动不是主阀芯在工作运动中出现的常规振动,而是主阀芯卡在某一位置(此时因主阀芯同时承受着液压卡紧力)而激起的高频振动。这种高频振动必将引起弹簧、特别是调压弹簧的强烈振动,并出现共振噪声。另外,由于高压有不通过正常的溢流口溢流,而是通过被卡住的溢流口和内泄油道溢回油箱,这股高压油流将发出高频率的流体噪声。而这种振和噪声是在系统特定的运行条件下激发出来的,这就是为什么在压力低于10Mpa时不发生尖叫声的原因。 图2 定量泵压力控制回路 9 经过分析之后,排除故障就有方向了。首先可以调整阀盖,因为阀盖与阀体配合出有调整余地;装配时,调整同轴度,使主阀芯能灵活运动,无卡紧现象,然后按装配工艺要求,依照一定的顺序用定转矩板手拧紧,使拧紧;力矩基本相同。当阀盖孔有偏心时,应进行修磨,消除偏心。主阀芯与阀体配合滑动面若有污物,清洗干净,目的就是保证主阀芯滑动灵活的工作状态,避免产生振动和噪声。另外,主阀芯上的阻尼孔,在主阀芯振动时有阻尼作用,当工作油液粘度降低,或温度过高时,阻尼作用将相应减小。因此,选用合适粘度的油液和控制系统温升过高也有利于见振减噪。 3.3 液压系统常见故障的检测仪器设备 3.3.1 故障参数 根据故障预兆,液压系统故障的主要参数是压力、流量、温度、执行机构的运动速度、噪声、油液状态及外部泄漏等。测量不同参数时,应根据现场条件和控制精度的要求,选择不同的测试仪表。 测量压力,用普通压力表、标准压力表、电接点压力表及应变式压力传感器。测量流量,用椭圆齿轮流量计、涡轮流量计、电远传浮子流量计及计量油马达等。测量温度,用普通水银温度计、电接点水银温度计、压力式温度计及电阻式温度计等。测量油液状态,用显微镜、光学比较仪、粒子计数器及粘度计等。测量噪声,用声级计。其它测量仪具还有秒表、转速计、静动态应变仪及光线示波器等。 3.3.2 专用故障测试仪表及设备 (1) 手提式液压测试器 这是一种测试液压系统故障部位的机械装置。它由流量计、压力表及温度指示表等组成。可以对液压系统的流量,压力及温度等多方面出现的故障进行测试。 (2) 采用三通接头 不测试时,用堵头将接头一端堵死,测试时,打开并接入测试油管,实际是一种旁通测试。在机械运转时,经常使用这种方法。其主要优点是不影响系统正常工作,适于作预防性维护。 (3) 液压系统检修车 这种检修车是国外陆军部门为了在现场尽快修复损坏的工程机械液压系统而研制的。从故障诊断、排除措施到维修中的辅助设备等都非常完善。 (4) 油泵故障诊断器 这种手提式故障诊断装置体积小、携带和操作方便,可对油压系统的油泵从外部进行故障诊断,并能推算出油泵的剩余寿命。其原理是通过振动变化进行检测,通过计算机分析处理并作故障预报。 4 结束语 经过一段时间努力,终于完成了对"数控机床液压系统故障诊断与排除"的论文编写。通过这次论文的编写让我了解并掌握了数控机床液压系统常见的故障形式以及数控机床液压系统液压元件常见故障及排除方法,并通过一些实例使自己对与数控机床的故障诊断有了更深的认识。 一般液压系统部分的价值占整个机床的5%,30%,虽然液压系统的故障仅占整个机床的14%左右,但由于液压传动往往用于转动和直线运动,是机床的主要部分,即使是小故障也会影响到整个机床的正常工作,所以机床液压系统是否可靠运行,对于机床的正常使用是非常重要的。 还有在系统出现故障时往往难以判断故障的原因,这就需要了解液压元件的结构和工作原理以及液压系统的工作原理,了解液压系统在整个机床设备中的作用,从故障现象入手, 10 逐一分析,最后找出故障原因并加以排除。 这次论文的编写让我巩固了所学的知识,最重要的是让我学会了怎样去收集有关资料,并运用所学知识来完成任务。由于本人能力有限,缺乏实际工作经验,出现漏洞和错误,敬请各位老师批评指正。 参考文献 [1] 《机床液压系统及故障维修》 凌智勇 编着 北京化学工业出版社 [2] 《液压设备故障诊断与监测实用技术》黄志坚、袁周 编着 北京机械工业出版社 [3] 《数控机床故障诊断与维修500例》 龚仲华 编着 北京机械工业出版社 [4] 《液压与气动技术》 陈桂芳 编着 北京理工大学出版社 [5] 《数控设备故障诊断与维修实用教程》张光跃、黄诚驹 编着 北京电子工业出版社 [6] 《液压气动技术实用问答》 张利平 编着 化学工业出版社 [7] 《液压与气动维修》 郑国伟 编着 机械工业出版社 [8] 《液压设备管理维护手册》 李兴中 编着 上海科学技术出版社 [9] 《液压传动与控制》 吴秀玲 编着 国防工业出版社 11 致 谢 毕业论文是我们三年大学学习中所学知识的一次综合复习与考查,同时也是理论联系实际的一个过程,为以后从事专业技术工作做出准备。 通过这次论文的编写。培养了我综合运用所学的基础理论课、技术基础课、专业课的知识和实践技能去分析和解决实际工作中的一般机械技术问题的能力,学会了如何把三年所学的理论知识运用到实践当中去。 在论文编写的过程中,虽然本人在指导老师的帮助下对所要求编写的任务有一定的认识,但由于本人缺少实际工作经验,在编写过程中遇到了很多技术上的问题,在指导老师的指导与帮助下,得到了全面的解决同时也受到各位老师优良工作作风的影响,培养了我严肃认真、一丝不苟的工作态度。 在这里我非常感谢各位老师的指导与帮助,也向参考书的作者真诚的说声谢谢~ 12 指 导 教 师 意 见 指导教师(签名及时间): 答 辩 意 见 答辩小组组长(签名及时间): 成毕业设计(论文)成绩 绩 答辩成绩 评 总评成绩 定 13
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