武汉理工自动化学院研究生课程教学大纲

武汉理工自动化学院研究生课程教学大纲 OO 《电机电磁场理论》教学大纲 .................................................................................................. - 1 - 《电机驱动与控制》教学大纲 .................................................................................................. - 2 - 《电力传感与检测技术》教学大纲 .......................................................................................... - 3 - 《分布式控制理论与技术》教学大纲 ...................................................................................... - 4 - 《工程电磁场理论》教学大纲 .................................................................................................. - 5 - 《计算机控制系统》教学大纲 .................................................................................................. - 6 - 《交流电机理论》教学大纲 ...................................................................................................... - 7 - 《模式识别原理》教学大纲 ...................................................................................................... - 8 - 《嵌入式控制技术与系统》教学大纲 ...................................................................................... - 9 - 《人工智能》教学大纲 ............................................................................................................ - 10 - 《系统建模理论与技术》教学大纲 ........................................................................................ - 11 - 《现代测试技术》教学大纲 .................................................................................................... - 12 - 《现代电机调速技术》教学大纲 ............................................................................................ - 13 - 《现代电力传动与控制》教学大纲 ........................................................................................ - 14 - 《现代电力电子技术》教学大纲 ............................................................................................ - 15 - 《现代信号处理原理与应用》教学大纲 ................................................................................ - 16 - 《线性系统理论》教学大纲 .................................................................................................... - 17 - 《智能控制理论与技术》教学大纲 ........................................................................................ - 18 - 《智能仪器原理与应用》教学大纲 ........................................................................................ - 19 - 《DSP原理及应用》教学大纲 ............................................................................................... - 20 - 《PLC系统与网络技术》教学大纲 ....................................................................................... - 21 - 《VC及面向对象程序设计》教学大纲 ................................................................................. - 22 - 《车用传感器及测试技术》教学大纲 .................................................................................... - 23 - 《车载网络与总线技术》教学大纲 ........................................................................................ - 24 - 《电磁场数值》教学大纲 ................................................................................................ - 25 - 《电动汽车电机控制技术》教学大纲 .................................................................................... - 26 - 《电工数值分析》教学大纲 .................................................................................................... - 27 - 《电机电器检测与故障诊断》教学大纲 ................................................................................ - 28 - 《电机节能技术》教学大纲 .................................................................................................... - 29 - 《电机控制与节能》教学大纲 ................................................................................................ - 30 - 《电机数字控制系统》教学大纲 ............................................................................................ - 31 - 《电机状态监测与故障诊断》教学大纲 ................................................................................ - 32 - 《电力电子系统电磁兼容》教学大纲 .................................................................................... - 33 - 《电力电子系统建模与仿真》教学大纲 ................................................................................ - 34 - 《电力电子与电力传动专题》教学大纲 ................................................................................ - 35 - 《电力系统分析》教学大纲 .................................................................................................... - 36 - 《电气设备建模与分析》教学大纲 ........................................................................................ - 37 - 《多Agent理论及应用》教学大纲 ........................................................................................ - 38 - 《多传感器数据融合及应用》教学大纲 ................................................................................ - 39 - 《泛布尔代数及其应用》教学大纲 ........................................................................................ - 40 - 《非线性控制理论》教学大纲 ................................................................................................ - 41 - 《复杂系统控制理论》教学大纲 ............................................................................................ - 42 - 《故障诊断原理与技术》教学大纲 ........................................................................................ - 43 - 《光电转换电子电路》教学大纲 ............................................................................................ - 44 - 《光纤传感技术》教学大纲 .................................................................................................... - 45 - 《机电一体化》教学大纲 ........................................................................................................ - 46 - 《计算机仿真技术》教学大纲 ................................................................................................ - 47 - 《计算机视觉》教学大纲 ........................................................................................................ - 48 - 《计算机数字通信》教学大纲 ................................................................................................ - 49 - 《控制科学发展专题》教学大纲 ............................................................................................ - 50 - 《鲁棒控制理论及应用》教学大纲 ........................................................................................ - 51 - 《模糊控制》教学大纲 ............................................................................................................ - 52 - 《汽车电力电子系统》教学大纲 ............................................................................................ - 53 - 《汽车电器》教学大纲 ............................................................................................................ - 54 - 《汽车电子工程》教学大纲 .................................................................................................... - 55 - 《汽车电子新技术》教学大纲 ................................................................................................ - 56 - 《神经网络理论及控制技术》教学大纲 ................................................................................ - 57 - 《数据库技术》教学大纲 ........................................................................................................ - 58 - 《数字图像处理》教学大纲 .................................................................................................... - 59 - 《算法设计与分析》教学大纲 ................................................................................................ - 60 - 《网络多媒体与远程监控技术》教学大纲 ............................................................................ - 61 - 《网络控制与系统集成》教学大纲 ........................................................................................ - 62 - 《微特电机》教学大纲 ............................................................................................................ - 63 - 《现场总线与分布式控制技术》教学大纲 ............................................................................ - 64 - 《现代电机与电器专题》教学大纲 ........................................................................................ - 65 - 《现代电源技术》教学大纲 .................................................................................................... - 66 - 《压电传感与新技术》教学大纲 ............................................................................................ - 67 - 《现代控制理论与工程》教学大纲 ........................................................................................ - 68 - 《有源滤波技术》教学大纲 .................................................................................................... - 69 - 《预测控制》教学大纲 ............................................................................................................ - 70 - 《智能测试仪器与系统》教学大纲 ........................................................................................ - 71 - 《自动化装置及系统》教学大纲 ............................................................................................ - 72 - 《自适应控制》教学大纲 ........................................................................................................ - 73 - 《最优控制》教学大纲 ............................................................................................................ - 74 - 课程编号：1021001 英文名称：Magnetic field theory of motor 课程类别：专业学位课 学时：36 学分：2 适用专业：电机与电器 预修课程：电机学、自动控制理论、矢量分析与场论、电路理论 课程内容： 本课程介绍数值分析的基本概念，主要内容包括：非线性电路模型化；非线性 电路数值分析及求解；利用Matlab实现计算机辅助分析。重点是重点掌握非线性电路 的模型化方法、数值分析方法（简单迭代法、牛顿-拉夫森法、梯形法、龙格—库塔法） 及利用此方法对模型化后的非线性电路进行分析。难点是牛顿-拉夫森法在非线性电路数值分析中的应用。 教材：自编。 参考书目： 1. 应用数值分析（ 美)C.F.杰拉尔德（著），颜仁鸿（译著）. 应用数值分析. 晓园出版社，1993 2. 盛剑霓等. 电磁场数值分析. 北京：科学出版社，1984 考核方式与要求： 考核方式为开卷考试。要求学生对本课程所学内容进行充分的复习，充分理解知识 要点与难点。使学生了解适合计算机分析的电路方程建立方法，学习电路方程的数值解 算方法，了解电路的计算机辅助分析工具的发展现状，初步掌握MATLAB电路辅助分析软件的使用方法，重点掌握几种数值分析方法及其在电工技术中的具体运用。 - 1 - 《 课程编号：1021002 英文名称：Motor transmission and control 课程类别：专业学位课 学时：36 学分：2 适用专业：电机与电器 预修课程：电机学、自动控制理论、电力电子技术基础 课程内容： 本课程介绍由AC/DC和DC/DC变流装置供电的直流电动机系统特性及典型系统的 控制技术。主要内容分三部分讲述：V—M系统的开、闭环控制特性、直流电动机不可 逆双闭环调速系统及可逆调速系统的控制技术及系统性能；异步电机变压调速系统性 能、绕线转子异步电机串级调速系统性能、异步电机变频调速系统性能；异步电机矢量 控制、异步电机直接力矩控制及无换向器电机调速系统的控制思想，了解先进控制器及 其应用。 教材：张燕宾. SPWM变频调速应用技术（第二版）. 北京：机械出版社,2004.4 参考书目： 1. 叶斌. 电力电子技术习题集. 北京：中国铁道出版社，1996 2．邵炳衡. 电力电子技术. 北京：中国铁道出版社，1997 3．李夙.异步电动机直接力矩控制. 北京：机械工业出版社，1994 4．满永奎等. 通用变频器及其应用. 北京：机械工业出版社，1997 考核方式与要求： 考核方式为撰写综合应用设计论文。要求针对不同对象具有独立设计思想。 - 2 - 《 课程编号：1021003 英文名称：Electric sensors and measurement technology 课程类别：专业学位课 学时：36 学分：2 适用专业：电力电子与电力传动 预修课程：模拟电子技术、数字电子技术 课程内容： 本课程介绍检测技术的基本概念、检测仪表的误差、检测仪表的精度、现代检测技 术、传感器的一般特性以及电力传感器概述。主要内容是多种传感器的工作原理、特点 和测量电路，包括热电式传感器、电阻应变传感器、电感式传感器、电容式传感器、压 电式传感器、光电式传感器、光纤式传感器。最后介绍自动检测系统的组成、特点及其 在电力系统中的应用。 教材：刘迎春，叶湘滨.传感器原理 设计与应用（第四版）. 长沙：国防科技大学出版社, 2002 参考书目： 1. 王俊杰. 检测技术与仪表. 武汉：武汉理工大学出版社，2002 2. 王化强. 自动检测技术. 北京：化学工业出版社，2004 考核方式与要求： 考核方式为开卷考试。 - 3 - 《 课程编号：1021004 英文名称：Distributed control theory and technology 课程类别：专业学位课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科 预修课程：集散控制系统、过程控制系统、计算机控制技术 课程内容： 本课程介绍分布式控制系统概述、分布式控制理论基础、现场总线技术以及现场总 线技术与分布式控制应用。主要内容是应用于分布式控制系统中的基金会现场总线、 LonWorks总线、PROFIBUS总线、CAN总线等几种有影响力的现场总线技术的特点、 、通信控制芯片、接口电路设计。重点介绍分布式控制系统的层次结构与网络结构、 应用及其工程设计和实现。 教材：阳宪惠 主编 现场总线技术及其应用 清华大学出版社 参考书目： 1. 邬宽明. 现场总线技术应用选编（ 上）. 北京：北京航空航天大学出版社，2004.06 2. 饶运涛，邹继军，郑勇芸. 现场总线CAN原理与应用技术. 北京：北京航空航天大学出版社，2003.06 考核方式与要求： 考核方式为开卷考试。要求学生对本课程所学内容进行充分的复习，充分理解知识 要点与难点。使学生了解自动化技术的发展过程及其自控领域的新技术。重点掌握几种 有影响力的现场总线技术的特点、规范、通信控制芯片、接口电路设计。能够运用所学 知识对简单分布式系统进行设计及综合。 - 4 - 《 课程编号：1021005 英文名称：Engineering electric magnetic fields theory 课程类别：专业学位课 学时：36 学分：2 适用专业：电工理论与新技术 预修课程：高等数学、普通物理、矢量分析与场论、数学物理方程、电路理论 课程内容： 本课程主要介绍宏观电磁场的基本性质和基本规律，并介绍其应用方面的基本知识 及技能。使学生对工程中的电磁现象与电磁过程，能应用场的观点进行初步分析；对一 些简单的问题能进行计算；为学习专业或进一步研究电磁场问题，准备必要的理论基础。 课程的难点是分析和处理问题的方法即数学处理过程，也就是数学知识比较多，比较难 学。 教材：倪光正. 工程电磁场原理. 北京：高等教育出版社，2002 参考书目： 1. 杨儒贵. 电磁场与电磁波. 北京：高等教育出版社，2003 2. 马信山，张济世，王平. 电磁场基础. 北京：清华大学出版社，1995 3．冯恩信. 电磁场与波. 西安：西安交通大学出版社，1999 考核方式与要求： 考核方式为平时成绩（30％）＋期末考核成绩（70％）。考核内容侧重于检查学生对基本概念、基本理论和基本知识的掌握以及综合应用。 - 5 - 《 课程编号：1021006 英文名称：Computer control system 课程类别：专业学位课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科、电力电子与电力传动、电机与电器 预修课程：微型计算机原理、单片机原理、自动控制理论、程序设计、过程检测及仪表、 微机原理、程序设计、数字电路、模拟电路、数学分析、复变函数等 课程内容： 工业控制是计算机的一个重要应用领域，计算机控制技术正是为了适应这一领域的 需要而发展起来的一门专业技术，它主要研究如何将计算机技术和自动控制理论应用于 生产过程，并设计出所需要的计算机控制系统。本课程介绍计算机控制系统及其组成、 分类、发展概况及趋势，重点介绍I/O接口地址译码技术、输入输出接口与过程通道、 数字控制器的连续化与离散化设计技术、现代控制技术、线性离散系统的稳定性分析和 离散状态空间设计法等内容。通过本课程学习，使学生掌握计算机控制系统的分析方法 极其硬软件的设计与实现，掌握最新的计算机方面的发展动态及其先进的开发手段，为 独立从事科研工作打下坚实基础。 教材：自编课件 参考书目： 1. 于海生，潘松峰，于培仁，吴贺荣. 微型计算机控制技术. 北京：清华大学出版社，2000 2. 刘乐善. 微型计算机接口技术及应用. 武汉：华中理工大学出版社，2000 3. 何克忠，李伟. 计算机控制系统. 北京：清华大学出版社，2001.07 考核方式与要求： 考核方式为考试（50%）+课程论文（50%）。要求学生掌握一些最基本的计算机控 制系统的分析方法极其软硬件的设计与实现；掌握最新的计算机方面的发展动态及其先 进的开发手段。 - 6 - 《 课程编号：1021007 英文名称：Theory of alternating-current motor 课程类别：专业学位课 学时：36 学分：2 适用专业：电机与电器 预修课程：电机学、自动控制理论、电力电子技术基础 课程内容： 本课程主要讲述交流电机中各种调速系统的实现，包括介绍交流电机变速传动系统 和同、异步电机的数学模型。重点介绍鼠笼型异步电机定子变频调速和绕线型异步电机 转子变频调速的实现，使学生对交流电机调速的本质有深刻的认识。 教材：陈坚. 交流电机数学模型及调速系统. 北京：国防工业出版社出版，1989.03 参考书目： 1. 许大中. 交流电机调速理论. 杭州：浙江大学出版社，1991 2. 李永东. 交流电机数字控制系统. 北京：机械工业出版社，2002 3. 刘云编. 交流电机绕组的嵌装与接线. 北京：机械工业出版社，2003.6 4. 陈世元. 交流电机磁场的有限元分析. 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，1998 考核方式与要求： 考核方式为闭卷考试＋论文。要求学生了解交流电机调速发展过程，理解交流电机 的数学模型，熟练掌握常见交流电机调速的原理。 - 7 - 《 课程编号：1021008 英文名称：Pattern Recognition 课程类别：专业学位课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科 预修课程：概率论、数理统计、随机过程 课程内容： 本课程介绍模式识别的基本概念、基本理论、基本方法及应用。主要内容有模式识 别概念、聚类分析、线性判别函数、非线性判别函数、贝叶斯决策理论，概率密度函数 的估计、特征选择与提取、基于K—L变换的特征提取、人工神经网络模式识别方法、 模糊模式识别方法、句法模式识别、模式识别的发展和综合应用。教学重点是Bayes决策理论，概率总体的估计，线性判别函数，特征选择与提取。教学难点是基于K—L变换的特征提取模式特征的集成算法、模式识别技术应用。 教材：孙即祥. 现代模式识别. 长沙：国防科技大学出版社，2000.02 参考书目： 1．边肇祺，张学工. 模式识别（第二版）. 北京：清华大学出版社，2000.01 2．杨光正，吴岷，张晓莉. 模式识别. 合肥：中国科学科技大学出版社，2001.07 3．J.P.Marques de Sa. 模式识别原理、方法及应用. 北京：:清华大学出版社，2002 4．沈清，汤霖. 模式识别导论. 长沙：国防科技大学出版社，1991.05 考核方式与要求： 考核方式为平时成绩（20%）+笔试（60％）+论文/实验（20%）。要求掌握模式识别的基本概念，基本理论，基本方法及应用。 - 8 - 《 课程编号：1021009 英文名称：Embedded system and control technology 课程类别：专业学位课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科、电工理论与新技术、电机与电器 预修课程：计算机控制技术、单片机原理与接口技术、C语言程序设计 课程内容： 本课程讲述嵌入式系统及其在控制科学中应用，主要内容有：嵌入式系统的几个重 要特征（系统内核、专用性、高实时性OS）；嵌入式系统与PC之间的区别；嵌入式操作系统（操作系统的分类、嵌入式实时操作系统、多任务与任务优先级调度）；ARM微处理器的特点；分布式控制系统的具体实现—嵌入式控制器；先进控制算法在ARM上的实现；基于ARM的人造金刚石压机监控系统。 教材：田苗苗. 嵌入式控制系统. 北京：北京航空航天大学出版社，2002年 参考书目： 1. 振中. PIC单片机原理与程序设计. 北京：北京航空航天大学出版社，1998 2. 李华. MCS-51单片机使用接口技术. 北京：北京航空航天大学出版社，1993 3. 吕骏. 嵌入式系统设计. 北京：电子工业出版社，2002 考核方式与要求： 考试方式为大作业或开卷考试。要求掌握嵌入控制式系统的设计原理和方法，根据 工程或产品要求设计嵌入式控制器（系统）的硬件和软件：以科研课题中的部分内容作 为实际对象，要求设计出该对象的嵌入式控制器（系统）的硬件和软件。 - 9 - 《 课程编号：1021010 英文名称：Artificial Intelligence 课程类别：专业学位课 学时：40 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科、电工理论与新技术 预修课程：离散数学、数据结构 课程内容： 本课程讲述人工智能的知识，包括人工智能和智能系统的概况，人工智能的研究与 应用领域；传统人工智能的知识表示方法和搜索推理技术，如状态空间法、问题归约法、 谓词逻辑法、语义网络法、盲目搜索、启发式搜索、规则演绎算法和产生式系统等；高 级知识推理，涉及非单调推理、时序推理、和各种不确定推理方法；人工智能的新研究 领域及计算智能的基本知识，包含神经计算、模糊计算、进化计算和人工生命诸内容； 人工智能的主要应用，包括专家系统、机器学习、自动规划、Agent、自然语言理解、机器视觉和智能控制等；人工智能对人类经济、社会和文化的影响，展望人工智能的发 展。其中重点是人工智能的几种定义，人工智能的三个主要学派及对人工智能的理解； 知识表示的各种主要方法；搜索原理；推理求解技术；分布式人工智能与agent、计算智能；专家系统、机器学习、自动规划系统和自然语言理解。难点是人工智能的定义与 本质，消解原理，专家系统，计算智能。通过本课程的学习，可以对人工智能的发展概 况、基本原理和应用领域有初步了解，对主要技术及应用有一定掌握，启发学生对人工 智能的兴趣，培养知识创新和技术创新能力。 教材：蔡自兴，徐光. 人工智能及其应用（第三版）. 北京：清华大学出版社，2003 参考书目： Nilsson N.J. Artificial Intelligence. （ 美）. 北京：机械工业出版，1999 考核方式与要求： 1. 撰写课程研究报告 2. 翻译一篇最新的网络通信技术英文文章； 3. 根据具体情况选择以上一种考核方式或将两种方式有机结合。 - 10 - 《 课程编号：1021011 英文名称：Theory and technology of system modeling 课程类别：专业学位课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科、电工理论与新技术、电力电子与电力传动、电机 与电器 预修课程：线性系统理论、随机过程 课程内容： 本课程系统讲述建立生产过程数学模型的一般理论和方法，揭示动态系统辨识的全 过程，教学目标旨在培养学生的建模能力和分析能力。内容涉及系统辨识的基本概念、 基本过程；动态系统的数学模型、随机噪声及其数学描述；各种动态系统辨识方法诸如 相关法、最小二乘法等；模型结构的辨识；系统辨识实验设计、实验信号产生；闭环系 统辨识；系统辨识仿真；系统辨识应用实例。核心内容是各种辨识方法，重点是最小二 乘法，难点是随机过程相关知识。 教材：讲义和课件 参考书目： 1. 方崇智，萧德云. 过程辨识. 北京：清华大学出版社，1988 2. 李言俊，张科. 系统辨识理论及应用. 北京：国防工业出版社，2001 考核方式与要求： 考核方式为开卷考试或要求提供实际应用报告。 - 11 - 《 课程编号：1021012 英文名称：Modern measurement technology 课程类别：专业学位课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科 预修课程：传感与检测技术、自动控制原理、单片机原理及接口 课程内容： 本课程主要内容有：测试技术的作用及其发展、和发展趋势；信号时域波形分析方 法、信号时差域相关分析方法、信号频域频谱分析方法、其它信号分析方法；测量误差 的分类、来源及其消除方法；测量系统的基本特性；电容传感器、电感传感器、热电传 感器、压电传感器、光电传感器、光纤传感器等常用传感器的原理、测量电路及其应用； 模拟信号调理技术和数字信号调理技术。测量信号放大、转换和处理电路的设计与运用； 常见物理量如（温度、压力、应力、流量、各种电参数）的测量方法和应用；过程层析 成像技术、相关检测技术、软测量和基于动态信号处理的参数检测技术；智能测试系统 与虚拟仪器等。 教材：刘君华. 现代检测技术与测试系统设计. 西安：西安交通大学出版社，1999 参考书目： 1. 王跃科，叶湘滨等. 现代动态测试技术. 北京：国防工业出版社，2003 2. 蒋洪明，张庆. 动态测试理论与应用. 南京：东南大学出版社，1999 3. 卢文祥等. 工程测试与信息处理. 武汉：华中理工大学出版社，1999 4. 姜常珍. 信号分析与处理. 天津：天津大学出版社，2000 6 5. 刘广玉. 新型传感器技术及应用. 北京：北京航空航天大学出版社，1995 考核方式与要求： 考核方式为开卷考试。 - 12 - 《 课程编号：1021013 英文名称：Modern timing technology of motor 课程类别：专业学位课 学时：36 学分：2 适用专业：电机与电器 预修课程：电机拖动基础、控制理论、单片机原理及应用 课程内容： 本课程讲述现代交直流电机的调速与控制技术，着重是直流电机的各种先进控制策 略和控制方法，如：脉宽调速、矢量控制，直接转矩控制。在研究电机的调速方法中重 点是交流电动机矢量控制和直接转矩控制方法；在研究交直流电机单片机、DSP全数字化调速系统及其控制技术中重点是单片机、DSP构成控制系统硬件基础和软件设计方 法。 教材： 1. 胡崇岳. 现代交流调速技术. 北京：机械工业出版社，1998 2. 王晓明. 电动机的单片机控制. 北京：北京航空航天大学出版社，2002 3. 王晓明.. 电动机的DSP控制. 北京：北京航空航天大学出版社，2004 参考书目： 1. 李永东. 交流电机数字控制系统. 北京：机械工业出版社，2002 2. 李华德等. 交流调速控制系统. 北京：电子工业出版社，2003 3. 谢宝昌，任永德. 电机的DSP控制技术及其应用. 北京：北京航空航天大学出版社，2005.03 考核方式与要求： 考核方式为开卷考试。 - 13 - 《 课程编号：1021014 英文名称：Modern power transmission and control 课程类别：专业学位课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科、电力电子与电力传动 预修课程：电力电子技术、电力拖动自动控制系统、线性系统理论、智能控制 课程内容： 本课程重点讲述交流电动机传动控制系统及其控制策略。主要内容包括：交流异步 电动机变频调速控制原理和特点，异步电动机的动态数学模型和坐标变换，基于交流电 动机转子磁链定向控制的矢量控制系统，基于交流电动机定子磁链控制的直接转矩控制 系统，脉宽调制控制技术以及交流异步电动机的其他控制策略，选择介绍同步电动机的 典型控制系统。本课程难点是高度集合了电机理论与传动控制技术、电力电子技术、现 代控制理论等于一体的综合理论与技术的课程。通过本课程的学习，达到对以下理论的 掌握:交流电动机的多变量数学模型及其电磁关系分析；交流异步电动机的矢量控制技术 和直接转矩控制技术；现代电力电子技术在交流传动控制系统中的应用。 教材：胡崇岳. 现代交流调速技术. 北京：机械工业出版社，1998 参考书目： 1. 李永东. 交流电机数字控制系统. 北京：机械工业出版社，2002 2. 陈伯时. 交流调速系统. 北京：机械工业出版社，1998 考核方式与要求： 考核方式为考试或撰写研究论文。要求掌握传动控制系统的工作原理、控制策略及 系统分析方法和系统设计。 - 14 - 《 课程编号：1021015 英文名称：Modern power and electronic technology 课程类别：专业学位课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科、电力电子与电力传动、电工理论与新技术 预修课程：电路理论、电气工程基础、模拟电子技术、数字电子技术 课程内容： 现代电力电子技术是运用新型电力电子器件对电力进行变换与控制的技术。通过本 课程的学习，使学生熟悉目前常用的新型全控器件的原理及基本特性，掌握多种新型电 力变换电路拓扑及控制方法，对典型电力电子电路及系统具备一定的分析、设计和计算 机仿真能力。本课程重点讲述开关电路实现电力变换和控制基本原理、半导体电力开关 器件、DC/DC变换基本电路、DC/AC PWM逆变电路、晶闸管相控整流及有源逆变、晶 闸管AC/AC直接变频、矩阵式AC/AC直接变频、PWM高频整流电路等开关型电力电 子变换基本电路，内容如下： （1）LC缓冲软开关变换器和LC谐振零开关变换器的基本原理； （2）谐振开关型零电压开通ZVS变换器和谐振开关型零电流关断ZCS变换器工作特性； （3）直流环节并联谐振型逆变器基本工作原理和特性； （4）组合型和多级开关电路电力变换器，电力电子变换的控制技术和交、直流电 力电子变换电源和电力电子开关型电力补偿控制两种典型应用； （5）电力电子电路建模仿真。 难点是新型电力变换电路拓扑及控制方法，电力电子电路建模仿真。 教材：陈坚. 电力电子学―电力电子变换和控制技术（第二版）. 北京：高等教育出版社，2004 参考书目： 1. 贾正春.. 电力电子学—电力电子变换和控制技术. 北京：中国电力出版，2002 2. 林渭勋.. 现代电力电子电路. 浙江：浙江大学出版社，2002 3. Power Electronic System, Theory and Design, Jai P.Agrawal Prentice-Hall.Inc，2002 考核方式与要求： 考核方式为开卷考试+研讨报告。 - 15 - 《 课程编号：1021016 英文名称：Modern signal processing theory and applications 课程类别：专业学位课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科 预修课程：电路理论、信号与系统 课程内容： 本课程讲述现代信号处理的原理与应用方面的知识，包括离散事件信号和系统，离 散傅立叶变换及其快速算法，数字滤波器的原理和设计方法，离散时间随机信号，维纳 滤波和卡尔曼滤波，自适应滤波，功率谱估计的现代方法，同台信号处理。重点是离散 时间信号和系统的频率描述，离散傅里叶变换及其性质，离散随机过程，卡尔曼滤波和 自适应滤波器原理，自适应滤波器的数字实现，谱估计的参数模型方法，AR模型的Yule-Waller方程，广义叠加原理，乘法同台系统。难点是系统函数，快速傅里叶变换， IIR数字滤波器的设计方法，维纳一霍方程的求解，维纳滤波和卡尔曼滤波的计算和应 用，自适应的最小均方(LMS)算法，Levinson-Durbin算法，AR模型参数提取方法，格行滤波器，卷积同态系统。通过本课程的学习，可以掌握现代信号处理的基本知识，学 会现代新好处理的基本方法和实际应用。 教材： 1. 姚天任. 数字信号处理. 武汉：华中科技大学出版社，1999 2. 姚天任. 现代数字信号处理. 武汉：华中科技大学出版社，1999 参考书目：徐科军，全书海. 信号处理技术. 武汉：武汉理工大学出版社，2001 考核方式与要求： 考核方式为笔试和大型作业（计算机编程）。 - 16 - 《 课程编号：1021017 英文名称：Linear System Theory 课程类别：专业学位课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科、电力电子与电力传动 预修课程：经典控制理论、数值计算、矩阵轮 课程内容： 本课程讲授线性系统理论的知识，包括数学基础、线性系统的数学描述、线性系统 的运动分析、线性系统的能控性和能观性、系统的运动稳定性和极点配置。重点是线性 系统的传递函数描述与状态空间描述及其相互转换；状态转移矩阵及性质；线性时变/ 定常系统的运动分析；线性时变系统的能控性判据；线性定常系统的能控性判据；线性 系统的能控、能观性指数；线性系统的能控规范型和能观规范型；Lyapunov意义下的运动稳定性；线性时变系统的稳定性判据及线性定常系统的稳定性；线性系统的常规控制 律、极点配置问题及其解的存在性、状态反馈极点配置问题的求解方法。难点是线性系 统的代数等价性；状态转移矩阵及性质；线性系统的能控、能观性指数；运动稳定性定 义；极点配置。通过本课程的学习，可以掌握线性系统理论的基本分析方法及系统设计 方法。 教材：段广仁 线性系统理论 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社 参考书目： 1. 陈启宗. 线性系统理论与设计. 北京：科学出版社，1988 2. 郑大钟. 线性系统理论. 北京：清华大学出版社（第二版)，2002 考核方式与要求： 考核方式为以计算分析题的型式考核。要求线性系统理论分析与设计的基本知识。 - 17 - 《 课程编号：1021018 英文名称：Intelligent control theory and technology 课程类别：专业学位课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科、电力电子与电力传动、电工理论与新技术 预修课程：线性系统控制理论、计算机编程、计算机控制系统 课程内容： 本课程主要内容包括：智能控制的基本概念和实现智能控制的基本手段，包括模糊 集合；模糊控制器的设计与实现；神经网络的结构和学习方法（包括BP、CMAC、RB、FHopfield等多种网络）；基于神经网络的学习控制；遗传算法以及与智能控制相关的其 他研究领域。重点和难点是学习控制及其实现。通过本课程的学习，使学生掌握模糊控 制、神经网络控制等智能控制的基本原理及主要设计与分析方法，同时让学生了解智能 控制学科的方向和发展趋势。 教材：自编课件 参考书目：孙增圻. 智能控制与技术. 北京：清华大学出版社，1997 考核方式与要求： 考核方式为平时成绩（50%）+课程论文（50%）。 - 18 - 《 课程编号：1021019 英文名称：Theory and applications of intelligent instrument 课程类别：专业学位课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科、电工理论与新技术 预修课程：传感与检测技术、单片机原理及接口、微型计算机控制技术 课程内容： 本课程主要内容包括：智能仪器系统的基本概念、基本结构、类型、常用技术、应 用领域和发展概况等；数据采集系统的基本结构、传感器的选用、模拟信号调理电路的 选择与设计、采样保持电路、多路模拟开关电路、A/D转换电路及其与微处理器的接口； 人机接口技术，包括编码式键盘、非编码式键盘、LED显示器、LCD显示器触摸屏显示器、打印机的硬件原理及其与计算机的接口方法和软件设计方法。人机接口设计的容 错技术等；串行总线通信、并行总线通信、USB通信、现场总线通信、基于以太网的通 信和无线通信总线、典型芯片或器件、典型应用以及接口电路的设计；智能仪器的数据 处理算法；智能仪器的抗干扰及自动校准和自诊断技术；智能仪器的设计；几个典型的 智能仪器设计实例；智能仪器的新技术等。 教材：赵茂泰. 智能仪器原理及应用（第2版）. 北京：电子工业出版社，2004.01 参考书目： 1. 赵新民 .智能仪器原理与设计. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1990 2. 邵裕森. 过程控制与仪表. 上海：上海交通大学出版社，2002.03 3. 陈尚松. 微计算机仪器系统. 北京：国防工业出版社，1991 4. 王慧云. 智能设备及系统接口原理与应用. 北京：电子工业出版社，1989.04 5. 张德有. 微机非电量测量仪器的实用设计. 北京：水力电力出版社，2001.03 考核方式与要求： 考试方式为提交大型作业或论文。要求根据某一具体的测量对象（温度、压力、流 量、电量等），设计一个智能仪器。 1．提出设计，说明其实现的智能化功能和工作原理。 2．选择合适的传感器，设计智能仪器的硬件电路，绘制硬件图。 3．根据系统实现的功能，设计系统软件。绘制软件流程图。 - 19 - 《DSP 课程编号：1022001 英文名称：Digital signal processing theory and applications 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：电力电子与电力传动、电工理论与新技术、电机与电器 预修课程：微机原理与应用、模拟电子技术、模拟电子技术 课程内容： 本课程主要内容包括DSP概况、各种DSP芯片、CPU引脚及功能、存储器器映射、 外设存储器映射、DSP应用范围与前景。重点内容是CPU内部功能模块、I/O空间、DSP的结构与资源、DSP数据采集与数据处理系统、串行口寄存器、CAN控制模块、CAN控制器的应用、基于CAN总线的PC与DSP通信应用研究。 教材：刘和平. TMS320LF240X DSP 结构、原理及应用. 北京：航空航天大学出版社， 2002.04. 参考书目： 1. 张雄伟. DSP芯片的原理与开发应用（第二版）. 北京：电子工业工业出版社 ，2000.09 2. 彭启综. DSP技术. 成都：电子科技大学出版社，1997.09 考核方式与要求： 考核方式为撰写综合应用设计（硬件、软件）论文。要求硬件包括CPU、存储器、I/O接口等电路；软件包括汇编语言，C语言编程。 - 20 - 《PLC 课程编号：1022002 英文名称：PLC system and network technology 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：电工理论与新技术 预修课程：数字电路，微机原理，自动控制原理 课程内容： 本课程介绍PLC系统的产生条件、基本特点、工作原理和组成（硬件、软件）情 况，PLC系统的编程方式和指令类型。重点讲述ControlLogix系统及其软硬件组态情况；RSLogix5000编程软件、PLC系统常见的编程指令；从管理层、控制层到设备层的开放 的三层网络结构；PLC系统的设计。学完本课程，要求学生能够熟悉PLC系统的组成及其控制，熟悉三层开放网络，掌握PLC系统的设计思路。 教材：郑晟. 现代可编程序控制器原理与应用. 北京：科学出版社，1999.02 参考书目：Wang Yufen. PLC System and Network Technology. Sem.1, Class 3/week 考核方式与要求： 考核方式为撰写综合应用设计论文。要求针对不同对象具有独立设计思想。 - 21 - 《VC 课程编号：1022003 英文名称：VC and object-orientated programming 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：电机与电器 预修课程：C语言 课程内容： 本课程主要介绍面向对象技术与C++语言基础，类与对象，继承与派生，多态性， 模板，I/O流，VC的WINDOWS编程基础，单文档应用程序设计，多文档应用程序设 计，对话式应用程序设计等内容。 教材：甘玲. 面向对象技术与Visual C++. 北京：清华大学出版社，2004 参考书目： 1．郑阿齐. Vc++实用教程（第2版）. 北京：电子工业出版社，2004 2．王育坚. Visual C++面向对象编程教程. 北京：清华大学出版社，2004 3．黄维通. VC++面向对象与可视化程序设计习题解析及编程实例. 北京：清华大学出版社，2001 4．黄维通. VC++面向对象与可视化程序设计. 北京：清华大学出版社，2000 考核方式与要求： 考核方式为小论文、设计WINDOWS应用程序。要求掌握C++语言的数据类型、运算、语句结构及其程序设计的基本方法；熟悉并掌握C++面向对象程序设计的基本概念与方法；学会运用MFC类库进行编程的一般方法。 - 22 - 《 课程编号：1022004 英文名称：Automobile-used sensors and measurement technology 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：电工理论与新技术 预修课程：随机过程、应用数理统计、线性系统理论 课程内容： 本课程以温度、压力、流量、位移、速度、磁场、视觉等参数检测为主线，按传感 器的用途讲述各类传感器的工作原理、结构、技术指标及使用特点。同时对传感器的特 性、定标、补偿、抗干扰技术以及多传感器信息融合技术进行讲述。学习本课程后，学 生能够应用各种传感器设计汽车测试及控制系统。重点是视觉检测、多传感器信息融合 技术。难点是多传感器信息融合技术。 教材：宋文绪. 传感器与检测技术. 北京：高等教育出版社，2004 参考书目： 1. 孔德仁. 工程测试技术. 北京：科学出版社，2004 2. 凌云. 智能技术与信息处理. 北京：科学出版社，2003 3. 张易知. 虚拟仪器的设计与实现. 西安：西安电子科技大学出版社，2002 考核方式与要求： 考核方式为以命题论文形式考核。 - 23 - 《 课程编号：1022005 英文名称：Car-mounted network and bus technology 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：电工理论与新技术 预修课程：计算机原理、数值计算 课程内容： 本课程主要讲述汽车电子及微机的知识，计算机网络技术与现场总线的原理，车用 总线几车载网络的知识，CAN总线规范和CAN控制器和驱动器原理及LIN总线技术。学习本课程后，学生能掌握汽车网络与总线理论知识，能应用CAN总线设计汽车电气控制系统。重点是现场总线、局域网技术。难点是车用总线及通信。 教材：南金瑞. 汽车单片机及车载总线技术. 北京：北京理工大学出版社，2005 参考书目： 1. 刘泽祥. 现场总线技术. 北京：机械工业出版社，2005 2. 罗希宣. 汽车电子电脑控制. 北京：人民交通出版社，1999 3. 张桂香，王辉. 计算机控制技术. 成都：电子科技大学出版社，1999 考核方式与要求： 考核方式为以命题论文形式考核。 - 24 - 《 课程编号：1022006 英文名称：Numerical analysis of electric magnetic fields 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：电工理论与新技术 预修课程：线性代数、电磁场理论 课程内容： 本课程是电子信息工程专业的选修课。旨在介绍计算电磁场的常用数值方法，如差 分法、矩量法和有限元法等，培养学生运用计算机数值计算技术求解电磁场问题的能力。 本课程的基本要求是：了解数值方法求解电磁问题的原理；掌握基本的数值方法和编程 技术；具备运用计算机数值方法求解简单电磁场问题的能力。本课题为先修课程“电磁 场理论基础”，“微波技术基础”中的电磁场计算问题提供了数值求解的途径。 本课程内容包括：1. 有限差分法。频域差分法：差分格式的建立、波动方程的差分 法、差分格式的稳定性、迭代法及其收敛性；时域差分法：Yee网格、稳定条件、吸收边界条件。2. 矩量法。矩量法的基本原理；各类电磁问题的矩量法：静电场、二维电磁 场、线天线、谐振腔。3. 有限元法。变分原理；有限元法的基本原理；形状函数；全局 和局部坐标；全局和局部矩阵；初始条件和边界条件。 教材：自编课件 参考书目： 1. 盛剑霓等. 电磁场数值分析. 北京：科学出版社，1984 2. R.F.哈材登. 计算电磁场的矩量法. 北京：国防工业出版社，1981 3. 曾余庚等. 电磁场有限单元法. 北京：科学出版社，1982 考核方式与要求： 考核方式为作业/实验+开卷考试。作业以上机编程计算为重，要求学生能用所学方 法计算简单的电磁场问题。开卷考试结合上机作业进行考核。 - 25 - 《 课程编号：1022007 英文名称：Motor control technology of electric vehicles 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：电机与电器 预修课程：电机学、电路、自动控制理论、电力电子技术 课程内容： 本课程主要讲述电动汽车电机及其控制技术的发展；电动汽车电机控制器技术；混 合动力电动汽车电机特性；混合动力电动汽车电机控制技术；燃料电池电动汽车电机特 性；燃料电池电动汽车电机控制技术；高功率密度、高效集成数字化永磁磁阻同步电机 驱动系统；大功率交流异步电机驱动系统。学完本课程，要求学生了解电动汽车电机控 制原理，掌握控制器设计思想和方法。 教材：陈伯时. 电力拖动自动控制系统. 上海：上海工业大学出版社，2004.10 参考书目： 1．张燕宾. SPWM变频调速应用技术. 北京：机械工业出版社，2000 2．朱震莲. 现代交流调速系统. 西安：西北工大出版社，19994.04 3．吴铁坚（译）. 现代交流调速. 北京：水利电力出版社，1989 考核方式与要求： 考核方式为撰写综合应用设计论文。要求针对不同对象具有独立设计思想。 - 26 - 《 课程编号：1022008 英文名称：Numerical analysis of electric engineering 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：电工理论与新技术 预修课程：电工学、电路分析、计算方法 课程内容： 本课程介绍计算电工学中相关复杂问题的常用数值计算方法及其基本原理，如：插 值与拟合、线性与非线性方程组数值解法等，培养学生运用计算机数值计算技术求解电 工学复杂计算问题的能力。内容包括：电工学数值分析研究的对象和特点；电工学数值 计算中误差分析的方法和原则；插值与拟合；线性与非线性方程组数值解法；运用常用 数值分析软件解决电工学一般实际问题的方法等。本课程教学预期目标是：了解数值方 法求解电工学相关问题的原理；掌握基本的数值方法和编程技术；能利用计算机解决电 工科学和实际工程中的某些数值计算应用问题，增强学生综合运用知识的能力。 教材：范丽娟. 电路的计算机辅助计算. 北京：高等教育出版社，1993 参考书目： 1. 孟庆龙，颜威利. 电器数值分析. 北京：机械工业出版社，1992 2. 李庆扬，王能超，易大义. 数值分析（第四版). 北京：清华大学出版社，2001 3. K.J.宾斯，P.J.劳伦松（英），徐世杰（译）. 电场及磁场问题的分析与计算. 北京：人民教育出版社，1985 4. 姜健飞，胡良剑. 数值分析及其MATLAB实验. 北京：科学出版社，2004 考核方式与要求： 考核方式为平时成绩（30%）+大作业（70%）。 - 27 - 《 课程编号：1022009 英文名称：Motor measurement and fault diagnosis 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：电机与电器 预修课程：自动控制原理、电机学、电器控制与PLC、信号与系统 课程内容： 本课程介绍从诊断技术和电机故障机理，电机故障诊断和状态监测各种技术的基础 知识及其实际应用，包括电机的温度、噪声、振动、等检测方法、允许限值、诊断设备 及诊断原理，并对故障部位及原因有较详细的介绍。同时还介绍了电机诊断中不可缺少 的计算机技术，以及电机状态监测系统的几种具体类型。重点是设备故障诊断技术原理、 电机类型及故障现象、电机温度的检测、诊断技术中的计算机及其的相关技术等，难点 是对电机噪声和振动的测量与诊断、电机状态的监测等。通过本课程的学习，了解当前 电机故障诊断技术的现状和发展趋势，较为全面地掌握电机发生故障的机理及其检测和 诊断的方法，以应用于工程实践中。 教材：沈标正，李振标. 电机故障诊断技术（第二版）. 北京：机械工业出版社，2001.3 参考书目： 1. 盛兆顺，尹琦玲. 设备状态监测与故障诊断技术及应用. 北京：化学工业出版社，2003.06 2. 徐建俊. 设备电气控制与维修. 北京：电子工业出版社，2003.02 3. 安顺合. 工厂常用电气设备故障诊断与排除. 北京：中国电力出版社，2002.03 4. 周希章. 起重机电气设备的故障诊断与修理. 北京：机械工业出版社，2004.07 5. 陈化钢，潘金銮，吴跃华. 高低压开关电器故障诊断与处理. 北京：中国水利水电出版社，2000.12 考核方式与要求： 考核方式为撰写小论文。要求学生通过故障诊断与容错技术的学习，查阅有关的文 献报道，对前沿动态有所了解。 - 28 - 《 课程编号：1022010 英文名称：Motor control and power saving 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：电机与电器 预修课程：电机学、电力拖动基础、工厂电器 课程内容： 本课程主要介绍高效电机的优化设计、降低通风及杂耗方法、运行条件对电机效率 的影响、功率因数与功损耗关系、控制系统电机的选择、各种交流软启动和交流调速方 法。重点讲述三相交流电动机的经济运行方式；在控制系统中电机种类、电源形式、电 机容量和调速方式的选择方法；电机节能运行的重要意义和常用的节能方式；电力电子 技术的应用在电机节能中的作用。介绍各种软启动和交流调速的实现方法。课程难点是 电机的选择，各种节能方式的节能效果分析、节能装置的应用及其工程设计和实现。 教材：陈丕璋，周明定，俞鑫昌. 电动机节能技术. 北京：科学出版社，1989 参考书目： 1. 俞鑫昌. 电机,电器优化设计. 北京：机械工业出版社，1984 2. 曹承志. 电机,拖动与控制. 北京：机械工业出版社，2000 3. 袁任光. 张伟武. 电动机控制电路选用与258实例. 北京：机械工业出版社，2004 考核方式与要求： 考核方式为开卷考试。要求学生对本课程所学内容进行充分的复习，充分理解知识 要点与难点。使学生了解在电气控制、电机调速中的新技术。重点掌握几种电机的主要 的节能运行方式、主要的调速方法、电机的功率、种类、结构形式的选择。能够运用所 学知识完成对简单的、常用的电气设备控制电路的设计。 - 29 - 《 课程编号：1022011 英文名称：Motor control and power saving 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：电力电子与电力传动 预修课程：电力电子技术、运动控制系统、计算机控制技术 课程内容： 本课程主要介绍直流电动机的PWM控制技术，交流异步电动机的变频调速技术， 电动机的节电技术，风机和水泵的节电技术等内容。重点是直流PWM数字调速系统及交流SPWM数字调速系统的硬件结构及控制方法。难点是采样型SPWM控制系统的控制算法；磁链追踪型PWM控制系统及电流追踪型PWM控制系统的控制算法。 教材：吴守箴，臧英杰. 电气传动的脉宽调制控制技术. 北京：机械工业出版社，1995 参考书目： 1．陈伯时，陈敏逊. 交流调速系统. 北京：机械工业出版社，1999 2. 孙成宝，金哲. 现代节电技术与节电工程. 北京：中国水利水电出版社，2005 考核方式与要求： 考核方式为开卷考试。要求通过对本课程的学习，要求学生能了解交直流电动机 PWM数字控制系统的工作原理，掌握PWM波形的生成方法，并能对系统I/O接口，显示/键盘接口及驱动电路进行设计。 - 30 - 《 课程编号：1022012 英文名称：Digital control system for motors 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：电力电子与电力传动 预修课程：电机原理、电力电子技术、运动控制系统、智能控制 课程内容： 本课程介绍电力电子技术和电力传动技术研究和应用的现状与发展趋势。主要内容 包括：感应电动机模型与控制，讲述电机小信号模型、动态d-q模型、标量控制、矢量控制、直接转矩控制、自适应控制，其难点在于电机数学模型的理解；同步电机控制， 讲述Pack模型、面向定子磁场的矢量控制、永磁同步电动机的控制方法；其它电动机， 主要讲述变磁阻电动机和无刷直流电动机的反馈控制；数字控制理论与仿真，主要讲述 电动机调速模糊控制与仿真研究、神经网络PWM控制器、矢量控制的反馈信号估计、 自适应驱动控制的模型辨识；数字控制器设计，主要讲述基于DSP和专用芯片的实现技术；应用实例等。 教材：Bimal K. Bose. Modern Power Electronics and AC Drives. Prentice Hall，2002 参考书目：徐德鸿. 电力电子系统建模及控制. 北京：机械工业出版社，2006 考核方式与要求： 考核方式为开卷考试。 - 31 - 《 课程编号：1022013 英文名称：State monitoring of motor and fault diagnosis 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：电机与电器 预修课程：电力电子技术、运动控制 课程内容： 本课程从监测与诊断技术和电机故障机理的简要介绍入手，较详细地阐述了电机故 障诊断和状态监测的各种技术的基础知识及其实际应用，包括电机的温度、噪声、振动、 绝缘性能、换向等检测方法、允许限值、诊断设备及诊断原理，并对故障部位及原因作 了较详细的分析。同时还需要介绍电机诊断中不可缺少的计算机技术，以及电机状态监 测系统的几种具体类型。课程要求较全面地讨论了电机各种故障机理和各种诊断方法， 概括了当前电机故障诊断技术的现状和发展趋势。 教材：沈标正. 电机故障诊断技术. 北京：机械工业出版社，2003 参考书目： 赵家礼. 电机故障诊断修理手册. 北京：机械工业出版社，2000 考核方式与要求： 考核方式为撰写小论文。 - 32 - 《 课程编号：1022014 英文名称：Compatible electromagnetism of power and electronic system 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：电力电子与电力传动 预修课程：电力电子技术、交流调速、电磁场理论 课程内容： 本课程主要内容包括：电磁干扰产生的原因；电磁噪声耦合、传导的途径；电力电 子设备中常用的屏蔽技术；电磁兼容设计；EMI滤波器的基本结构及原理；电力电子装 置的谐波和电磁兼容标准与测量；电力电子系统中谐波干扰的抑制技术。课程重点包括： 电力电子设备常用的电磁屏蔽技术；PCB的电子兼容设计；电力电子系统中谐波干扰的 抑制技术。课程难点是电磁兼容理论基础。 教材：钱照明，程肇基. 电力电子系统电磁兼容设计基础及干扰抑制技术. 浙江：浙江大学出版社，2000 参考书目： 1. 郭银景. 吕文红. 电磁兼容原理及应用教程. 北京：清华大学出版社，2004 2. 杨克俊. 电磁兼容原理与设计技术. 北京：人民邮电出版社，2004 考核方式与要求： 考核方式为撰写小论文。要求掌握电磁兼容的基本理论，了解电力电子设备的电磁 屏蔽技术。 - 33 - 《 课程编号：1022015 英文名称：Modeling and simulation of power and electronic system 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：电力电子与电力传动 预修课程：电力电子技术、电路理论 课程内容： 本课程主要内容与预期目标为学习电力电子建模、仿真的特点和方法，学会使用通 用的仿真软件对电力电子电路进行建模、仿真、与分析。主要包括两个方面：电力电子 器件的建模与仿真，以及电力电子系统的建模与仿真。重点是用Matlab/Simulink对电力电子系统进行建模与仿真分析。难点是电力电子器件及系统的建模。 教材：The Mathworks Inc., Jannery， Power System Blockset User’s Guide, 1998 参考书目： 1. The Mathworks Inc., Jannery. Simulink User’s Guide，1998 2. 董长虹. Matlab接口技术与应用. 北京：国防工业出版社，2004 3. 陈建业. 电力电子电路的计算机仿真. 北京：清华大学出版社，2003 考核方式与要求： 考核方式为大作业。要求掌握电力电子仿真的基本技能，完成某一指定系统的建模、 仿真与分析。 - 34 - 《 课程编号：1022016 英文名称：Special topics on electronics, power and power transmission 课程类别：选修课 学时：20 学分：1 适用专业：电力电子与电力传动 预修课程：电力电子技术、电机原理、运动控制系统、智能控制 课程内容： 本课程主要介绍电力变换拓扑与电力变换新技术，包括高频化、谐振变换、移相谐 振、零开关PWM、有源滤波、功率因数校正和多电平变换等。重点讲述髙性能变换器 对新理论和新技术的需求；电机驱动理论与技术主要介绍新型电机、交流电动机的变频 驱动技术、同步电动机驱动和伺服运动控制技术，重点讲述电机驱动对电力传动节能、 电气调速传动和精确运动系统的重要意义和作用；电力电子器件与材料介绍新型开关器 件、模块和集成器件、无源元件和磁性材料，重点讲述器件和材料对实现高性能电力变 换和驱动装置的关键作用；数字控制与智能控制主要讲述数字控制和智能控制理论、电 力变换的开关控制技术、系统智能监控、可编程逻辑器件和数字处理器（DSP）应用，重点指出电力电子变换装置与电力传动系统是控制理论和控制技术应用的典型对象，激 励学生结合研究课题应用智能控制和相关实现技术；应用部分介绍电源技术的应用，包 括大功率整流电源在电解和电镀工业的应用、高频逆变式整流焊机电源应用、逆变电源 在邮电通讯、电力系统、车船、太阳能及风力发电系统、无功补偿和高功率因数照明电 源等领域的应用；电力传动控制技术应用介绍包括交流变频调速驱动器应用、高性能车 辆牵引和驱动应用、高性能伺服运动控制在微机电系统、机器人和数控系统中的应用。 教材：Mohan, Undeland, and Robbins. Power Electronics – Converters Applications, and Design. Third Edition. John Wiley & Sons, Inc.，2003 参考书目： 1. Bimal K. Bose. Modern Power Electronics and AC Drives. Prentice Hall，2002 2. 陈国呈. 新型电力电子变换技术. 北京：中国电力出版社，2004 3. 林渭勋. 现代电力电子技术. 北京：机械工业出版社，2006 4. 徐德鸿. 电力电子系统建模与控制. 北京：进行工业出版社，2006 考核方式与要求： 考核方式为考试和专题论文结合。 - 35 - 《 课程编号：1022017 英文名称：System analysis of electric power 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：电机与电器 预修课程：电力系统分析 课程内容： 本课程使研究生学习现代电力系统分析的理论和计算方法。着重讲述电力网络的数 学模型及求解方法；电力系统潮流计算；电力市场环境下的电力系统稳态分析；发电机 组与负荷的数学模型；电力系统暂态稳定分析；电力系统小干扰稳定分析。通过本课程 学习为进一步研究电力系统和解决电力系统中各种运行问题奠定良好的基础。电力网络 的数学模型及求解方法中重点是网络矩阵的性质、物理意义和形成方法；稀疏矩阵和稀 疏矢量技术、网络等值变换。电力系统潮流计算中重点是潮流计算问题的数学模型描述、 三种常见潮流计算以及静态安全分析。电力市场环境下的电力系统稳态分析中重点是电 力系统最优潮流问题的分析。发电机组与负荷的数学模型中重点和难点是同步电机数学 模型中的标么制以及各种常用模型。电力系统暂态稳定分析中重点是数值求解方法、能 量函数法。电力系统小干扰稳定分析中重点是小干扰稳定分析的特征值问题、电力系统 振荡分析和小干扰稳定分析步骤。 教材：王锡凡. 现代电力系统分析. 北京：科学出版社，2003 参考书目： 1. 张伯明. 高等电力网络分析. 北京：清华大学出版社，1996 2. 倪以信. 动态电力系统的理论和分析. 北京：清华大学出版社，2002 3. 诸骏伟. 电力系统分析（上册）. 北京：中国电力出版社，1995 4. 夏道止. 电力系统分析（下册）. 北京：中国电力出版社，1995 考核方式与要求： 考核方式为开卷考试。 - 36 - 《 课程编号：1022018 英文名称：Modeling and analysis of electrical equipment 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：电机与电器 预修课程：电路、电机学、电气设备与系统、系统建模理论与技术 课程内容： 本课程主要介绍中高压电气设备及系统的建模、分析与仿真，研究系统建模与分析 技术在电气设备中的应用。主要内容包括电气设备的基本组成及控制技术、电气设备系 统所需各种数学分析方法、系统数学模型的提取与分析、基于数学模型的故障诊断、系 统仿真软件的使用等。主要的电气设备与系统包括：发电机、异步电动机、变压器、交 直流输电线路等。通过本课程的学习，掌握基本电器备的机理模型或建模方法，并能进 行一些基本的分析，能够使用Matlab或其他相关的仿真软件进行电设备与系统的仿真。 教材：李光琦. 电力系统暂态分析. 北京：中国电力出版社，1995 参考书目： 1. 陶利民，温熙森，徐永成，陶利民. 机械系统建模与动态分析. 北京：科学出版社，2004 2. 尾形克彦. 系统动力学（第4版）. 北京：机械工业出版社，2005 3. 王安麟. 复杂系统的分析与建模. 上海：上海交通大学出版社，2005 考核方式与要求： 考核方式有下面3种，实际中可根据具体情况选择一种考核方式或将其中两种方式 相结合： 1. 撰写课程研究报告； 2. 对某一具体的电气设备进行建模与仿真分析； 3. 翻译一篇电气设备建模与分析领域新技术的英文文章。 - 37 - 《Agent 课程编号：1022019 英文名称：Multi-agent theory and applications 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科 预修课程：人工智能、系统建模 课程内容： 本课程主要内容包括：Multi-agents的产生背静与意义；理论模型（重点、难点）； 主体的系统结构；通信语言（重点）；主体的协调与协作（重点、难点）；移动主体；面 向主体的软件技术；Multi-agents的应用。 教材：史忠植. 智能主体及其应用. 北京：科学出版社，2000 参考书目： 1. IEEE Trans. on Computer 2. ACM Journals （ Series) 考核方式与要求： 考核方式为课堂考查+大作业。要求能应用所学理论与方法于科学研究/技术开发 中，结合具体问题寻求解决方案。 - 38 - 《 课程编号：1022020 英文名称：Multi-sensors and data fusion and Applications 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：电工理论与新技术 预修课程：最优控制理论、现代检测技术、神经网络、计算机仿真技术 课程内容： 本课程主要内容包括多传感器数据融合概述、状态估计、数据关联及其数据准备、 目标跟踪与数据处理关联概论、航迹及其融合、身份融合、态势评估与威胁评估以及 C3I系统中常用传感器概述等。通过以上内容的学习，使学生们了解多传感器数据融合 的基本方法，学会用特征融合方法找出或识别目标的身份。用数据关联的方法预计目标 的位置及状态。从目标的身份及运动状态中用态势评估的算法实现对威胁的评估。 教材：杨万海. 多传感器数据融合及其应用. 西安：西安电子科技大学出版社，2004 参考书目： 1. 何友. 多传感器信息融合及应用. 北京：电子工业出版社，2000 2. 康耀红. 数据融合理论与应用. 西安：西安电子科技大学出版社，1997 3. 权太范. 信息融合神经网络—模糊推理理论与应用. 北京：国防工业出版社，2002 考核方式与要求： 考核方式为平时成绩（30%）+大作业（70%）。 - 39 - 《 课程编号：1022021 英文名称：Boolean algebra and applications 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科 预修课程： 课程内容： 本课程主要介绍泛布尔代数及其逻辑控制原理，包括泛布尔代数，逻辑控制作用分 析，落控制器参数计算及其稳定性分析，柔性控制及其控制器工程设计，复杂控制系统。 重点是泛布尔代数公理体系及其简化方法，逻辑控制的基本形式及其基本控制作用，理 想五态控制器及其参数与稳定性分析，柔性控制及其控制器工程设计方法，迟延系统控 制，非线性系统的相平面分析。难点是泛布尔代数公理体系及其简化方法，逻辑控制器 的基本控制作用（稳态控制作用和动态控制作用）分析，迟延系统控制，非线性系统的 相平面分析。 教材：张南纶. 新控制原理. 北京：国防工业出版社，2003 参考书目：陈静. 结构振动逻辑控制. 北京：国防工业出版社，2005.5 考核方式与要求： 考核方式为逻辑控制器设计仿真实验及课程论文。 - 40 - 《 课程编号：1022022 英文名称：Nonlinear control theory 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科、电工理论与新技术 预修课程：高等代数、数学分析 课程内容： 本课程主要内容：相平面分析，Lyapunov理论基础，现代稳定性分析，描述函数分 析，反馈线性化，滑动控制，自适应控制，多输入实际系统的控制等。 教材：Jean-Jacques E.Soltine and Weiping Li,Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, （ Englewood Cliffs, New Jersey 07632) International （ UK) Limited, London, 1991 参考书目： 1. Hassan K.Khalil（ 朱义胜，董辉，李作洲译）. Nonlinear Systems, Third Edition （ 非线性系统 第三版）. 北京：电子工业出版社，2005 2. 王积伟，吴振顺. 现代控制理论与工程. 北京：高等教育出版社，2003 3. 胡跃明. 非线性控制系统理论与应用. 北京：国防工业出版社，2002 4. Alberto Isidori （ 王奔 庄圣贤译）. Nonlinear Control Systems, Third Edition （ 非线性控制系统 第三版）. 北京：电子工业出版社，2005 考核方式与要求： 考核方式为撰写课程研究报告+笔试。 - 41 - 《 课程编号：1022023 英文名称：Complicated system control theory 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科 预修课程：线性代数 课程内容： 本课程主要内容：复杂系统的产生与发展；复杂系统的研究对象、研究目的、科学 方法；多层状态空间模型；多重广义算子模型；控制论模型；智能化模型；复杂系统的 结构分析；结构可控性与可协调性；稳定性与自镇定；多变量协调控制；最经济控制； 复杂系统智能控制。 教材：禇健等. 鲁棒控制理论及应用. 浙江：浙江大学出版社，1998 参考书目： 1. 田保国. 复杂系统理论基础（第一版）. 上海：上海科技教育出版社，2002.10 2. 涂序彦. 大系统控制论. 北京：北京邮电大学出版社，2005 考核方式与要求： 考核方式为课程设计/论文。 - 42 - 《 课程编号：1022024 英文名称：Fault diagnosis theory and technology 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科 预修课程：数字信号处理、人工智能 课程内容： 本课程在介绍故障诊断基本原理的基础上，详细阐述了小波变换、遗传算法、神经 网络等故障诊断方法。在分析了解析模型方法的基础上，研究基于信号处理和基于知识 的方法及其在大型复杂设备监测、诊断、控制中的应用。人工智能的发展为非线性系统 的故障诊断提供了丰富的理论基础，论述其和统计概率相结合进行故障机理分析、特征 信息提取、信息融合从而识别故障的诊断过程。 教材：徐章隧，房立清，王希武，左宪章. 故障信息诊断原理及应用. 北京：国防工业出版社，2000 参考书目：张雨，徐小林，张建华. 设备状态监测与故障诊断的理论和实践. 北京：国防科技大学出版社，2000 考核方式与要求： 考核方式为课程设计/论文。 - 43 - 《 课程编号：1022025 英文名称：Photoelectric exchange electronic circuits 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科 预修课程：光纤传感器、电子技术基础 课程内容： 本课程讲述光纤传感信号的特点及其检测方法与电路设计。主要内容包括常用光电 器件、发光器件和和光敏器件的性能与特点；发光管驱动电路和光敏管接收电路的基本 设计方法与技巧； 几种常用光电集成电路的原理及应用方法。最后，结合几种常见的 光纤传感器，分析信号特点和应用。 教材：自编课件 参考书目： 考核方式与要求： 考核方式为课程设计方式。考核内容主要是根据所学知识，设计一种光电转换电路， 研究生可在给定的三个题目中任选一个题目，要求独立完成设计，能够正确理解和表述 电路的工作原理，并正确计算出电路中各元器件的参数，电路设计要与实际应用相结合。 - 44 - 《 课程编号：1022026 英文名称：Fiber optic sensing technology 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科 预修课程：光纤传感器、电子技术基础 课程内容： 本课程讲述光纤传感技术的基本概念；传光原理模式及其对光纤传感的影响；光纤 技术的发展与动态及其光纤传感的原理与分类；光纤传感的特点和光纤传感器系统的设 计、分类与应用。介绍几种光纤传感技术中的应用实例，如：光纤转速传感器、温度传 感器、高温传感器。 教材：自编课件 参考书目： 考核方式与要求： 考核方式为课程设计方式。考核内容主要是根据所学知识，设计一种常用的传感器， 研究生可在给定的三个题目中任选一个题目，要求独立完成设计，能够正确理解和表述 电路的工作原理，并正确计算出电路中各元器件的参数，电路设计要与实际应用相结合。 - 45 - 《 课程编号：1022027 英文名称：Mechatronles /Electromechanical Integrated 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：电机与电器 预修课程：自控原理、微机原理、传感器原理、电机拖动、可编程序控制器 课程内容： 机电一体化系统设计是一门供我院各专业学生选修的专业课，其内容由机电一体化 的基本概念，机电产品设计的工程路线，机电一体化系统中的基本要素，机电产品综合 设计等四个部分组成。本课程的作用和任务是：通过本课程的学习，使学生掌握机电一 体化的设计思想，把所学的传感器技术，自动控制技术、计算机技术和机械设计理论有 机地结合起来，了解各项技术的相互接口关系，并能运用所学的知识对机电一体化产品 进行分析或设计简单的机电一体化产品。使学生具有解决实际生产过程中机电设备的维 修、运行管理、改造等实际问题的能力。 教材：自编课件 参考书目： 1. 张建民. 机电一体化系统设计. 北京：北京理工大学出版社，2001 2. 朱喜林，张代治. 机电一体化设计基础. 北京：科学出版社，2004 3. 徐元昌. 机械电子技术. 上海：同济大学出版社，1999 4. 周祖德. 机电一体化控制技术与系统. 武汉：华中理工大学出版社，1997 考核方式与要求： 考核方式为平时成绩（30%）+期末考试（70%）。 - 46 - 《 课程编号：1022028 英文名称：Computer simulation technology 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科、电力电子与电力传动、电工理论与新技术、电机 与电器 预修课程：自动控制原理、矩阵论、随机过程、系统辨识、计算机语言 课程内容： 本课程介绍计算机仿真技术的发展、计算机仿真系统的组成、系统的数学模型表示 方法及实现和MATLAB/SIMULINK的简要功能。重点讲述连续系统的数字仿真的常用 算法：欧拉法，龙格-库塔法，预估-效正法，离散相似法及各种算法的精度和稳定性分 析。非线性系统的数字仿真，采样控制系统的数字仿真（难点）。以不同系统为例，讲 解如何在M atlab/Simulink环境中，建构动态系统的数学模型，进行仿真及仿真结果的 分析，重点讲解如何应用M atlab/Simulink来解决控制工程问题。 教材：熊光楞. 控制系统数字仿真. 北京：清华大学出版社，1984 参考书目： 1. 李宜达. 控制系统设计与仿真. 北京：清华大学出版社，2004 2. 黄忠霖. 控制系统MATLAB计算及仿真. 北京：国防工业出版社，2001 3. 韩慧君. 系统仿真. 北京：国防工业出版社，1985 4. 姚俊等. Simulink建模与仿真. 西安：西安电子科技大学出版社，2003 考核方式与要求： 考核方式为大作业+用计算机语言编程或MATLAB/SIMULINK仿真控制系统。 - 47 - 《 课程编号：1022029 英文名称：Computer vision 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科 预修课程：数字信号处理、数字图像处理 课程内容： 本课程主要内容包括：图像和视觉基础、图象变换、图象增强、图像恢复和重建、 图象编码、图象分割、目标表达和描述、立体成像、立体视觉、三维形状信息恢复、扩 展分析技术、匹配和理解等主要内容。重点是空域和频域的图像增强技术、预测和变换 编码、区域分割技术、目标的边界和区域描述、立体成像模型和变换、双目立体视觉的 匹配、目标匹配等。通过这门课程的学习，使学生对计算机视觉的中、高层图像分析技 术以及立体视觉理论有一个较为系统的理解和认识，并能够通过算法设计、上机试验、 数据分析等过程完成具体的图像理解任务。 教材：贾云得. 机器视觉. 北京：科学出版社，2000 参考书目： 1. 章毓晋. 图像理解和计算机视觉. 北京：清华大学出版社，2000 2. 崔迄. 图像处理和分析. 北京：科学出版社，2000 考核方式与要求： 考核方式为大作业+计算机编程。 - 48 - 《 课程编号：1022030 英文名称：Computer & digital communication 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科 预修课程：电子电路、计算机基础、数字信号处理、通信原理等 课程内容： 本课程介绍数字通信的基本理论及数字通信系统的基本构成。数字通信主要以数字 通信技术为主线，主要内容包括：数字通信系统的构成、各部分的功能及系统模型；信 号数字化技术、数据源的无失真压缩编码；传输信号的特性及数字载波调制；复用技术、 数字交换和数字加密技术；最佳接收理论；同步原理；多信道与多载波调制；扩展频谱 信号和系统；衰落信道上的数字通信。重点介绍典型的现代数字通信系统及一些数字通 信技术的新的应用。要求学生理解和掌握数字通信模型及信息量概念，信源编码，数字 信号传输系统，同步原理，差错控制以及数字信号的最佳接收及保密通信的基本原理。 教材：John G. Proakis（著）. 数字通信 第三版（影印版）. 北京：电子工业出版社，2003 参考书目： 1. Stephen G. Wilson（著）.数字调制与编码（影印版）. 北京：电子工业出版社，2004 2.. 桑林，郝建军. 刘丹谱. 数字通信. 北京：北京邮电大学出版社，2002 3. 曹志刚. 现代通信原理. 北京：清华大学出版社，2000 考核方式与要求： 考核方式有下面三种，实际中可根据具体情况选择一种考核方式或将其中两种方式 相结合。 1. 撰写课程读书报告； 2. 对一种技术进行计算机仿真； 3. 翻译一篇数字通信新技术的英文文章。 - 49 - 《 课程编号：1022031 英文名称：Special topics on development of control theory 课程类别：选修课 学时：18 学分：1 适用专业：控制科学与工程一级学科 预修课程：线性系统理论、矩阵论 课程内容： 本课程以专题讲座形式讲述控制科学与工程学科的最新发展动态,发展趋势及学科前沿的相关知识，内容涉及控制理论与控制工程的最新发展动态与发展趋势；检测技术 与自动化装置的最新发展动态与发展趋势；模式识别与智能系统的最新发展动态与发展 趋势；系统工程的最新发展动态与发展趋势。具体讲座题目诸如复杂系统的建模、控制、 优化、决策与仿真；过程控制先进控制理论与方法；混合动力汽车的能源管理及控制方 法；智能交通系统的最新发展；控制系统的故障诊断与容错技术；测控系统集成与网络 化；智能信息处理与计算机视觉；系统预测、决策、仿真与性能评估等，重点是关注各 个时期的热点研究问题，难点是涉及学科前沿，内容可能高深，目的旨在广大学生眼界， 引导创新。 教材：相关期刊文献和讲义 参考书目：相关期刊文献和讲义 考核方式与要求： 考核方式为针对不同专题撰写学习心得。要求在学期间至少应参加5次以上专题讲座。 - 50 - 《 课程编号：1022032 英文名称：Theory and applications of robust control 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科 预修课程：现代控制理论 课程内容： 本课程讲述各类最新高级控制策略、优化理论在国民经济和各类复杂系统（社会、 经济、金融、生产）中的应用。着重介绍多变量系统结构、优化控制器设计、鲁棒控制 与分析、H,/H2控制、多目标优化与控制、最优化的基本概念、理论、分析和综合方法， 并辅以多个实例应用。通过本课程的学习，要求了解多目标优化与控制、鲁棒控制器分 析与设计、优化控制器分析与设计等概念，并基本掌握它们的应用方法。 教材：禇健. 鲁棒控制理论及应用. 浙江大学出版社，1998 参考书目： 1. Kemin Zhou, J. Doyle. Robust and Optimal Control. Prentice Hall，1996 2. 毛剑琴 钟宜生（译）. 鲁棒最优控制（第一版）. 北京：国防工业出版社出版，2002.07 考核方式与要求： 考核方式为撰写课程读书报告+ 翻译一篇鲁棒控制理论及应用的英文文章。 - 51 - 《 课程编号：1022033 英文名称：Fuzzy control 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科 预修课程：控制理论、计算机控制系统、现代控制理论、MATLAB仿真 课程内容： 本课程介绍模糊控制发展概况、主要研究领域、基本概念及其应用的简史，重点介 绍模糊集合及其基本运算、模糊关系与扩展原理、语言变量与IF-THEN规则、模糊逻辑与近似推理、模糊规则库与模糊推理、模糊器和解模糊器、模糊控制器的设计方法等 内容，模糊控制器设计举例。通过该课程学习，使学生了解模糊控制的发展动态，掌握 模糊控制原理及其应用，为独立从事科研工作打下坚实基础。 教材：自编课件 参考书目： 1. 王立新，王迎军（译）. 模糊系统与模糊控制. 北京：清华大学出版社，2003.06 2. 诸静. 模糊控制原理与应用. 北京：机械工业出版社，2005.01 考核方式与要求： 考核方式为课程论文（30%）+考试成绩（70%）。要求学生掌握模糊控制的基本原 理与应用。 - 52 - 《 课程编号：1022034 英文名称：Power and electronic system of automobile 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：电力电子与电力传动 预修课程：电力电子技术、汽车导论 课程内容： 本课程主要介绍汽车电源系统，汽车发动机电子控制系统，汽车防抱制动电子控制 系统（ABS），汽车电子控制自动变速系统，汽车电子控制动力转向系统（EPS），汽车传感器及自动检测系统等内容。教学预期目标是了解汽车电力电子系统的基本组成及特 点，掌握现代汽车中各类电子控制系统的基本结构和控制原理，对现代电力电子技术在 汽车上的应用有较为深入的认识。重点掌握汽车电源系统，汽车电子控制系统，车用各 类传感器及其检测装置的组成结构与工作原理。难点在于理解各类汽车电控系统的控制 原理及ECU对汽车电力电子系统的控制策略。 教材：李建秋. 汽车电子学教程. 北京：清华大学出版社，2006 参考书目： 1. 寇国瑗. 汽车电器与控制系统. 北京：人民交通出版社，1999 2. 刘衡章. 实用现代汽车电气电子技术. 北京：电子工业出版社，1999 3. 戴焯. 汽车电子控制装置. 北京：北京理工大学出版社，1999 4. 董辉. 汽车电子技术与传感器. 北京：北京理工大学出版社，1995 考核方式与要求： 考核方式为开卷考试。本课程以实用为最终目的,重点考核学生对汽车电力电子系 统工作原理的掌握程度以及对现代汽车电力电子控制系统的研究设计能力。 - 53 - 《 课程编号：1022035 英文名称：Electric apparatus of automobile 课程类别：选修课 学时：38 学分：2 适用专业：电机与电器 预修课程：电力电子技术、汽车导论 课程内容： 通过学习本课程，使学生掌握现代汽车电器以及电子设备（蓄电池，交流发电机及 调节器，起动机，点火系统，照明与信号系统，仪表及显示系统，汽车的辅助电器设备， 汽车的电子控制和调节装置）的基本理论知识，初步具备对汽车电气系统检测、开发和 设计的能力。重点是常用汽车电器设备的构造及工作原理，汽车电器系统电路图的组成， 特点及读图方法。使学生初步具备对汽车电气系统检测、开发和设计的能力。 教材：古永祺. 赵明编 汽车电器及电子设备. 重庆：重庆大学出版社，2002 参考书目： 1. 王遂双. 现代汽车电器与电子设备. 北京：交通出版社，1999 2. 张春化. 汽车电器与电路. 北京：人民邮电出版社，2003 3. 毛峰. 汽车电器. 北京：机械工业出版社，2003 4. 孙余凯等. 汽车电器识图技巧. 北京：人民邮电出版社，2003 考核方式与要求： 考核方式为。考核方式为平时成绩（30%）+闭卷考试（80%）。 - 54 - 《 课程编号：1022036 英文名称：Electronic engineering of automobile 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科 预修课程：电子技术、汽车工程 课程内容： 本课程讲述汽车电子工程方面的知识，主要包括汽车电子控制系统的组成与工作原 理、性能指标、系统的动态模型以及在满足动态模型的约束条件下，对给定的性能指标 进行控制系统设计的方法和步骤。重点是燃油喷射控制系统的结构与原理，点火提前角 控制，微机控制的点火系统，电动燃油泵的控制，ABS主要部件的结构与控制技术，ASR的基本组成及工作原理，自动变速器的结构与工作原理，悬架系统的构造原理，汽 车电控转向系统，中央门锁与防盗系统，系统动态建模。难点是燃油喷射电子控制系统， 喷油正时控制，喷油量控制，汽车驱动防滑转系统,智能型安全气囊，电控四轮驱动技术，系统动态建模。通过本课程的学习，可以了解汽车电子技术的基本知识，掌握电子技术 在汽车中的具体应用和方法。 教材：周云山. 钟勇. 汽车电子控制技术. 北京：机械工业出版社，2004 参考书目： 1. 王绍銧，夏群生，李建秋. 汽车电子学. 北京：清华大学出版社，2005 2. 冯渊. 汽车电子控制技术. 北京：机械工业出版社，2003 3. 付百学. 汽车电子控制技术. 北京：机械工业出版社，2000 考核方式与要求： 考核方式为结合自己的研究方向，撰写一篇相关的学术论文。要求了解汽车电子技 术的基本知识，掌握电子技术在汽车中的具体应用和方法。 - 55 - 《 课程编号：1022037 英文名称：New electronic technology of automobile 课程类别：选修课 学时：50 学分：2 适用专业：电工理论与新技术 预修课程：微型计算机原理与接口技术、自动控制理论、传感器与检测技术等 课程内容： 本课程以技术理论、系统工作原理为重点，全面、系统地介绍了现代汽车的电控汽 油机和柴油机、自动变速箱、四轮驱动、电动及四轮转向、电控悬架系统、ABS与ASR、电动汽车及新能源、数字化仪表及车载信息系统等技术及应用，使学生全面了解和重点 掌握电子技术、自动控制技术在汽车上的应用技术、特点及未来的发展趋势，其中数字 化仪表及车载信息系统、电动汽车等相关技术是重点，电控汽油机和柴油机、自动变速 箱技术是难点。 教材：简晓春，杜仕武. 现代汽车技术及应用. 北京：人民交通出版社，2004 参考书目： 1. 潘旭峰. 现代汽车电子技术. 北京：北京理工大学出版社，1998 2. 吴基安. 汽车电子技术. 北京：人民邮电出版社，2004 3. 吴基安. 汽车电子装置图解检修手册. 北京：人民邮电出版社，2001 4. 舒华，姚国平. 汽车新技术. 国防工业出版社，2005 6. 舒华，姚国平. 汽车电子控制技术. 北京：人民交通出版社，2002 考核方式与要求： 考核方式为以命题论文的形式进行考核，每位学生从老师指定的命题中任选一题， 在10天内独立完成论文，要求提交打印文本和电子文档。 - 56 - 《 课程编号：1022038 英文名称：Neural networks and control technology 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科 预修课程：多变量线性系统、系统建模理论与技术 课程内容： 本课程讲述神经网络理论及其与控制技术的结合，内容包括生物神经元及生物神经 网络，人工神经网络及其发展与现状，人工神经网络与自动控制，常用神经网络原理及 学习算法，基于神经网络的系统辩识，神经网络控制器的设计。重点是神经网络的优越 性，BP网络算法及在系统辩识和自适应控制中的应用。难点是神经网络学习算法，神 经网络与控制系统的结合方式。通过本课程的学习，可以掌握神经网络基本理论及其在 系统辩识和自适应控制中的应用。 教材：王永骥，涂健. 神经网络控制. 北京：机械工业出版社，1999 参考书目： 1. Simon Haykin . Neural Networks —A Comprehensive Foundation Tsinghua University Press，2001 2. 张乃尧，周平凡. 神经网络与模糊控制. 北京：清华大学出版社，1998 3. 何玉彬，李新忠. 神经网络控制技术及其应用. 北京：科学出版社，2000 考核方式与要求： 考核方式有下面三种，实际中可根据具体情况选择一种考核方式或将其中两种方式 相结合。 1. 撰写课程研究报告； 2. 对一种系统辩识算法或控制算法进行计算机仿真； 3. 翻译一篇神经网络理论与控制新技术的英文文章。 - 57 - 《 课程编号：1022039 英文名称：Database technology 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科 预修课程：VB程序设计、计算机网络 课程内容： 本课程介绍数据库相关关键概念以及技术，包括数据库的设计，SQL的概念与语法，数据库的访问技术，脚本语言以及组织Web环境；重点介绍如何建立实际的、真正广 泛的应用程序和交互式的优化应用程序性能的方法以及调试技巧。 教材：Jim Buyens（著），胡智娟（译）.Web数据库开发学习指南. 北京：机械工业出版社，2002 参考书目： 1. 闫华文. SQL Server 2000与ASP Web数据库编程技术. 北京：北京大学出版社，2001 2. 许龙飞. Web数据库技术与应用. 北京：人民邮电出版社，2006 考核方式与要求： 考核方式为大作业。要求报告不少于5000字；内容涉及数据库的新技术以及基于 Web的数据库的开发及应用。 - 58 - 《 课程编号：1022040 英文名称：Digital image processing 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科 预修课程：线性代数、概率论、数字信号处理、VC及面向对象程序设计 课程内容： 随着智能计算机和多媒体计算机的发展，数字图像的应用越来越广泛。通过对本课 程的学习，使学生理解数字图像处理的基本概念，掌握图像处理基础理论以及解决问题 的基本思想方法，掌握基本的图像处理技术，了解与各个处理技术相关的应用领域。本 课程主要内容包括：数字图像处理的理论与实现方法，包括数字图像处理的含义及研究 对象、数字图像处理系统的构成、图像信号数字化、常用的数字图像变换方法、图像的 几何变换、图像的正交变换、图像平滑、图像锐化、图像复原、边缘检测、图像数据压 缩编码、图像分割及数字图像处理的最新进展及其应用。重点讲解图像数字化、图像变 换、图像增强及图像编码。教学难点：图像复原、边缘检测、图像分割中的复杂算法。 教材：章毓晋. 图象处理和分析（图象工程上册）. 北京：清华大学出版社，1999 参考书目： 1. 阮秋绮. 数学图像处理学. 北京：电子工业出版社，2001 2. Kenneth R. Castleman.DIGITAL IMAGE PROCESSING. 北京：清华大学出版社，1998 3. 张明照 戚红雨. 应用MATLAB语言处理数字信号与数字图像. 北京：科学出版社，2000 4. 陈桂明 何斌 马天予 王运坚 朱红莲. VisualC++ 数字图像处理. 北京：人民邮电出版社，2003.04 考核方式与要求： 考核方式为平时成绩（20%）+论文（50%）+实验（30%）。要求掌握图像处理图像处理的基本概念,基础理论和基本方法,掌握基本的图像处理技术，了解与各个处理技术相 关的应用领域。 - 59 - 《 课程编号：1022041 英文名称：Algorithm design and analysis 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科 预修课程：数据结构、图论、程序设计语言、数值分析、统计理论、离散数学 课程内容： 本课程介绍常用的算法、分析算法、估计算法的时间与空间复杂性，重点讲述算法 设计的基本策略和方法，如：递归与分治法、动态规划、贪心法、回溯法、分枝限界法 等，通过对这些典型算法的时间和空间复杂度的分析，逐步介绍算法分析的方法和步骤， 以及提高算法性能的技巧，着重强调算法优化的思想。教学重点是算法设计的基本思想 和策略，算法优化的技巧，算法性能分析的方法。教学难点是将算法优化的思想贯穿在 设计过程中，算法平均性能的分析技巧。 教材：王晓东. 计算机算法设计与分析. 北京：电子工业出版社，2002 参考书目： 1. 严蔚敏. 数据结构（C语言版）. 北京：清华大学出版社，2002 2. 郑莉. C++语言程序设计（第二版）. 北京：清华大学出版社，2001 3. 谭浩强. C程序设计（第二版）. 北京：清华大学出版社，1999 考核方式与要求： 考核方式为平时成绩（20%）+笔试（60%）+论文/实验（20%）。要求掌握算法设计与分析的基本概念，基本理论，基本方法及应用。 - 60 - 《 课程编号：1022042 英文名称：Network multi-media and remote monitoring technology 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科 预修课程：计算机网络、分布式控制理论与技术 课程内容： 本课程讲述网络多媒体与远程监控技术的基础知识，包括多媒体技术基础、网络多 媒体技术，其主要内容：网络技术基础、网络技术的发展、Internet技术、Internet应用技术、网络多媒体技术的应用、网络多媒体技术的发展、Browser/Server计算结构、多媒体通信基础、基于网络的多媒体信息传输、网络特征与性能等，多媒体信息压缩技术， 基于网络的远程监控技术，包括：远程监控技术概述、监控系统的远程功能与网络化设 计、基于分布对象Web技术的远程应用系统计算模型等、自来水厂分布式监控系统设 计、变电站状态监控与综合自动化系统设计等。其中，重点和难点是网络多媒体技术和 基于网络的远程监控技术。 教材：张明敏. 网络多媒体技术与应用. 北京：清华大学出版社，1998 参考书目： 1. 刘海疆. 网络多媒体应用技术. 北京：清华大学出版社，2005 2. （美）K.R.Rao Zoran等. 多媒体通信系统技术、标准及网络. 北京：清华大学出版社，2003 3. 欧建平，娄生强. 网络与多媒体通信技术. 北京：人民邮电出版社，2002 4. 王达. 计算机网络远程控制. 北京：清华大学出版社，2003 考核方式与要求： 考核方式为平时成绩（30%）+考查和论文（70%）。 - 61 - 《 课程编号：1022043 英文名称：Network control and system integration 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科 预修课程：单片机原理与接口技术、计算机网络、操作系统 课程内容： 网络控制与系统集成综合了电子、仪器仪表、计算机技术和网络技术的发展成果， 本课程主要介绍基于计算机网络的控制系统发展和应用概况、现场总线控制网络的通信 基础、支持现场总线控制网络的核心技术以及网络控制系统与计算机控制系统集成的开 发过程等。内容包括：网络的体系结构及互联技术；现场控制总线网络；控制网络设备 及布线安装；分布式网络控制系统；网络控制系统的实施与应用；计算机控制系统集体 成。 教材：张云生. 网络控制系统. 重庆：重庆大学出版社，2003 参考书目： 1. 王树清. 工业过程控制工程. 北京：化学工业出版社，2003 2. 邬宽明. 现场总线技术选编（上）. 北京：北京航空航天大学出版社，2003 3. 杨宁，赵玉明. 集散控制系统及现场总线. 北京：北京航空航天大学出版社，2003 4. P.R.Kumar. New Technological Vistas for System and Control: The Example of Wireless Networks. Control Systems，2001 考核方式与要求： 考试方式为大作业或开卷考试。通过本课程的学习，学生能了解当今世界的热点， 掌握通过计算机网络构成集散控制系统和全分布式控制系统的技术，熟悉计算机控制系 统的集成方法与技术。 - 62 - 《 课程编号：1022044 英文名称：Micro special electrical motors 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：电机与电器 预修课程：电机学，电路，自动控制理论，电力电子技术 课程内容： 本课程主要内容包括：控制电机在自动控制系统中的地位和作用，控制电机的种类 和特点；直流发电机原理、结构；直流测速发电机及其输出特性测误差及减小方法，性 能指标和使用，发展动向；直流电动机原理，转矩和转矩平衡，反电势和电压平衡，直 流电机的可逆性、电动机额定值，直流伺服电机的特性，控制方法和其过渡过程，其它 微特电机；自整角机结构，控制式自整角机工作原理及指标，力矩式自整角机，自整角 机的使用和国内外发展动向；交流异步测速发电机工作原理，特性，技术指标，使用方 法；小型同步电动机永磁式，反应式，磁滞式，电磁减速式；反应式步进电动机工作原 理和特点，特性，电源及分配方式对电机性能的影响，主要性能指标和技术参数。重点 学习各种唯特电机工作原理，掌握控制方法。 教材：陈隆昌，陈莜艳. 控制电机. 西安：西安电子科技大学出版社,1993 参考书目：微特电机 上海微特电机研究所 考核方式与要求： 考核方式为撰写综合应用设计论文。要求针对不同对象具有独立设计思想。 - 63 - 《 课程编号：1022045 英文名称：Field bus and distributed control technology 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：电力电子与电力传动 预修课程：集散控制系统、过程控制系统、计算机控制技术 课程内容： 本课程主要内容包括：分布式控制系统概述，分布式控制系统基础知识，现场总线 技术现场，总线与分布式控制应用等。重点掌握应用于分布式控制系统中的基金会现场 总线、LonWorks总线、PROFIBUS总线、CAN总线、HART等几种有影响力的现场总线技术的特点、规范、通信控制芯片、接口电路设计。课程难点为分布式控制系统的层 次结构与网络结构、应用及其工程设计和实现。 教材：阳宪惠. 现场总线技术及其应用. 北京：清华大学出版社，1999 参考书目： 1. 邬宽明. 现场总线技术应用选编. 北京：北航出版社，2003 2. 饶运涛，邹继军，郑勇芸. 现场总线CAN原理与应用技术.北京：北航出版社，2003 3. 庞应俊. 现场总线技术. 北京：化学工业出版社，1992 考核方式与要求： 考核方式为考试。要求学生对本课程所学内容进行充分的复习，充分理解知识要点 与难点。使学生了解自动化技术的发展过程及其自控领域的新技术。重点掌握几种有影 响力的现场总线技术的特点、规范、通信控制芯片、接口电路设计。能够运用所学知识 对简单分布式系统进行设计及综合。 - 64 - 《 课程编号：1022046 英文名称：Special topics on modern electrical motor and electric apparatus 课程类别：选修课 学时：18 学分：1 适用专业：电机与电器 预修课程：电机学、电器理论基础 课程内容： 本课程主要讲述现代电机、电器的研究内容和发展过程。重点讲述特种电机及其控 制技术、电力电子电机及其控制、现代电器理论及装备、智能化电器等研究方向的发展 过程。使学生对电机与电器的研究内容和发展方向有总体认识，为今后进一步研究电机 与电器打下基础。 教材：成大先. 电机与电器. 北京：化学工业出版社，2004 参考书目： 1. 辜承林. 电机学. 武汉：华中理工大学出版社，2001 2. 埃克著（ 德）. 开关电器技术基础. 北京：机械工业出版社，1984 4.现代电力电子技术基础 考核方式与要求： 考核方式为开卷考试。要求学生能完成一篇有关电机与电器发展过程的综述性论 文。 - 65 - 《 课程编号：1022047 英文名称：Modern power technology 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：电力电子与电力传动 预修课程：电力电子技术 课程内容： 现代电源技术是一门涉及众多学科的的复杂技术，应用领域很广。主要讲述电源中 的电力电子器件与基础电路、PFC技术、软开关技术、高频磁技术等现代电源领域新技 术、以及电源中的变压器和电源电磁兼容性等内容。修完该课程应达到以下基本要求： 了解电源技术的现状，发展，及研究热点；熟悉电源关键器件特性类型及应用；掌握电 源各种先进技术；学会简易电源的设计方法；掌握计算机软件仿真，分析方法。重点掌 握各种电源器件和现代电源领域的新技术。难点是现代电源领域的新技术。 教材：张占松，蔡宣三. 开关电源的原理与设计. 北京：电子工业出版社，1999 参考书目： 1. 阮新波，严仰光. 直流开关电源的软开关技术. 北京：科学出版社，2000 2. 刘贤兴，李众. 李捷辉. 新型智能开关电源技术. 北京：机械出版社， 3. 陈坚. 电力电子学—电力电子变换和控制技术. 北京：高等教育出版社，2002 考核方式与要求： 考核方式为开卷考试+研讨报告。要求掌握开关电源的基本理论，并能进行计算机 仿真模型仿真分析。 - 66 - 《 课程编号：1022048 英文名称：Piezoelectric sensors and new technology 课程类别：选修课 学时：40 学分：2 适用专业：电工理论与新技术 预修课程：传感器原理与应用、智能控制技术 课程内容： 本课程主要内容包括：压电现象及其应用；压电材料；PZT及其性能；压电材料的本构关系；常见的压电元件（梁、板、杆等及其工作原理）；常见的压电器件（ 换能器、 谐振器、驱动器、传感器等)及其应用；掌握压电效应和压电材料，压电传感器的等效 电路和测量电路（重点）；压电式传感器的典型应用；压电材料的驱动与控制技术，压 电控制系统组成与智能控制技术（重点与难点）。 教材：自编课件 参考书目： 1. 张福学. 王丽坤现代压电学. 北京：科学出版社，2002 2. 黄贤武 郑筱霞. 传感器原理与应用. 成都：电子科技大学出版社，1999 3. 王凤鸣. 非电量检测技术. 北京：国防工业出版社 1991 考核方式与要求： 考核方式为大作业。 - 67 - 《 课程编号：1022049 英文名称：Modern control theory and control engineering 课程类别：选修课 学时：40 学分：2 适用专业：电工理论与新技术 预修课程：自动控制原理、线性代数 课程内容： 本课程讲述现代控制理论与工程方面的知识，线性控制系统的状态空间描述、运动 与离散化、能控性与能观测性，状态反馈与状态观测器，最优控制系统设计，控制系统 的Lyapunov稳定性理论，自适应控制系统设计。重点是状态空间描述，线性定常系统 的受控运动，线性连续系统的离散化，能观性判据，能控性判据，能观规范型和能控规 范型，观测器极点配置，降维观测器设计，二次型最优控制，Lyapunov稳定性定理，模型参考自适应控制。难点是线性定常系统的受控运动，能观性与能控性的对偶原理，降 维观测器设计，无约束最优控制的变分方法，线性系统的Lyapunov稳定性分析，模型参考自适应控制。通过本课程的学习，可以了解现代控制理论的基本知识，掌握现代控 制理论在具体对象中的应用方法。 教材：于长官. 现代控制理论及应用. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2005 参考书目： 1. 王翼. 现代控制理论. 北京：机械工业出版社，2005 2. 胡寿松. 自动控制原理. 北京：科学出版社，2001 考核方式与要求： 考核方式为结合自己的研究方向，撰写一篇相关的学术论文。要求熟练掌握现代控 制理论基础知识，了解现代控制理论发展趋势，能结合工程北京运用现代控制理论掌握 电子技术在汽车中的具体应用和方法。 - 68 - 《 课程编号：1022050 英文名称：Active filter technology 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：电力电子与电力传动 预修课程：电力电子技术 课程内容： 有源滤波器技术是一门动态抑制谐波、补偿无功功率的复杂技术。本课程主要内容 包括：谐波和无功功率检测、有源电力滤波器的结构和基本工作原理、有源电力滤波器 的系统构成和有源电力滤波器的控制技术。重点是谐波和无功功率检测，有源滤波器的 控制。修完该课程应达到以下基本要求：了解有源滤波器的发展、现状及研究热点；掌 握有源滤波器的系统构成；掌握电流控制技术；掌握计算机软件仿真与分析方法。 教材：王兆安，杨君，刘进军. 谐波抑制与无功功率补偿. 北京：机械工业出版社，1998 参考书目： 1. 姜齐荣. 有源电力滤波器—结构、原理、控制. 北京：科学出版社，2005 2. 张崇巍，张兴. PWM整流器及其控制. 北京：机械工业出版社，2003 考核方式与要求： 考核方式为研讨报告。要求掌握有源滤波器的基本理论，并能进行计算机仿真模型 仿真分析。 - 69 - 《 课程编号：1022051 英文名称：Prediction control 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：电力电子与电力传动 预修课程：自动控制理论、系统辨识、数学分析、复变函数、MATLAB仿真等 课程内容： 随着数字计算机向小型、高速、大容量、低成本方向的发展，也为这类新算法的实 现提供了物质基础。预测控制就是在这种情况下发展起来的一类新型计算机控制算法。 本课程主要讲述预测控制的产生、发展和特点。重点介绍基于阶跃响应的模型、基于阶 跃响应的模型预测控制、基于状态空间模型的预测控制和预测控制系统的设计与仿真等 内容。基于阶跃响应的模型包括内部模型、参考轨迹、控制算法、基本原理、―滚动优 化‖思想、计算最优输入和实例MATLAB仿真程序等内容；基于阶跃响应的模型预测控 制包括阶跃响应模型、无约束模型预测控制、闭环回路分析和带约束的模型预测控制等 内容；基于状态空间模型的预测控制包括状态空间模型、基于状态空间模型的无约束 MPC设计和基于状态空间模型的有约束MPC设计等内容。通过该课程学习，使学生了 解预测控制的发展动态，掌握预测控制原理及其应用，为独立从事科研工作打下坚实基 础。 教材：自编课件 参考书目： 1. J.M.MaciejowskiPredictive Control With Constraints Printed and bound in Great Gritain by Biddles, Guildford and King’s Lynn，2000 2. 诸静. 智能预测控制及其应用. 杭州：浙江大学出版社，2002 2. 陈福祥. 预测控制及应用. 武汉：华中理工大学出版社，1993 考核方式与要求： 考核方式为平时成绩（50%）+课程论文（50%）。要求学生掌握预测控制的基本原理与基于MATLAB的预测控制仿真；掌握预测控制的最新发展动态。 - 70 - 《 课程编号：1022052 英文名称：Intelligent testing instrument and system 课程类别：选修课 学时：40 学分：2 适用专业：电工理论与新技术 预修课程：现代测试技术、 计算机组成原理、算法语言 课程内容： 本课程主要讲述智能仪器的特点、发展概况以及基本结构和基础知识、智能仪器接 口技术、智能仪器外设及控制技术、智能仪器的运算程序及数据处理、自动校准和自诊 断技术、智能化数字多用表整机分析、智能仪器设计原理、多传感器数据融合技术和软 测量技术、检测测量领域的新技术、智能温度测控系统等。其重点和难点是：掌握智能 仪器分析和设计方法与原理，掌握智能仪器的软、硬件设计。 教材：戚新波. 检测技术与智能仪器. 北京：电子工业出版社，2005.08 参考书目： 1. 赵茂泰. 智能仪器原理及应用. 北京：高等学校出版社，2004.07 2. 赵新民. 智能仪器原理及设计（第二版）. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1999 3. 李腊元. 智能化仪器仪表. 北京：科学出版社，1993 考核方式与要求： 考核方式为平时成绩（30%）+考查和论文（70%）。 - 71 - 《 课程编号：1022053 英文名称：Automatic devices and systems 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科 预修课程：计算机网络、分布式控制理论与技术、现代测试技术 课程内容： 本课程主要讲述检测仪表控制系统误差分析基础及测量不确定度，检测技术分析方 法，过程参数的检测技术，仪表系统及理论分析，仪表控制系统，计算机控制系统，计 算机控制系统发展和评价，现场总线控制系统的发展及特征，主要现场总线系统，现场 总线系统集成与扩展及发展趋势，虚拟仪器，软测量方法及技术，多传感器数据融合技 术，传感器网络等。重点和难点是：误差分析，过程参数检测，仪表系统的建模及时频 域分析，闭环回路控制系统网络化分析，分布式控制系统，现场总线系统集成与扩展， 虚拟仪器的硬件模块，虚拟仪器的软件技术，基于神经网络技术的软测量方法，基于 kalman滤波的多传感器数据融合方法，传感器网络关键技术。其教学目标是：使学生了 解检测和仪表相关技术需要的基本概念，了解各类过程参数的检测技术，学会仪表系统 的理论分析方法，了解各种系统控制技术，了解新技术在仪表控制系统中的应用以及潜 在的发展，掌握现代检测新技术。 教材：张毅. 自动检测技术及仪表控制系统. 北京：化学工业出版社，2002 参考书目： 1. 李昌禧，张洪. 测量、控制与管理一体化技术. 北京：国防工业出版社，2004 2. 林德杰. 过程控制仪表及控制系统. 北京：机械工业出版社，2004 3. 秦树人. 智能控件化虚拟仪器系统—原理与实现. 北京：科学出版社，2004 考核方式与要求： 考核方式为平时成绩（30%）+考查和论文（70%）。 - 72 - 《 课程编号：1022054 英文名称：Self-Adaptive control 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科、电力电子与电力传动 预修课程：线性系统、系统辨识、随机过程 课程内容： 本课程主要讲述自适应控制系统的理论知识和应用基础，重点掌握模型参考自适应 控制系统的三种设计方法：局部参数优化理论设计，李雅普诺夫稳定性理论设计及超稳 定性理论设计；自校正控制的三种设计方案：最小方差自校正调节器、最小方差自校正 控制器，极点配置自校正调节器与控制器。并了解模糊自适应控制器、混合自适应控制 基本理论和方法。 教材：陈新海. 自适应控制及应用. 西安：西北工业大学出版社，1998 参考书目： 1. 李清泉. 自适应控制系统理论设计及应用. 北京：科学出版社，1990 2. 刘兴堂. 应用自适应控制. 西安：西北工业大学出版社，2003 考核方式与要求： 考核方式为课堂开卷考试+查阅论文并写出论文体会，并在此基础上撰写一篇论文。 - 73 - 《 课程编号：1022055 英文名称：Optimal Control 课程类别：选修课 学时：36 学分：2 适用专业：控制科学与工程一级学科 预修课程：矩阵论、线性系统理论、现代控制理论 课程内容： 最优控制是现代控制理论的一个重要分支，在航空航天、机器人、运动控制、基因 比对、路径规划等领域得到了广泛的应用。本课程主要内容包括：最优控制问题的提出 及最优控制的建模；变分法在最优控制中的应用；极小值原理；线性系统二次型性能指 标的最优控制问题；动态规划，最优性原理。以变分法、极大值原理和动态规律的内容、 方法、使用条件及相互关系为重点，同时适当介绍其他相关知识及最优控制的新成果。 通过本课程的学习，使学生掌握最优控制的理论基础、基本概念、基本原理和基本方法， 并为以后学习更深层次的控制理论打下基础。 教材：邢继祥. 最优控制应用基础. 北京：科学出版社，2004 参考书目： 1. 秦寿康 张正方. 最优控制. 北京：电子工业出版社，1984 2. 胡寿松. 自动控制原理（第四版）. 北京：科学出版社，2002 3. 解学书. 最优控制理论与应用. 北京：清华大学出版社，1986 4. 冯国楠. 最优控制理论与应用. 北京：北京工业大学出版社，1991 5. 吴沧浦. 最优控制理论与应用（第二版）. 北京：国防工业出版社，2000 考核方式与要求： 考核方式有下面三种，实际中可根据具体情况选择一种考核方式或将其中两种方式 相结合。 1. 撰写课程读书报告； 2. 对一种最优控制问题进行仿真研究； 3. 翻译一篇最优控制新成果的英文文章。 - 74 -