YJ17卷烟机盘纸张力系统存在的问题及解决方案

YJ17卷烟机盘纸张力系统存在的问题及解决 YJ17卷烟机盘纸张力系统存在的问题及解决方案 摘要:yj17卷烟机盘纸供给运行过程中，盘纸受材料、机器速度、机械传动等因素影响，会出现盘纸张力的变化，盘纸传动轮动力通过主机皮带传动，盘纸张力过大或过小则易产生盘纸断、跑条等故障，同时钢印发生偏移。为防止此类故障，在yj17盘纸供给系统中，提出了解决该问题方案。 关键词:yj17卷烟机 盘纸张力 编码器 伺服电机。 一、yj17卷烟机盘纸张力控制原理与存在的问题 (一)盘纸张力控制原理 yj17卷烟机盘纸张力控制系统是在盘纸传送过程中，通过盘纸张力带动张力臂，三个传感器感应张力臂位置来判断盘纸的张力大小，张力臂在中间传感器为张力适中，上、下传感器对应张力过大或过小限位(定位检测)，在上、下传感器之间都视为盘纸正常状态。调节机构为差动直流电机、机械差动机构。与传动轮轴连接，其调节原理是直流电机带动差动机构与盘纸传动同向时，使盘纸传动轮加速，反向时将使盘纸传动轮减速，机构设计加减速率固定，张力到达设计的极限位置时在原速度上加减3 转/分,1,。 (二)盘纸张力控制过程: 1)当上面传感器检测到张力臂时表明盘纸张力过大，这时驱动差动电机开始运转，方向与盘纸电机方向相同，带动差动机构运转，使盘纸传动轮加速运转(原速度增加3 转)，盘纸供给速度提高， 以减小张力。 2)当下面传感器检测到张力臂时表明张力小，驱动差动电机反转，带动差动机构运转，使盘纸传动轮减速运转(减速3 转)，盘纸供给速度减小，以增张力,2,。 3)当张力臂在上、下极限之间，差动电机停止，盘纸以皮带传动速度供给。 (三)yj17卷烟机盘纸张力控制存在问题。 1)传感器属定位检测，无法判断张力变化连续性，张力控制无法达到适时性。 2)当机器速度变化较快时，盘纸张力突然的变化，差动直流电机的响应较慢，造成一些故障频繁发生。 3)在需要增加钢印时，原机由于电机选型相应速度的差异，会使得盘纸的张力控制不稳定，从而造成跑偏及断纸现象频繁发生。 4)定时张力补偿也不具有适时性。 5)机械式差动机构复杂，维护困难,3,。 二、yj17卷烟机盘纸张力改进方案 (一)改造方案: 1)采用原机上下两个感应式传感器，做为极限检测，取消中间的传感器，在此范围内由伺服跟踪保持速度一致，使张力平衡。取消机械式差动机构，差动电机。 2)取消传送带机械传动，增加旋转编码器，跟踪带速，不受皮带 规格影响。 3)采用伺服电机独立驱动，伺服电机响应速度快，可适时的跟踪微调，使调整更加精确，保证盘纸张力稳定，从而大大降低跑偏和断纸相关故障。 4)简化机械传动结构 (二)控制原理 盘纸供给传动轮由伺服电机独立驱动，主速度由伺服控制器采样旋转编码器信号来跟踪机器速度(原皮带传动速度)，提供给伺服控制器，通过对伺服控制保持与机器速度一致，使张力平衡，原机上下位置传感器作为极限位置判别，在?3 转范围内适时调整跟踪速度，以达到使张力平衡目的目的。 参考文献 yj17卷烟机电器控制原理图，常德烟草机械有限责任公司. ,1, ,2,张 勇.电机拖动与控制,m,.机械工业出版社， 2001，(8). ,3,黄真棠.机械控制工程,m,.华南理工大学出版社，2003，(8).