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PLC控制的五层楼交流双速电梯系统

2017-09-29 22页 doc 78KB 43阅读

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PLC控制的五层楼交流双速电梯系统PLC控制的五层楼交流双速电梯系统 攀枝花学院本科课程设计 Abstract 摘 要 本文设计了一个用PLC控制的五层楼交流双速电梯系统,主要包括主电路的 设计、PLC的输出、输入点分配以及电梯的启动、平层、换速、正反转、选向、 感应楼层、轿内指令、门厅召唤等的设计,并给出了相关电路图、梯形图和指令 语句。另外,文章还简述了PLC和电梯的概况,分析设计结果的功能,并对该电 梯的应用和优缺点做了分析。 ABSTRACT This paper designs an use of PLC controlled five-s...
PLC控制的五层楼交流双速电梯系统
PLC控制的五层楼交流双速电梯系统 攀枝花学院本科课程 Abstract 摘 要 本文设计了一个用PLC控制的五层楼交流双速电梯系统,主要包括主电路的 设计、PLC的输出、输入点分配以及电梯的启动、平层、换速、正反转、选向、 感应楼层、轿内指令、门厅召唤等的设计,并给出了相关电路图、梯形图和指令 语句。另外,文章还简述了PLC和电梯的概况,分析设计结果的功能,并对该电 梯的应用和优缺点做了分析。 ABSTRACT This paper designs an use of PLC controlled five-storey building exchange two-speed elevator systems, mainly including the main circuit design, PLC output and input point distribution and elevator startup, smooth layer, change speed, positive &negative, choose to, induction floor, its inside instructions, vestibular summon the design, and gives the corresponding circuit diagram, ladder diagram and command statements. In addition, the paper also describes the PLC and the elevator and analyzes the design result of the function, and to the elevator and application of their advantages and disadvantages are analyzed. Key Words PLC, Exchange two-speed elevator,Trapezoidal chart II 攀枝花学院本科课程设计 Abstract 目 录 摘 要 ............................................................................................................................................ II ABSTRACT ................................................................................................... 错误~未定义签。II 1 绪论 ............................................................................................................................................. 2 1.1 PLC的概述 .............................................................................................................................. 2 1.2 电梯的概述 ............................................................................................................................. 1 2 交流双速电梯的电气线路设计 ................................................................................................... 3 2.1电机主电路的设计................................................................................................................... 3 2.2 电气控制线路.......................................................................................................................... 4 3 PLC选型与I/O定义 .................................................................................................................. 5 3.1 输入点 ..................................................................................................................................... 5 3.2 输出点: ................................................................................................................................. 5 4 交流双速电梯PLC控制程序设计 .............................................................................................. 7 4.1 电梯的启动平层电路控制的设计 ........................................................................................... 7 4.2 电梯的换速平层电路控制的设计 ........................................................................................... 9 4.3 电梯的选向电路控制的设计 ................................................................................................... 9 4.4 楼层感应电路控制的设计 ..................................................................................................... 12 4.5 轿内指令及厅召唤电路的控制 ............................................................................................. 12 小结 ................................................................................................................................................. 15 参考文献 ......................................................................................................................................... 16 附录:程序指令 .............................................................................................................................. 17 II 攀枝花学院本科课程设计 1 绪论 1 绪论 随着城市建设的不断发展,高层建筑的不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。目前,电梯的发展日新月异,各大公司都已经拥有了成熟的技术,所有的高楼大厦的电梯都已采用大公司的产品,而对于一些短期使用的、功能要求不高的楼房用电梯或者货物载重升降机方面的产品很缺乏。一方面,目前,对于技术要求不高的升降设备,人们为了节省成本,大部分还是应用继电器控制系统,由于它的接线复杂、可靠性差,导致很多事故的出现;另一方面, PLC具有可靠性高,程序设计方便灵活,若使用较少端口的PLC成本也不会太高,所以我设计了一个用PLC控制的电梯,由于实验条件的限制,我只做了其软件设计工作,其中包括主电路的设计、PLC的输出、输入点的分配、以及启动、平层、换速、正反转、选向、感应楼层、轿内指令、门厅召唤等功能的设计并给出了相关电路图、梯形图和指令语句。它可以作为要求不高的五层楼上下电梯或者拖货机使用,能够实现一般电梯的基本功能。 1.1 PLC的概述 PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。国际电工委员会(International Electrical Committee)对PLC做了如下定义:“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。” PLC具有以下特点: 可靠性高,抗干扰能力强; 配套齐全,功能完善,适用性强; 易学易用,深受工程技术人员欢迎; 系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造;体积小,重量轻,能耗低。 1 攀枝花学院本科课程设计 1 绪论 我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前,我国自己已可以生产中小型可编程控制器。 目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。 21世纪,伴随着计算机网络的发展,可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分,将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。 1.2 电梯的概述 电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行,俗称自动电梯。 电梯有以下组成部分: 曳引系统:曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行。 ? ?导向系统:导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成。 ?轿厢:轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分。 ?门系统:系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成。 ?重量平衡系统:系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常。 ?电力拖动系统:电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制。 ?电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成。 ?电气控制系统:电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。 ?安全保护系统:保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生。 按驱动方式可以把电梯分类: ?交流电梯,用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调等。 ?直流电梯,用直流电动机作为驱动力的电梯。 ?液压电梯,一般利用电动泵驱动液体流动,由柱塞使轿厢升降的电梯。 ?齿轮齿条电梯,将导轨加工成齿条,轿厢装上与齿条啮合的齿轮,电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。 2 攀枝花学院本科课程设计 1 绪论 本文主要应用的是交流双速电梯,它与其他电梯的区别是它有两套绕组:快速绕组和慢速绕组,由于其内部绕组级数不同,造成速度差异。我们可以通过对接入绕组的转换来达到对电梯速度的转换目的。 2 攀枝花学院本科课程设计 2 交流双速电梯的电气线路设计 2 交流双速电梯的电气线路设计 2.1电机主电路的设计 电梯在启动过程中,为了限制启动电流、减少电网电压的波动以及减少启动的加速度,一般在定子电路中串入电抗、电阻与电抗的组合,进行降压启动。这样,可以提高乘客乘坐的舒适感,并防止对机件的冲击。启动后,随着速度的提高,再逐级将电阻或电抗短接切除,使电梯逐步加速,最后进入稳定运行。启动过程中,常采用一级或者两级短路切除电抗和电阻。 电梯减速时,由高速绕组转到低速绕组。为了限制电梯制动电流,减小减速时的加速度,防止冲击过大,我们可以采用二级或者三级切除电抗。通过调整串联电阻或电抗的大小,以及控制逐级短接电阻和电抗的时间,可以改变电梯的加速度, 以满足对舒适性的要求。 下面是我设计的交流双速电梯的拖动电路,它采用一级串联电抗启动,二级电阻电抗减速。 1C1 KC1XQG 1C2 SC1XQM 1C3 SC2KC2XQ 3C1 MC12C1 3C2 XC12C2 3C3 XC2MC2 2C3 图2.1 交流双速电梯电机的主电路 其基本原理是:启动时,串入电抗XQ,进行降压启动;经过一段时间后,1C接触器接通,电机转入正常速度。减速时,KC断开,MC接通,慢速绕组串入阻抗XJ和电阻R运行,延时一定时间后,2C接通,短接R,电机串入电阻XJ运行;再过一段时间后,3C接通,电机慢速运行,直到SC或XC断开,电机停止运转。 3 攀枝花学院本科课程设计 2 交流双速电梯的电气线路设计 2.2 电气控制线路 电梯的控制线路主要有:轿内指令线路、厅门召唤线路、定向选层线路、启动运行线路、平层线路、安全保护线路。它们之间的关系如图2.2所示。 平层线路拖动线路拖动线路减速减速点信号 启动电路 平层感应器 定向平层线路楼层信号位置信号 轿内指令与厅门呼唤线路指层线路 图2.2 交流双速电梯电气控制线路的组成框图 4 攀枝花学院本科课程设计 3 PLC选型与I/O定义 3 PLC选型与I/O定义 首先应该确定PLC的输入输出点数,其多少随楼层的多少和电路复杂程度有关。按电梯各个组成部分来统计如下: 3.1 输入点 ?轿内指令按钮:位于轿内的操纵箱上,每层各一个; ?门厅召唤按钮:位于电梯的厅门口,除顶层只有下呼和底层只有上呼外,其它楼曾各有两个; ?楼层感应器:位于井道每一层的相对位置,当轿箱到达每层的相对位置时,楼层感应器干簧管触电因隔磁板插入而断开,该触电信号用于选向、选层、轿内指示、厅们召唤的信号和指层电路; ?平层感应器:位于轿箱的顶部,用于准确平层,由上平层感应器SPG、门区感应器MQG和下平层感应器XPG组成,共占3个输入点; ?开关门:有厅门和轿门电气触电开关,用于保证电梯厅,轿门都关好才能让电梯运行。以及包括关门极限开关GMK、开门极限开关KMK,手动开关门按钮,共占5个输入点; ?其他:模式选择开关以及留有扩充功能的开关或者触电。 3.2 输出点: ?上行接触器SC,下行接触器XB; ?快速接触器KC,慢速接触器MC; ?加速接触器1C;第一减速接触器2C和第二减速接触器3C; ?开关门接触器,楼层指示灯等。 因此,五层楼的电梯大约需要60点的PLC进行控制,我选用三菱公司的F1-60MR型,以下是I/O端子定义。 5 攀枝花学院本科课程设计 3 PLC选型与I/O定义 表3.1 PLC的I/O端子分配表 输入地址 定义 输出地址 定义 X400~X404 5YG~1YG:下行楼层感应干簧管Y430 SC:上行接触器 触点 X405~X411 5YG1~1YG1:下行楼层感应干簧Y431 XC:下行接触器 管触点 X500~X504 A5J~A1J:轿内指令按钮 Y432 KC:快速接触器 X505~X510 A4S~A1S:4~1层上召唤按钮 Y433 MC:慢速接触器 X000~X003 A5X~A2X:5~2层下召唤按钮 X004 有/无司机操作方式转换开关 X005 XPG:下平层感应器触点 X412 SPG:上平层感应器触点 X413 MQG:门区感应接触器 X511 司机上行选择按钮 X512 司机下行选择按钮 X513 SHK:上强迫换速开关 X411 XHK:下强迫换速开关 6 攀枝花学院本科课程设计 4 交流双速电梯PLC控制设计 4 交流双速电梯PLC控制程序设计 以下为几个主要部分的PLC控制程序设计,其中涉及到的中间继电器的定义如表4.1所示。 表4.1 梯形图中中间继电器的定义表 中间继电器 定义 中间继电器 定义 M110~M104 楼层感应中间继电器 M133 司机下行中间继电器 M105~M111 指层中间继电器 M134 换速中间继电器 M112~M116 轿内指令中间继电器 M135 门锁中间继电器 M117~M122 5~2层向下召唤中间继M140 上平层感应中间继电器 电器 M123~M126 4~1层向上召唤中间继M141 门区感应中间继电器 电器 M130 上行中间继电器 M142 下平层感应中间继电器 M131 下行中间继电器 M143 快速运行中间继电器 M132 司机上行中间继电器 M144 换速消除中间继电器 4.1 电梯的启动平层电路控制的设计 电梯通常以快速启动,而在减速时断开快速绕组,接入慢速绕组。设置中间继电器M143来控制快速接触器。电梯启动的梯形图如图4.1所示,其中M135为门锁继电器,保证门管好后才能启动电梯,启动只需接通M130和M131任意一个即可以快速上行或下行;当M134接通时,中间继电器M143断电,输出线圈Y432断电,接通慢速接触器Y433,电机慢速运行。 7 攀枝花学院本科课程设计 4 交流双速电梯PLC控制设计 X513M130M135M134M143 X411M131 M143Y433Y432 Y430 Y431M141Y432Y433 图4.1 电梯启动控制梯形图 电梯平层控制的梯形图如图4.2所示: 如果电梯上行超越平层位置,SPG离开隔磁板,使X412断开,M104断开,这时Y431由Y432、M140、M143和Y430的常闭接点和M142的常开接点而接通,电梯反向平层,直到M140接通。 电梯位于平层位置后,M140、M141和M142均接通,Y430和Y431均断开,进行抱闸。T450为延时断开时间继电器,用于快速运行断开时的延时,以保护电机绕组。 X412M140 X413M141 X005M142 T450M143M130Y431Y430 M141Y433Y430 Y432M142M243M140 T450M143M131Y430Y431 M141Y433Y431 Y432M140M143M142 图4.2 电梯平层控制梯形图 8 攀枝花学院本科课程设计 4 交流双速电梯PLC控制设计 4.2 电梯的换速平层电路控制的设计 当电梯达到需要停止的楼层时,应发出换速信号,断开快速继电器,接通慢速继电器,然后制动。 M105M144M134 M113M106 M114M107 M115M110 M111 M130M131 M134 M105M106M107M110M111M144图4.3 电梯换速控制梯形图 如图4.3为换速电路的梯形图,其原理为: 如3楼有指令位号,即M114接通,在电梯将要到达3楼时,M107接通,使换速继电器M134接通,发出还速信号,并保持,其他楼层同类。 当电梯到达顶层时或底层时,无论有无轿内指令都必须换速。 M144位换速消除继电器,当电梯离开任一楼层时,M144接通,断开M134,这时电梯高速运行。 M130、M131常闭接点支路为无方向换速控制,保证由于人为或其它原因使M105~M111全部断开时,电梯进入换速状态,以便在最近楼层平层停止。 4.3 电梯的选向电路控制的设计 改变电梯的运行方向,实际上就是改变电动机的旋转方向。而对于三相电动机来说,我们只需要将其中两相电进行交换。由此我设计了电动机正反转电路图, 9 攀枝花学院本科课程设计 4 交流双速电梯PLC控制设计 sc1 M sc2 xc1 图4.4 电动机正反转控制电路图 xc2如图4.4所示,当上行接触器SC接通时,电机正转;而当XC接通时,电动机反转。 如图4.5所示是选向控制的梯形图,其工作原理为: 当电梯处于2层时,中间继电器M110接通,如果这时按下3层指令按钮,中间继电器M114接通。这时虽然M110的常闭触电为断开状态,但中间继电器M107、M106和M105的常闭触电均为接通状态,因此电梯上行继电器M130通电,选择上行方向。 反之,当电梯位于2层(中间继电器M110通电),而1层的指令按钮按下时,中间继电器M116通电,则下行方向继电器 M131通电,电梯选择向下方向运行。 10 攀枝花学院本科课程设计 4 交流双速电梯PLC控制设计 M112M105M133Y430M131M130M112M106M105M130 M114M107M106M105 M115M110M107M106M105 M116M111M110M107Y106Y105 M116M111M132Y431M130M131M115M110M111M131 M114M107M110M111 M113M106M107M110M111 M112M105M106M107Y110Y111 M004X511M132M004X512M133 图4.5 电梯的选向控制梯形图 当上行、下行均有指令情况出现时,例如电梯在2层时,1层轿内指令中间继电器M116、4层轿内指令中间继电器M113、5层轿内指令中间继电器M112均接通。这时,如果电梯已经处于上行状态,则执行完M113、M112表示的向上指令后,再执行M116表示的向下指令。这是因为中间继电器M113或M112接通使中间继电器M130接通,选择向上,M130的常闭接点使M131断开,这样即使M116接通,M131也不能接通。必须等到电梯到达5层后,中间继电器M112、M130均断开,才能选择向下运行。 在有司机操作的情况下,当电梯位于2层并处于上行状态时,如果继电器M113、M112、M116接通,而电梯在启动前司机已按下下行按钮(即X512接通),则中间继电器M133接通,其常闭接点断开,上行方向继电器M130断电,同时接通M131,选择下行方向。 11 攀枝花学院本科课程设计 4 交流双速电梯PLC控制设计 4.4 楼层感应电路控制的设计 楼层感应电路是通过楼层感应器干簧管触点的接通或断开来感应出楼层信号,用于指层、选向、厅门召唤得信号等。 在电梯工作过程中,要求楼层感应信号应是连接的,即该层感应信号只有当电梯运行到上层或下层时才能消失。 图4.6 楼层感应电路的控制梯形图 楼层感应电路的控制的梯形图如图4.6所示,其基本原理是: 当电梯在1楼时,M104接通,M111接通,并保持。 电梯上行到2楼时,M103接通,M110接通,并保持,同时切断M111。即:电梯上行时,当上升至某层时,相应的楼层感应中间继电器接通指层中间继电器,实现楼层感应。 与电梯上行时的控制方法相同,当电梯下行时,相应的楼层感应中间继电器也接通指层中间继电器,时间楼层感应。 4.5 轿内指令及厅召唤电路的控制 关于电梯执行召唤先后顺序,我按照国际上比较常用的方法:向相应向上的信号,然后再执行向下的信号,如此反复。上行时应保留下行的信号,下行时也 12 攀枝花学院本科课程设计 4 交流双速电梯PLC控制设计 保留上行的信号。 X500M100M112 M130M112 M131 X501M101M113 M130M113 M131 X502M102M114 M130M114 M131 X503M103M115 图4.7 轿内指令控制梯形图 M130M115 轿内指令控制梯形图如图4.7所示,它的工作原理是: 进入轿箱内后,当按下第三层的指令按钮时,输入X502接通,中间继电器M131 M114接通并自保,当电梯达到3层时,楼层信号M102断开指令信号。 X504M104M116 M130M116 M131 13 攀枝花学院本科课程设计 4 交流双速电梯PLC控制设计 X000M117 M105M130M117 X505M123 M106M123M131 X001M120 M106M120M130 X506M124 M107M124M131 X002M121 M107M121M130 图4.8 门厅召唤控制梯形图 X507M125 门厅召唤电路如图4.8 所示,它的工作原理是: M110M125M131当电梯位于一层时,若3层门厅有上呼叫信号,2楼门厅有上、下呼叫信号,即M125、M122、124接通,电梯到达2楼时,M110接通,M125断开,2楼上呼叫信号消除,而下呼叫信号M122保持,即下呼叫信号得到保留。 X003M122 M110M125M131 X510M126 M111M126M13114 攀枝花学院本科课程设计 结论 结论 电动机拖动的电梯控制系统是一中典型的电器控制系统,各种电梯的电气控制系统都比较复杂,对控制的可靠性要求也很高,如果采用常规的继电器控制系统进行控制,要实现较多的控制功能,那么需要的元件就非常多,而且接线复杂,可靠性比较差。 采用PLC进行电梯的运行控制,控制系统的硬件结构将大为简化,同时由于采用的是“软接线”方法的程序控制,系统地可靠性和灵活性都大大提高。由于电梯控制系统的信号输入点比较多,这就造成了PLC控制系统要比继电器控制系统的成本要高,不过可以采用节省输入点的办法解决成本较高的问题。例如,可以采用编码/译码电路来减少PLC的输入点,从而降低成本,但也要根据情况而定,不能因为过分依赖于硬件电路而降低了系统的可靠性。 这篇论文的完成不仅使我对可编程控制系统有了更多的了解,更让我学会脱离了课堂如何学习,在这个过程中,我的指导老师金轶锋教授给了我很大的帮助和鼓励,使我突破了很多难关,在这里我表示衷心的感谢。 (指导老师:刘兴华) 15 攀枝花学院本科课程设计 参考文献 参 考 文 献 [1] 马小军.建筑电器控制技术[M].北京:机械工程出版社,2002. [2] 周洪.智能建筑控制系统概述[M].北京:中国电力出版社,2003. [3] 陈志新.电气与PLC控制技术[M].北京:中国林业出版社,2000. [4] 常南斗,李全力.可编程控制器原理极其应用[M].北京:电子工程出版社,2005. [5] 常小玲.电梯控制系统与可编程控制器[M].北京:机械工程出版社,2004. [6] 罗雪莲.交流双速电梯PLC控制[J].机电一体化,2001,(4):46-48. 16 攀枝花学院本科课程设计 附录 附录:程序指令 表a.电梯启动控制部分 编号 指令 编号 指令 1 LD NOT X513 2 AND M130 3 LD NOT X411 4 AND M131 5 OR LD 6 AND M135 4 ANT M134 8 AND OUT M143 9 LD M143 10 ANT Y433 11 AND OUT Y432 12 LD Y430 13 LD Y431 14 OR LD 15 ANT M141 16 ANT Y432 17 AND OUT Y433 表b.电梯平层控制部分 编号 指令 编号 指令 1 LD X412 2 AND OUT M140 3 LD X413 4 AND OUT M141 5 LD X005 6 AND OUT M142 7 LD T450 8 AND M143 9 AND M130 10 LD NOT 141 11 AND Y433 12 AND Y430 13 LD NOT Y432 14 ANT M142 15 ANT M243 16 AND M140 17 OR LD 18 ANT Y431 19 AND OUT Y430 20 LD T450 21 AND M143 22 AND M131 23 LD NOT M141 24 AND Y433 25 AND Y431 26 LD NOT Y432 27 ANT M140 28 ANT M143 29 AND M142 30 OR LD 31 ANT Y430 32 AND OUT Y431 17 攀枝花学院本科课程设计 附录 表c.电梯换速控制部分 编号 指令 编号 指令 1 LD M105 2 LD M113 3 AND M106 4 LD 114 5 AND M107 6 LD M115 7 AND M110 8 LD M111 9 LD NOT M130 10 ANT M131 11 LD M134 12 OR LD 13 ANT M144 14 AND OUT M134 15 LD NOT M105 16 ANT M106 续表c 编号 指令 编号 指令 17 ANT M107 18 ANT M110 19 ANT Y111 20 AND OUT M144 18 攀枝花学院本科课程设计 附录 表d.电梯的选向控制部分 编号 指令 编号 指令 1 LD M112 2 ANT M105 3 LD M112 4 ANT M106 5 ANT M105 6 LD M114 7 ANT M107 8 ANT M106 9 ANT M105 10 LD M115 11 ANT M110 12 ANT M107 13 ANT M106 14 ANT M105 15 LD M116 16 ANT M111 17 ANT M110 18 ANT M107 19 ANT M106 20 ANT M105 21 OR LD 22 ANT M133 23 ANT Y430 24 OR M130 25 ANT M131 26 AND OUT M130 27 LD M116 28 ANT M111 29 LD M115 30 ANT M110 31 ANT M111 32 LD M114 33 ANT M107 34 ANT M110 35 ANT M111 36 LD M113 37 ANT M106 38 ANT M107 39 ANT M110 40 ANT M111 41 LD M112 42 ANT M105 43 ANT M106 44 ANT M107 45 ANT M110 46 ANT M111 47 OR LD 48 ANT M132 49 ANT Y431 50 OR NOT M131 51 ANT M130 52 AND OUT M131 53 LD NOT M004 54 AND X511 55 AND OUT M132 56 LD M004 57 AND X512 58 AND OUT M133 19 攀枝花学院本科课程设计 附录 表e.楼层感应控制部分 编号 指令 编号 指令 1 LD M130 2 AND X400 3 LD M131 4 AND X405 5 OR LD 6 AND OUT M100 7 LD M130 8 AND X401 9 LD M131 10 AND X406 11 OR LD 12 AND OUT M101 13 LD M130 14 AND X402 15 LD M131 16 AND X407 17 OR LD 18 AND OUT M102 19 LD M130 20 AND X403 21 LD M131 22 AND X410 23 OR LD 24 AND OUT M103 25 LD M130 26 AND X404 27 LD M131 28 AND X411 29 OR LD 30 AND OUT M104 31 LD M100 32 LD NOT M101 33 AND M105 34 OR LD 35 AND OUT M105 36 LD M101 37 LD NOT M100 38 AND M106 39 AND NOT M102 40 OR LD 41 AND OUT M106 42 LD M102 43 LD NOT M101 44 AND M107 45 AND NOT M103 46 OR LD 47 AND OUT M107 48 LD M103 49 LD NOT M102 50 AND M110 51 AND M104 52 OR LD 53 AND OUT M110 54 LD M104 55 LD NOT M103 56 AND M111 57 OR LD 57 AND OUT M111 20 攀枝花学院本科课程设计 附录 表f.轿内指令控制梯形图 编号 指令 编号 指令 1 LD X500 2 LD M130 3 AND M112 4 LD M131 5 OR LD 6 ANT M110 7 AND OUT M112 8 LD X501 9 LD M130 10 AND M113 11 LD M131 12 OR LD 13 ANT M101 14 AND OUT M113 15 LD X502 16 LD M130 17 AND M114 18 LD M131 续表f. 编号 指令 编号 指令 19 OR LD 20 ANT M102 21 AND OUT M114 22 LD X503 23 LD M130 24 AND M115 25 LD M131 26 OR LD 27 ANT M103 28 AND OUT M115 29 LD X504 30 LD M130 31 AND M116 32 LD M131 33 OR LD 34 ANT M104 35 AND OUT M116 21 攀枝花学院本科课程设计 附录 表g.门厅召唤控制部分 编号 指令 编号 指令 1 LD X000 2 LD NOT M105 3 AND M117 4 ANT M130 5 OR LD 6 AND OUT M117 7 LD X505 8 LD NOT M106 9 AND M123 10 ANT M131 11 OR LD 12 AND OUT M123 13 LD X001 14 LD NOT M106 15 AND M120 16 AND M130 17 OR LD 18 AND OUT M120 19 LD X506 20 LD NOT M107 21 AND M124 22 ANT M131 23 OR LD 24 AND OUT M124 25 LD X002 26 LD NOT M107 27 AND M121 28 ANT M130 29 OR LD 30 AND OUT M121 31 LD X507 32 LD NOT M110 33 AND M125 34 AND M131 35 OR LD 36 AND OUT M125 37 LD X003 38 LD NOT M110 39 AND M125 40 ANT M131 41 OR LD 42 AND OUT M122 43 LD X510 44 LD NOT M111 45 AND M126 46 AND M131 47 OR LD 48 AND OUT M126 22
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