哈工大高数基础讲义ch4

第四章  不定积分 第一节  不定积分的概念与性质 教学目的：使学生了解原函数与不定积分的概念，了解不定积分的性质。 教学重点：原函数与不定积分的概念。 教学难点：原函数的求法。 教学： 一、 原函数与不定积分 定义1  如果对任一 ，都有 或 则称 为 在区间I 上的原函数。 例如： ，即 是 的原函数。 ，即 是 的原函数。 原函数存在定理：如果函数 在区间I 上连续，则 在区间I 上一定有原函数，即存在区间I 上的可导函数 ，使得对任一 ，有 。 注1：如果 有一个原函数，则 就有无穷多个原函数。 设 是 的原函数，则 ，即 也为 的原函数，其中 为任意常数。 注2：如果 与 都为 在区间I 上的原函数，则 与 之差为常数，即 （C为常数） 注3：如果 为 在区间I 上的一个原函数，则 （ 为任意常数）可达 的任意一个原函数。 定义2  在区间I上， 的带有任意常数项的原函数，成为 在区间I上的不定积分，记为 。 如果 为 的一个原函数，则 ，（ 为任意常数） 例1． 因为 ， 得 例2． 因为， 时， ； 时， ，得 ，因此有 例3． 设曲线过点 ，且其上任一点的斜率为该点横坐标的两倍，求曲线的方程。 解：设曲线方程为 ，其上任一点 处切线的斜率为 从而 由 ，得 ，因此所求曲线方程为 由原函数与不定积分的概念可得： 1) 2) 3) 4) 5) 二、 积分 1)     ( 为常数) 2)     ( ) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) 14) 15) 例4． 三、 不定积分的性质 性质1． 性质2． ，　（ 为常数， ） 例5． 求　 解： 例6． 求　 解： 例7． 求　 解： 例8．求　 解： 例9． 求　 解： 例10． 求　 解： 小结：本节学习了原函数的概念，不定积分的概念，不定积分的性质，学习了几个简单的积分公式，并通过几个例子熟悉积分公式的使用 作业：作业卡：P44 第二节  换元积分法 教学目的：使学生掌握不定积分的第一类换元法和第二类换元法。 教学重点：不定积分的第一类换元法。 教学难点：不定积分的第二类换元法。 教学内容： 一、 第一类换元积分法 设 为 的原函数，即 或 如果 ，且 可微，则 即 为 的原函数，或 因此有 定理1  设 为 的原函数， 可微，则 (2-1) 公式(2-1)称为第一类换元积分公式。 例1． 求  解： 例2． 求 解： 例3． 求 解：原式= 例4． 求 ，  解： 例5． 求 解： 例6． 求  解：  例7． 求  解： 例8． 求  解： 二、 第二类换元积分法 定理2  设 是单调的可导函数，且 ，又设 具有原函数，则 (2-2) 其中 为 的反函数。 公式(2-2)称为第二类换元积分公式。 例9． 求 ，  解：令 ， ，则 ， ，因此有 例10． 求  ， 解：令 ， ，则 ， ，因此有 其中 。用类似可得 例11． 求  解：  小结：本节主要学习了不定积分的第一类换元积分法和第二类换元积分法。第一类换元法也称为“凑微分”的方法。第二类换元法主要介绍了三种三角代换，即 或 ， 与 ，分别适用于三类函数 ， 与 。“倒代换” 也属于第二类换元法。 作业：作业卡：P45~P48 第三节  分部积分法 教学目的：使学生掌握不定积分的分部积分法。 教学重点：不定积分的分部积分法。 教学难点：分部积分法中 与 的选取。 教学内容： 设 ， ，则有 或 两端求不定积分，得 或  即 (3-1)  或 (3-2) 公式 (3-1) 或 (3-2) 称为不定积分的分部积分公式。 例1． 求  解：  例2． 求  解：  注1：由例1和例2可以看出，当被积函数是幂函数与正弦（余弦）乘积或是幂函数与指数函数乘积，做分部积分时，取幂函数为 ，其余部分取为 。 例3． 求 解：  例4． 求 解：  注2：由例3和例4可以看出，当被积函数是幂函数与对数函数乘积或是幂函数与反三角函数函数乘积，做分部积分时，取对数函数或反三角函数为 ，其余部分取为 。 例5．  求  解： 因此得 即 例6．  求  解： 令 ，则 ， ，因此 小结：本节学习了不定积分的分部积分法。对两类不同形式的被积函数给出了分部积分的参考原则，也讨论了分部方法与换元方法结合使用的例题。 作业：作业卡：P49~P52 第四节  几种特殊类型函数的积分 教学目的：使学生基本掌握有理函数、三角函数有理式、简单无理式的积分方法。 教学重点：有理函数的积分。 教学难点：三角函数有理式、简单无理式的积分。 教学内容： 一、 有理函数的积分 形如 (4-1) 称为有理函数。其中 及 为常数，且 ， 。 如果分子多项式 的次数 小于分母多项式 的次数 ，称分式为真分式；如果分子多项式 的次数 大于分母多项式 的次数 ，称分式为假分式。利用多项式除法可得，任一假分式可转化为多项式与真分式之和。例如： 因此，我们仅讨论真分式的积分。 根据多项式理论，任一多项式 在实数范围内能分解为一次因式和二次质因式的乘积，即 (4-2) 其中 。 如果(4-1)的分母多项式分解为(4-2)式，则(4-1)式可分解为 (4-3) 例1． 求  解：因为 得 例2． 求  解：由于分母已为二次质因式，分子可写为 得 例3． 求  解：根据分解式(4-3)，计算得 因此得 二、 三角函数有理式的积分 如果 为关于 的有理式，则 称为三角函数有理式。我们不深入讨论，仅举几个例子说明这类函数的积分方法。 例4． 求  解：如果作变量代换 ，可得 ， ， 因此得 三、 简单无理式的积分 例5． 求  解：令  ，得 ， ，代入得 例6． 求  解： 令 ，得 ，代入得 小结：本节学习了有理函数的积分，并通过例题了解了三角函数有理式和简单无理式的积分。同学们可以通过多做一些题来熟悉本节介绍的几种积分方法。 作业：（同济大学第四版）P268, 2, 6, 7, 12, 15, 17, 20, 22.