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高压变频器

2017-09-21 44页 doc 412KB 32阅读

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高压变频器高压变频器 第1讲高压变频器原理 1 高压变频器中,什么是高高方式,什么是高,低,高方式, 答:高高方式高压变频器是指变频器直接使用高压电源作为输入,且直接输出高压供高压电机使用(输入输出不需要升降压变压器)。高高方式主要用在大功率高压电机变频调速节能场合。 高低高方式变频器是高压电源经降压变压器降压后,用低压变频器进行变频控制,再用升压变压器把电压升到所需电压,供高压电机使用,高低高方式主要用在小功率高压电机变频调速节能场合。 2 高压变频器中,什么是交,直,交方式,什么是交,交方式, 答:无论是电流源型还是电压源型...
高压变频器
高压变频器 第1讲高压变频器原理 1 高压变频器中,什么是高高方式,什么是高,低,高方式, 答:高高方式高压变频器是指变频器直接使用高压电源作为输入,且直接输出高压供高压电机使用(输入输出不需要升降压变压器)。高高方式主要用在大功率高压电机变频调速节能场合。 高低高方式变频器是高压电源经降压变压器降压后,用低压变频器进行变频控制,再用升压变压器把电压升到所需电压,供高压电机使用,高低高方式主要用在小功率高压电机变频调速节能场合。 2 高压变频器中,什么是交,直,交方式,什么是交,交方式, 答:无论是电流源型还是电压源型变频器,其原理都是将电网交流电经全波整流电路整流成直流电。然后又经逆变电路“逆变”成频率和电压均可调的三相交流电作为三相异步电动机的变频电源。可见,在变频器的输入和输出之间,经历了“交流原直流原交流”的过程,故称为“交原直原交”变频。 如图1 所示,交原交方式变频器主要分为晶闸管交原交变频器和矩阵式变换器两种,其特征是将交流电源不经过整流环节,而是直接通过控制开关器件的导通和关断来获取频率可变的交流电压,中间没有直流环节,所以成为交原交方式。 3 什么是电压源型变频器,什么是电流源型变频器,各有哪些优缺点, 答:根据直流电路中滤波方式的不同,变频器被分为电压源型和电流源型两种,如图2 所示。 1)电压源型变频器直流电路采用电容器滤波。在波峰(电压较高)时,由电容器储存电能场,在波谷(电压较低)时,电容器将释放电场能来进行补充,从而使直流电压保持平稳。直流电路是一个电压源,故称为电压源型。其特点是: (1)直流侧并联大电容,相当于电压源。直流电压基本无脉动,直流回路呈现 低阻抗。 (2)由于直流电压源的箝位作用,交流侧输出的电压波形为矩形波,并且与阻抗角无关。而交流侧输出的电流波形和相位因负载阻抗情况的不同而不同。 (3)当交流侧为阻抗负载时需要提供无功功率,直流侧电容起缓冲无功能量的作用。因为反馈无功能量时电流要反相,所以开关器件两端需要反并联二极管。 2)电流源型变频器直流电路采用电抗器滤波。在波峰(电流较大)时,由电 抗器储存磁场能,在波谷(电流较小)时,电抗器将释放磁场能来进行补充,从而使直流电流保持平稳。直流电路是一个电流源,故称为电流源型。其特点是: (1)直流侧串联大电感,相当于电流源。直流电流基本无脉冲,直流回路呈现高阻抗。 (2)由于开关器件仅改变直流电流的流通路径,因此交流侧输出电流波形为矩形波,并且与阻抗角无关。而交流侧输出电压波形和相位因负载阻抗情况的不同而不同。 (3)当交流侧为阻抗负载时需要提供无功功率,直流侧电感起到缓冲无功能量的作用。因为反馈无功能量时直流电流并不反相,因此不必像电压源逆变电路那样要给开关器件反并联二极管。 4 什么是单元串联型高压变频器,什么是器件串联型高压变频器, 答:单元串联型高压变频器是利用低压单相变频器串联来弥补功率器件IGBT 的耐压能力不足。每个功率单元本身即是一个低压变频器,结构和性能完全一样,具有可互换性和批量生产性。 器件串联型高压变频器如图猿所示,可以看出,系统由电网高压直接经高压断路器进入变频器,经过高压二极管全桥整流,直流平波电抗器和电容滤波,再经逆变器逆变,加上正弦波滤波器,简单易行地实现高压变频输出,直接供给高压电动机。其主要特点是将IGBT直接串联来解决器件耐压不足的问,采用二电平电压源型高压变频器已有的成熟技术,如结构简单,体积小,效率高,成本低等。 5 什么是三电平变频方式, 答:三电平变频器原理如图源所示。在PWM电压源型变频器中,当输出电压较高时,为了避免器件串联引起的静态和动态均压问题,同时降低输出谐波及dv/dt 的影响,逆变器部分可以采用中性点箝位的三电平方式(Neutral Point Clamped,NPC)。逆变器的功率器件可采用高压绝缘栅双极型晶体管IGBT或集成门极换流晶闸管IGCT。三电平变频器采用的箝位电路,解决了两只功率器件串联的问题,并使相电压输出具有三个电平。三电平逆变器的主回路结构环节少,虽然为电压源型结构,但易于实现能量回馈。三电平变频器在国内市场遇到的最大难题是输出电压问题,其最大输出电压达不到6 kV,所以往往需要采用变通的方法,要么改变电动机的电压(或进行星/三角改接),要么在输出侧加升压变压器。这一弱点限制了它的广泛应用。目前也有器件串联三电平变频器,或裂相三电平(每相用一个单相三电平变频器)变频器,如ABB公司的ACS5000系列。6 为什么单元串联型高压变频器要采用移相变压器输入, 答:这是因为 1)单元串联多重化电压源型高压变频器是利用功率单元串联来弥补功率器件IGBT 的耐压能力不足。隔离变压器为功率单元提供690 V的电压输入。 2)功率单元串联之后,每个功率单元电压大小不会时刻相同,隔离变压器为功率单元提供足够的隔离电压。 3)功率单元输入端谐波电流很大,采用移相变压器可以消除谐波,使得谐波电流不流入电网。 7 移相变压器的原理是什么, 答:以6 kV 变频器的输入移相变压器为例,原边绕组为6 kV,副边共18 个三相绕组,每组输出电压为630 V。每个绕组为延边三角形接法,分别有相等的移相角度差,每个绕组接一个功率单元,如图5 所示。这种移相接法可以有效地消除35次以下的谐波,也就是我们经常说的36脉冲整流可以有效地消除35次以下的谐波。因此采用移相隔离变压器进行隔离降压,可以保证变频器系统对电网的谐波干扰在国家的限制值以内。 8 H级绝缘干式变压器,H级代表什么意义, 答:干式变压器的耐热绝缘等级分为B 级、F级、H级及C级等。这些变压器的出现可以让用户有更多的选择。其材料的耐热绝缘等级与其最高工作温度的关系如表1 所列。 9 什么是可控整流, 答:整流电路按组成的器件可分为不可控、半控、全控三种。如图6 所示,整流桥功率器件全由类似IGBT 全控开关器件组成的整流电路称为可控整流;若由类似晶闸管半控开关组成则称为半控整流;若由类似二极管不可控开关器件组成则称为不可控整流。 10 多级功率单元串联高压变频器靠什么提高功率因数, 答:多级功率单元串联高压变频器可提高功率因数,这是由二级管整流电路和移相变压器的特性决定的。变压器漏感较小且没有直流平波电感时,二极管整流电路的基波功率因数很高,通用变频器里也是一样。但由于通用变频器没有移相变压器,因此其输入电流中较高的谐波含量降低了其整体的功率因数,在直流侧或者交流输入侧加装电抗器可以降低谐波含量,但会降低其整体的功率因数。多级功率单元串联高压变频器由于装有移相变压器,因而消去了输入电流中的绝大部分谐波,又保留了二极管整流电路的高功率因数特性,因此具有较高的功率因数。对于电压源型变频器,称其内部安装的直流母线平波电容具有无功补偿作用是不正确的,变频器内安装的直流电容的容量和变频器的输入功率因数基本没有什么关系。 11 为什么单元串联型变频器都采用电解电容作为滤波环节, 答:目前,在变频器设计领域中,所采用电容有电解电容以及MKK自愈式电力电容器两种。 高压变频器在设计过程中,充分考虑变频器发热以及电流冲击对电容器的影响,针对电容器的环境温度对电容器的寿命的影响,变频装置在设计过程中为电容器设计专门的散热通道,保证电容器运行的环境温度不高于45益;通过精确的移相式PWM 算法,确保每个功率单元平均分配负荷,保证电容器不受到电流的冲击。故电解电容只要正确使用完全能满足高压变频器正常运行的需要,在多电平串联倍压的技术方案中,电解电容是最佳的选择。 MKK 自愈式电力电容器由于受到自身容量的限制,所以其单位容量所承受的电流远大于电解电容,故温升更大,影响寿命,而且其价格也比电解电容高。 12 每相6个单元串联的高压变频器的相电压电平数为多少,线电压电平数为多少,整流脉冲数为多少, 13 为什么说dv/dt 取决于功率单元二次电压, 答:dv/dt 即电压变化率,功率单元IGBT 开关一次,变频器输出的电压增加或者减少一个功率单元二次侧的直流电压值,而IGBT的开关时间很短,为1ns左右,故dv /dt 取决于功率单元二次侧电压,如功率单元二次侧直流电压为900 V,则可以认为该变频器的dv/dt为900 V/ns。 14 为什么功率单元串联型高压变频器输出不需要滤波器, 答:功率单元串联型变频装置输出符合IEEE519原1992 及中国电力行业对电压失真最严格的要求,高于国标GB14549原93 对谐波失真的要求。变频装置考虑将对电网谐波影响减至最小的措施包括: 1)移相变压器; 2)单元串联技术; 3)优化的PWM 算法; 4)多脉冲整流技术(36 脉冲整流),故功率单元串联型高压变频器的输出不需要滤波器,就可以拖动普通异步或同步电动机运行。 15 什么是变频器的控制方式,高压变频器有哪几种控制方式, 答:各种电动机在实现调速时,都必须采取一些辅助手段,以改善电动机的机械特性和调速性能。以直流电动机为例,在调速过程中,必须加入电流反馈环节(内环)和转速反馈环节(外环),才能使它的调速特性趋于完善。异步电动机的变频调速也不例外,为了改善其在调速过程中的机械特性和调速性能,也必须采取一些必要的措施。异步电动机在进行变频调速时,可采取的方法较多,比较灵活,可以通过功能预置方便地进行选择。变频器说明书中所谓的控制方式,就是指在变频器调速的情况下,改善异步电动机特性的方式。 一般来说,变频器主要有以下几种控制方式。 1)V/f 控制方式即通过调整变频器输出侧的电压频率比(U/f比)的方法,来改变电动机在调速过程中机械特性的控制方式。 2)矢量控制方式是一种模拟直流电动机调速特点的控制方式,效果较好。根据其有无转速反馈又可分为: (1)无速度反馈矢量控制方式即不需要转速反馈的控制方式; (2)有速度反馈矢量控制方式即需要加入转速反馈环节的控制方式。 3)直接转矩控制方式这是部分变频器采取的一种控制方式,可以通过直接控制输出转矩的大小来调速,其控制结果与矢量控制类似,但各有其优缺点。 4)矩阵式交交控制方式矩阵式交交变频省去了中间直流环节,从而可省去体积大、价格高的电解电容。它能实现功率因数为1,输入电流为正弦且能四象限运行,系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟,但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量,而是把转矩直接作为被控制量来实 现的。 16 什么是PWM,什么是SPWM, 答:PWM 的全称是Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制),根据面积等效原理,利用一系列等幅不等宽的矩形脉冲序列等效所需要的波形(含形状和幅值)。 SPWM即正弦波PWM技术。在进行脉宽调制时,使脉冲系列的占空比按正弦规律变化。当正弦值为最大值时,脉冲的宽度也最大,而脉冲间的间隔则较大。电压脉冲序列宽度按正弦规律变化的PWM波形,称为正弦波脉宽调制。 SPWM脉冲系列中,各脉冲的宽度以及相互间的间隔宽度是由正弦波(基准波或调制波)和等腰三角波(载波)的交点来决定的。图7 为一典型SPWM控制方法。 17 PWM 和PAM 的不同点是什么, 答:PWM 是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写,按一定规律改变脉冲序列的脉冲宽度,以调节输出量和波形的一种调制方式。 PAM 是英文Pulse Amplitude Modulation(脉冲幅度调制)缩写,是按一定规律改变脉冲序列的脉冲幅度,以调节输出量和波形的一种调制方式。 18 载波频率对电动机的运行有什么影响, 答:提高载波频率的好处如下。 1)改善电流波形适当提高载波频率,可以改善电流波形,如下图(a)所示。 2)减小电磁噪声产生电磁噪声的原因是:与载波频率相同的谐波电流使定子铁心的硅钢片中产生涡流,各硅钢片的涡流之间产生相互作用力,导致铁心振动而发出噪声,电磁噪声的频率与载波频率相同。如果载波频率处于人耳的敏感频率区,电磁噪声就比较“大”(人的听觉上比较敏感)。 适当提高载波频率,可减小甚至消除噪声(实际上只是人耳“听”不到罢了)。 提高载波频率的缺点如下。 1)变频器的输出电压减小变频器的逆变桥中,上下两个逆变管是在不停地交替导通的,其线电压波形如图(b)所示。为了保证只有在一个逆变管完全截止的情况下,另一个逆变管才开始导通,在交替导通过程中必须有一个死区时间t(等待时间),如下图(c)所示。由于死区实际上不是工作区,所以,载波频率越高,则每个周期中死区的累计值(不工作区)越大,变频器输出电压的平均值越低。在负载转矩相同的情况下,电动机的电流偏大。 2)使距离较远的电动机运行不正常当电动机与变频器之间的距离较远时,则载波频率越高,由线路的分布电容和分布电感引起的不良效应(如电动机侧电压升高、电动机振动等)越大。 猿)对其他设备的干扰增大载波频率越高,高频电磁场的辐射能量越大,对其他设备的干扰就越严重。 为什么要采取V/f 控制而不是只控制V 或者f, 19 什么是V/f控制, 答:V/f控制方式是保证变频器输出电压和频率比值一定的控制方式。 20 为什么变频器要设置许多U/f 线供用户选择, 答:这是因为负载不同,低速特性不同。不同的负载在低速运行时的阻转矩大小是不一样的,举例如下。 1)恒转矩负载特点不论转速高低,负载的阻转矩都不变。例如带式输送机,要求低频时电动机的转矩等于额定转矩。如图(a)所示。这就要求电动机在低频运行时,也能产生较大的转矩,U/f比应该大一些,如图10 中之B 点所示,当频率为fxt时,将电压提升到Ux2。 2)分段负载有些负载满载运行时虽然阻转矩较大,但满载时的调速范围不大。例如离心浇铸机,必须具有一定转速时,才能把铁水(或钢水)灌入,进行浇铸,负载的阻转矩较大。但重载时的调速范围不大,由于低速时没有铁水(或钢水),处于轻载运行状态,如图(b)所示。电动机在低频运行时,并不需要产生太大的转矩,U/f 比也可以小一些,如图10 中之A 点所示,当频率为fx1时,电压为Ux1就足够了。 3)二次方律负载以离心式风机为例,负载的机械特性如图(c)所示,低速运行时,负载的阻转矩很小。电动机在低频运行时,所需转矩很小,U/f比也应该更小一些,如图10 中之C 点所示,当频率为fx1,应把电压降为Ux3。 上述例子说明,不同的负载在低频运行时对U/f 比的要求也是不一样的。为此,各种变频器都设置了许多种U/f 线,供用户根据负载的具体要求来进行预置。在诸多U/f线中,图10和图11(a)中的曲线是电压与频率成正比地变化的U/f线,称为基本U/f线。其特点是:UX/fx=const(ku=kf),如要加大低频时的带负载能力,须在基本U/f 线的基础上加大U/f比,使ku>kf ,称为转矩补偿或转矩提升。各种变频器都设置了许多条补偿程度不同的U/f线,供用户选择。大致有以下几种方式: 1)全频补偿型从0 Hz 到额定频率,用户可完全根据需要自制U/f曲线。 2)部分补偿型考虑到在较高频率时,一般不需要补偿。所以,部分变频器提供的U/f线可以只补偿低频段,如图11(b)所示。在进行选择时,须预置以下数据: (1)起点补偿量以补偿量的UC%表示; )转折频率ft,即转折点所在位置的频率。 (2 (b)所示。 3)坐标预置型用户可直接预置各转折点的坐标,如图11 21 什么是接地,接地怎样分类, 答:将电力系统或电气设备的某一部分经接地线连接到接地极称为“接地”。 “我国配电系统的接地方式已使用IEC 规定,其分类仍然是以配电系统和电气设备的接地组合来分的,一般分为TN、TT、IT系统等。上述字母表示的含义:第一个字母表示电源接地点对地的关系。其中T表示直接接地;I 表示不接地或通过阻抗接地。第二个字母表示电气设备的外露可导电部分与地的关系。其中T 表示与电源接地点无连接的单独直接接地;N 表示直接与电源系统接地点或与该点引出的导体连接。根据中性线与保护线是否合并的情况,TN 系统又分为TN原C、TN原S及TN原C原S 系统。 TN原C系统:保护线与中性线合并为PEN线。 TN原S系统:保护线与中性线分开。 TN原C原S 系统:在靠近电源侧一段的保护线和中性线合并为PEN 线,从某点以后将保护线和中性线分开。 在低压配电系统中,常将电气设备的外露可导电部分接地,进行间接触电的防护。 22 为什么高压变频器的柜体必须严格接地, 答:变频器柜体正确接地一方面是为了确保人身安全;同时也由于接地柜体的屏蔽作用,可提高控制系统的稳定性,也是抑制噪音水平的重要手段,变频器接地端字E(G)接地电阻越小越好,接地导线长度应控制在20 m以内。 第2讲高压变频器性能 23 过电流保护与过载保护有什么区别, 答:1)电流保护的界限不同。过电流保护对象是变频器本身,因此,基本特征是工作电流超过了变频器的额定电流:I>In。 2)增加了检测位置。由于过电流产生的原因,除了输出侧不正常工作外,也有可能是因为变频器内部的不正常引起的。所以,判断过电流的依据除了输出电流外还必须检测输入电流。 3)变频器的处理方法不同。过载保护按反时限特性进行保护(过载电流越大,允许运行的时间越短)。过电流保护则根据不同的情况分别进行处理,如在升速或减速过程中出现过电流,但未超过变频器的过载能力,则可以通过“防止跳闸功能”进行自处理;当电流超过了变频器的过载能力时,则必须立即跳闸。 24 过载保护的对象是什么,在哪些情况下电动机的过载是允许的, 答:变频器的过载保护功能是用来保护电动机的,即负载转矩(折算值)超过了电动机的额定转矩。在变频调速系统中,过载可以通过变频器的输出电流反映出来。根据电动机发热情况,短时间的过载是允许的,电动机所谓的短时间过载,一般都在数分钟以上。而变频器所能允许的过载能力通常只有1 分钟(120豫),它只在电动机的启动过程才有意义。而对于电动机在运行过程中的过载来说,实际上并不起作用。因此,电动机的过载电流应该在变频器的额定电流范围内。 25 变频器在哪些情况下发生过电流可以不跳闸, 答:因为变频器每次跳闸都会给生产带来不便和损失。所以,对于某些由于非故障原因引起的过电流,变频器应尽量采取一些自行消除过电流的措施,以免跳闸,此功能也称为“防失速功能”。 1)加速过程防止跳闸功能当变频器在加速过程中输出电流超过变频器的额定电流(或用户自定义的电流值)时,变频器就自动延长加速时间或暂停加速,待加速电流减小到额定电流以内后,再恢复原来的加速时间,如此反复,直到加速到给定额率为止。 2)运行中防止跳闸功能在运行的过程中,由于某种原因,运行电流超过了变频器的额定电流,则变频器可自行降低运行频率,这种情况在二次方负载中尤为有用。 26 什么是“飞车启动”,为什么变频器可以自如地从变频切换到工频却不能从工频切换到变频, 答:一般地说,变频器驱动电机均为零速启动,即电机转子静止时启动。“飞车启动”是指当电机转子旋转时,将变频器输出的某一定大小、一定频率的电压加在电动机上启动的过程。“飞车启动”需要解决的技术问题是当变频器输出电压加在电动机上时,由于电动机的反电动势和变频器输出电压多数情况不同步(相位和大小不等),使变频器和电机承受着冲击电流,一般为额定电流的2~3 倍。如何使得变频器输出和电机反电动势同步,消除冲击电流是“飞车启动”的技术关键。 当从变频切换到工频时,冲击电流不通过变频器,所以可以实现。当从工频切换到变频时,冲击电流通过变频器,使变频器各部分器件有烧坏的危险,所以必须采用“飞车启动”技术。 27 什么是转差补偿, 答:转差补偿如图12 所示。 1)转差补偿的目的当负载从轻载增大到重载的过程中,使电动机的转速基本不变,以得到较硬的机械特性。 2)转差补偿的方法当负载增加时,电动机的转速必有所下降,转差增大。通过适当提高变频器的输出频率,可以使电动机降低了的转速得到补偿。例如,当负载转矩为TL1 时,转差为n1,通过预置“转差补偿”,适当提高变频器的输出1频率,使电动机的同步转速从n0上升至n0,而拖动系统的工作点则从Q1 上升1至Q1。使拖动系统的转速与原来给定同步转速n0基本相等。如负载转矩又增加为TL2,通过“转差补偿”,变频器的输出频率又提高一些,使电动机的同步转 11速上升至n0,而拖动系统的工作点则从Q2 上升至Q2,拖动系统的转速仍与同步转速n0基本相等。由于用户的给定频率并未改变,因此,宏观地从转速给定的角度看,电动机的机械特性变“硬”了。 28 故障单元的机械式旁路与电子式旁路相比有何优势, )当逆答:电子式旁路如图13 所示,相对于机械式旁路,其存在以下问题:1变桥的功率模块开始输出导通时,由于晶闸管两端起始电压为零,功率单元的直流电压会直接加在晶闸管的阴阳两极,使得晶闸管承受了超过其耐受的dv/dt,易导致其误导通,引发功率单元的短路故障。2)因为电子式旁路装置常与逆变单元装置一体化,如当过压将逆变单元烧损时,电子旁路装置也难幸免。而采用机械式旁路却可以解决上述问题。 29 什么是谐波,谐波的危害有哪些, 答:电力系统谐波的定义是在对周期性非正弦电量进行傅里叶级数分解后,除了得到与电网基波频率相同的分量,还得到一系列大于电网基波频率的分量,称这部分电量为谐波。谐波频率与基波频率的比值称为谐波次数。谐波实际上是一种干扰量,使电网受到“污染”。其危害包括以下几个方面: 1)谐波使公用电网中的电气设备产生了附加的谐波损耗,降低了发电、输电及用电设备的效率,大量的3 次谐波流过中性线时会使线路过热甚至发生火灾。 2)谐波影响各种电气设备的正常工作。谐波对电机的影响除引起附加损耗外,还会产生机械振动、噪声和过电压,使变压器局部严重过热。谐波使电容器、电缆等设备过热、绝缘老化、寿命缩短,以至损坏。 3)谐波会引起公用电网中局部的并联谐振和串联谐振,从而使谐波放大,这就 )和2)的危害大大增加,甚至引起严重事故。 使上述1 4)谐波会导致继电保护和自动装置的误动作,并会使电气测量仪表计量不准确。 5)谐波会对邻近的通信系统产生干扰,轻者产生噪声,降低通信质量;重者导致数据丢失,使通信系统无法正常工作。 30 高压变频器中谐波是怎样产生的,如何减小谐波对电网的污染, 答:由于大量使用IGBT等非线性电力电子功率器件,变频器从电网中吸取能量的方式均不是连续的正弦波,而是以脉冲的断续方式向电网索取电流,这种脉冲电流和电网的沿路阻抗共同形成脉冲电压降叠加在电网的电压上,使电压发生变化,经傅里叶可知,这种非同期正弦波电流是由频率相同的基波和频率大于基波频率的谐波组成。 抑制谐波的基本思路有三:其一是装设谐波补偿装置来补偿谐波,其二是对电力电子装置本身进行改造,使其不产生谐波,且功率因数可控制为1,其三是在市电网络中采用适当的措施来抑制谐波,具体方法有以下几种。 1)采用多相脉冲整流在条件允许或是要求谐波限制在比较小的情况下,可采用多相整流的方法。12 相脉冲整流THD原V 为10%-15%,18 相脉冲整流的THD原V 为3%-8%,满足国际标准的要求。需要专用的移相变压器,这也是现阶段高压变频器普遍采用的方法。 2)安装适当的电抗器变频器的输入侧功率因数取决于装置内部的AC-DC变换电路系统,可利用并联功率因数校正DC 电抗器组,电源侧串联AC 电抗器的方法,使进线电流的THD原V 降低30%耀50%,是不加电抗器谐波电流的一半左右。 3)装设有源电力滤波器除传统的LC滤波器还在应用外,目前谐波抑制的一个重要趋势是采用有源电力滤波器。它串联或是并联于主电路中,实时从补偿对象中检测出谐波电流,由补偿装置产生一个与该谐波电流大小相等,方向相反的补偿电流,从而使电网电流只含基波分量。这种滤波器能对频率和幅值都变化的谐波进行跟踪补偿,其特性不受系统的影响,无谐波放大的危险,因而倍受关注,在日本等国家已获得广泛应用。 31 高压变频器为什么会产生共模电压,共模电压有哪些危害, 答:高压变频器采用PWM 控制技术,变频器电压输出均为矩形脉冲。这时在电动机三相绕组中性点处,将存在共模电压,即变频器输出的零序电压,其大小为Vcm=(Vu+Vv+Vw)/3,其中,Vcm为共模电压;Vu,Vv和Vw为电动机端各相相电压,由于变频器输出为矩形脉冲,Vu,Vv 和Vw 在任意时刻下可能对称,Vcm任意时刻也不会为零。所以在任何电压源PWM控制变频器中共模电压都存在。共模电压产生的危害: (1)会在电动机转轴上感应出高幅值轴电压,并形成轴承电流,使电动机的轴承在短期内损坏,缩短电动机使用寿命。 (2)产生EMI,并且高次谐波电流在线路阻抗上形成谐波压降,产生有功和无功损耗,影响供电电网电能质量,影响电网上的其它电子设备的正常运行。 32 dv/dt 代表什么意义, 答:dv/dt 表示电压的变化率,在高压变频中,由于输出电压为一系列等幅不等宽矩形脉冲,脉冲的幅度越大,上升延或下降延时间越短,dv/dt越大。dv/dt 的大小对变频器的性能和可靠性影响较大:1)dv/dt 越大,变频器将承受冲击电流,可能会烧坏变频器。2)dv/dt越大,对绝缘材料损伤越大,使得绝缘材料易老化,缩短了变频器的使用寿命。 3)dv/dt大,一些电子开关器件易误导通。 33 什么是差动保护,变频器为什么不采用差动保护, 答:差动保护是比较被保护设备输入和输出端口电流的大小或相位的继电保护。如图14 所示,流入保护装置的电力差动电流icd=im+in,当被保护设备在正常运行或外部短路以及系统振荡时,由于im忆和in忆大小相等,方向相反,差动电流icd 为零,保护不会误动作;当被保护设备本身发生内部短路时,差动电流将icd 不为零,当icd 值大于某一整定值时,保护将灵敏动作。 由于变频器中间的直流环节采用电容器,使得变频器在工作的时候其内部含有有源设备,这样,即使变频器正常工作时输入输出两端电流在某一时刻不满足平衡,这与差动保护机理相违背,所以变频器一般不采用差动保护。 34 IGBT 的原意及如何检测IGBT, 答:IGBT全称是Insulated Gate Bipolar Transistor,绝缘栅双极型晶体管,是由BIT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动型电力电子器件,本质上是一个场效应晶体管,只是在漏极和漏区之间多了一个P型层。 功率模块的好坏判断主要是对功率模块内的续流二极管的判断。对于IGBT模块还需判断在有触发电压的情况下能否正常导通和关断。 将数字万用表拨到二极管测试档,测试IGBT模块cl原el、c2原e2 之间以及栅极G 与el、e2 之间正反向二极管特性来判断IGBT模块是否完好。 35 IGBT 的驱动电路有什么特点, 答:驱动电路的作用是将微处理器输出的脉冲进行功率放大,以驱动IGBT,保证IGBT的可靠工作。驱动电路起着至关重要的作用,IGBT 驱动电路有以下基本特点: (1)提供适当的正向和反向输出电压,使IGBT可靠的开通和关断。 (2)提供足够大的瞬态功率或瞬时电流,使IGBT能迅速建立栅控电场而导通。 (3)具有尽可能小的输入输出延迟时间,以提高工作效率。 (4)具有足够高的输入输出电气隔离性能,使信号电路与栅极驱动电路绝缘。 (5)具有灵敏的过流保护能力。 36 以IGBT为逆变管的变频器的特点, 答:以IGBT为逆变管的变频器的逆变电路与GTR 等其他逆变电路基本相同,但IGBT 逆变电路具有以下特点: (1)载波频率高。大多数变频器的载波频率可在(3-15 kHz)的范围内任意可 调。载波频率越高,电流的谐波成分越小。 (2)功耗减小。由于IGBT的驱动电路取用电流极小,几乎不消耗功率。而GTR基极回路取用电流常常是安培级的,消耗功率不可小视。 37 电解电容器的寿命有多长, 答:电解电容的使用寿命与环境温度有关,日本安川公司电容器的寿命与环境温度的关系如图15 所示。从图中知,如果周围温度在30益以下,电解电容的使用寿命可长达10 年以上;而当周围温度为50益时,使用寿命只有2.5 年。 38 频率精度和频率分辨率有什么区别, 答:频率精度是指变频器输出频率的准确程度,即变频器的实际输出频率与给定频率之间的误差。通常用最高频率(由用户设定)的百分数来表示。例如,频率 。则输出频率的误差f 为50,精度精度为0.01%,用户设定的最高频率是50 Hz 为0.01%时,误差为0.005 Hz,假设给定频率为40 Hz,则实际输出频率在39.995-40.005 Hz 之间。 而频率分辨率则是指频率变化的步长,如0.01 Hz,它与频率控制器的精度有关。如频率控制器的寄存器的字长为10 位,最高频率为50 Hz,则频率分辨率为0.05 Hz,如频率控制器的寄存器的字长为14 位,最高频率为50 Hz,则频率分辨率为0.003 Hz。 39 和滤波电容器并联的电阻的作用, 答:目前,电解电容器耐压只能做到450 V。 而三相380 V的电源电压经全波整流后,直流电压的峰值为537 V,平均值也有513 V。因此,滤波电容器只能由2 个(或2 组)电解电容串联而成。 为了增大电容量,改善滤波效果,变频器内总是先将若干个电解电容器并联成一组,然后再将2 组或3 组电容器串联起来,如图16所示。由于每个电容器的电容量不可能绝对相同,尤其是电解电容器,其电容量的离散性比较大,若干个并联以后,几组电容器的电容量之间的差异是比较明显的。那么串联以后,2个电容器组上的电压分配将是不均衡的,这将导致两组电容器使用寿命的不一致,解决电压不均衡的方法,便是在两个电容器组的两端分别并联电阻值相等的均压电阻RC1 和RC2,原理如下: 40 失速防止功能是什么意思, 答:如果给定的加速时间过短,变频器的输出频率变化远远超过转速(电角频率)的变化,变频器将因过电流而跳闸,运转停止,这就叫作失速。 为了防止失速使电机继续运转,就要检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率或停止加速。减速时也是如此。两者结合起来就是失速防止功能。 41 什么是再生制动,如何能得到更大的制动力, 答:变频器驱动的电动机在运转过程中,当需要减速运行时,则需要降低指令频率,气隙磁场旋转速度将降低,而电动机转子由于惯性,速度变化不大,异步电动机将由电动状态变为发电状态,气隙磁场具有制动作用,转子动能将反馈给变频器,这就叫作再生(电气)制动。从电机再生出来的能量积在变频器的滤波电容器中,提高电容器的容量和耐压水平可以取得更大的制动力。或整流部件采用可控整流,使得回馈能量能够反馈到电网。 42 高压变频器输出电压波形与低压变频器输出电压波形有何区别, 答:高压变频器由多个功率单元串联而成,每个功率单元输出的是脉冲波形,通过载波移相控制,使得功率单元串联后的波形为多电平,非常接近正弦波,低压变频器的输出波形是和单个功率单元波形相近的脉冲波(每个功率单元相当于一个低压单相变频器)。 43 为什么变频器的输入电流总是小于输出电流, 答:1)变频器输入电压为额定电压,变频器的输出电压一般小于额定电压;2)变频器的功率因数一般为0.95,而电机的功率因数一般约0.85。所以使得变频器的输入电流总是小于输出电流 44 为什么变频器上电时会有冲击电流, 答:1)隔离变压器在上电的时候会有一个冲击电流。2)变频器功率单元电解电容在上电的时候也有一个冲击电流。因为电容器上的电压不能突变,所以电流必然突变。所以变频器若较长时间不用,第一次上电时,最好缓慢升压上电或通过限流电阻上电。 45 为什么变频启动能减小启动电流, 答:电动机从较低转速升至较高转速的过程称为加速过程,加速过程的极限状态便是电动机的启动。 1)工频启动的特点所谓工频启动,是指电动机直接接上工频电源时的直接启动。众所周知,工频启动存在的主要问题有: (1)启动电流大。因为电动机直接接上工频电源,旋转磁场即以额定同步转速旋转,而电动机转子尚处于静止状态,转子绕组与旋转磁场的相对速度很高,故感应电动势和感应电流都很大,其定子电流可达额定电流的4-7 倍。当电动机的容量较大时,其启动电流将对电网产生巨大的冲击。 (2)启动过程冲击大。由于电机一直由工频拖动,拖动系统的加速过程将很快,对生产机械的冲击也很大,会使生产机械的使用寿命受到影响。 2)变频启动的特点采用变频调速的启动过程的特点有: (1)启动电流小。因为频率是从最低频率起按预置的加速时间逐渐上升的,在启动瞬间,变频器的输出频率很低,旋转磁场的转速以及转子绕组与旋转磁场的相对速度也都很低,故启动电流很小,一般可控制在额定电流以下。 (2)启动过程的冲击小。整个启动过程同步旋转磁场速度平缓上升,加速过程将能保持平稳,减小了对生产机械的冲击。 46 变频启动和软启动器启动的区别, 答:1)启动转矩不同。 (1)软启动器的启动方式,实际上就是无级降压启动。异步电动机在改变电源电压时,其机械特性的临界转差是不变的,但临界转矩减小较多。因此,在低压启动时,启动转矩将大幅减小,如图17(a)所示。 (2)变频调速低频启动时,因变频器有各种补偿功能,电动机的机械特性将大为改善,可以保证有较大的启动转矩,如图17(b)所示。 2)启动过程不同。 (1)软启动器虽然可以减小启动电流,但难以控制电动机启动时间的长短。 (2)变频器则可以根据生产机械的具体需要,任意预置加速时间,使启动过程十分平稳。 47 决定加、减速时间的主要依据是什么, 答:主要依据有两个方面: 一是拖动系统的惯性所决定的。在变频器的输出频率上升的过程中,电动机转子的转速能否跟得上频率的上升。如果加速时间预置得较短,变频器输出频率上升较快,而拖动系统的惯性又较大,则电动机转子的转速必将跟不上频率的上升,导致旋转磁场与转子间的转差增大,电动机的电流也必增大。所以,只有在拖动系统能够跟得上频率上升的情况下,才能将加速过程中的电流限制在额定电流上下。 二是生产机械的要求。(1)要求缩短加、减速时间者。由于拖动系统的加速过程属于不进行生产的过渡过程。因此,部分生产机械从提高劳动生产率的角度出发,要求尽量缩短加速时间和减速时间。(2)要求延长加、减速时间者。某些机械本身的惯性不大,但从加、减速过程力求平稳的角度出发,要求适当延长加、减速 时间。 总之,在预置加、减速时间时,既要注意拖动系统惯性的大小,又要考虑生产机械对过渡过程的要求。 第3讲变频器应用与维护 48 直流回路的电源指示为什么不装在面板上, 答:表示变频器已经通电的电源指示通过显示屏显示,直流回路的电源指示作用并不在于显示变频器是否通电,而只是表明滤波电容器上是否有电。当变频器切断电源后,由于逆变桥已经停止工作,滤波电容器的放电过程将十分缓慢。因此,当维修人员打开变频器的盖子后,滤波电容器上往往还有较高的直流电压,有可能对维修人员的人身安全构成威胁。所以,直流回路电源指示的作用是向维修人员警示:滤波电容器尚未放电完毕,不能触摸带电部分。 49 电容器均压电阻烧坏的原因是什么, 答:均压电阻烧坏的原因大多数是由于滤波电容器组中有个别电容器变质所致,如图18 所示,假设C1电容器组中一个电容器已经损坏,则C1 电容器组的电容量C1 必小于C2电容器组的电容量C2,即C1约C圆,这将使两个电容器组的电压分配不均衡,且UC1约UC2 结果是导致均压电阻RC1 和RC2中的电流不相等;如果容量和裕量不够大,或者电容器组C1 中损坏的电容器较多的话,RC2 极易首先烧坏。因为电阻烧坏时,电阻值常常锐减,另一个均压电阻RC1也随之烧坏。 50 为什么变频器的输出线有时需要加粗, 答:因为变频器的输出电压是和输出频率一起变化的,当输出频率很低时,输出电压也很低。因此,线路上的电压降所占的比例将增大,使电动机实际得到的电压减小,严重时将不能正常运行。所以,当电动机和变频器之间的距离较远,工作频率又较低的情况下,必须考虑线路电压降的影响,必要时,应适当加粗变频器的输出线。 51 为什么不能用电磁式仪表测量变频器的输出电压, 答:电磁式仪表在制作时,为了减小其取用电流,线圈的圈数很多,故电感量很大。在工频电路中进行测量时,因为各处的频率都相同,线圈的感抗也一样。所以,流经线圈的电流与被侧电压成正比,可以保证足够的测量精度。而电磁式电 ,式中,X 为压表测量变频电压时,因为线圈的感抗和频率成正比,即X=2仔fL频率等于f时的感抗,单位赘,f为工作频率,单位Hz,L 为线圈的电感,单位H,当工作频率f 改变时,感抗X 也随着改变,在相同的被测电压下,线圈中的电流却是不相等的,从而指针的偏转角也不一样。所以,电磁式仪表不能用来测量变频器的输出电压。 52 为什么不能用数字式仪表测量输出电压,那一般采用什么仪表测量, 答:不能用数字式仪表测量输出电压原因: 1)数字式仪表的测量原理是数字式仪表中并无线圈,其主要测量方法是发出一系列频率固定的采样脉冲,对被测量进行“采样”。每隔一段时间(如50 Hz 的一个周期或半个周期)计算一次采样结果的平均值,得到与被测量成比例的数值,以此作为其测量结果。 2)数字式电压表不能测量变频电压是由于变频器的每个功率单元输出电压是通过改变脉冲占空比来调节其输出电压的,单元串联后输出电压波形为不连续且跳动的波形,所以测量结果存在很大误差。 一般采用整流式仪表测量,所谓整流式仪表是指磁电式仪表,是用磁电式仪表来测量交流电的一种方式。 53 有的变频器的模拟量给定信号中,电压范围是“1,5 V”,电流范围是“4,20 mA”,为什么不从“0”开始, 答:在远距离控制中,给定信号的范围常常用“1-5 V”或“4-20 mA”,其“零”信号分别为1 V和4 mA。目的是为了便于区别“零信号”与“无信号”,具体说明如下。 1)零信号即给定信号为“0”。当变频器的输出频率为0 Hz 时,如给定电路内还有1 V或4 mA,说明给定电路是正常的,这时的频率给定信号的确为“0” 2)无信号当变频器的输出频率为0 Hz时,如果给定信号值不是1 V或4 mA而 是0 V或0 mA,说明给定电路的工作不正常,应检查传感器或信号传输电路是否发生故障。 54 变频调速技术的由来是什么, 答:根据电机转速公式n=60fs(1-s)/p,式中,n为电机转速;fs 为供电频率;p 为电机的磁极对数; s 为电机的转差率。改变异步电动机的供电频率fs或电动机的磁极对数以及转差频率均可以调节电机的转速n。相对于其他调速方式,变频调速具有高效率、宽范围和高精度等特点,是目前应用最为广泛且最有发展潜力的调速方式。交流电动机变频调速系统中使用着各种类型的变频器。目前变频器的主要方式有:交交变频调速,交直交变频调速,同步电动机自控式变频调速,正弦波脉宽调制(SPWM)变频调速,矢量控制变频调速等。变频调速技术的发展很大程度上依赖于大功率半导体器件的制造水平。随着电力电子技术的发展,特别是可关断晶闸管GTO,电力晶体管GTR,绝缘栅双极性晶体管IGBT,MOS 晶闸管及IGCT 等具有自关断能力的全控型功率器件的发展,再加上控制单元也从分离元件发展到大规模数字集成电路及采用微机控制,从而使变频装置的快速性,可靠性及经济性不断提高,变频调速系统的性能也得到不断完善。 55 变频器节能的原因, 答:变频器的节能原理如下。 1)因电机容量冗余设计而导致“大马拉小车”现象,电机的定速旋转不可调节,这样运行自然浪费很大,而变频调速彻底解决了这一问题; 2)因风门挡板或阀门调节流量导致的大量节流损失,变频后不再存在; 3)某些工况负载需频繁调节,而挡板调节线性度太差,加之跟不上工况变化的速度,故能耗很高,但是变频调速响应极快,基本可与工况变化同步; 4)电网输送功率因数由变频前的0.85左右提高到0.95 以上,减少了线损; 5)高压变频器本身损耗极小,整机效率在98豫以上。 56 负荷增大时,常出现堵转,如何解决, 答:可以考虑的方法如下。 1)加大“转矩提升”(U/f比值) 如果U/f比预置得较小,则可适当增大U/f 比值。 2)预置转差补偿功能在一般情况下,只要预置了转差补偿功能后,电动机的带负载能力就会有所增强。 57 导致变频器欠电压的原因有哪些,一般采取什么措施, 答:1)限流电阻损坏。限流电阻损坏后,滤波电容将不能充电,故变频器判断为欠压。 2)电源缺相。当电源缺相后,三相全波整流电路变成了单相全波整流,其平均值低于正常直流电压。 3)其他设备的干扰。当变频器某一单元出现前两种情况时,一般采取故障旁路处理。对于干扰形成的瞬间欠电压,宏观上不会使直流电压有较大的下降,不应该影响电动机的运行。但由于滤波电容不能很好的吸收瞬间欠电压,而电压检测电路的灵敏度又较高,使得这些瞬间欠电压常常被检测到而导致变频器跳闸,针对这种情形,可以通过预置“重合闸”功能来解决。 58 变频器在减速过程中为什么容易引起过电压跳闸, 答:1)电动机的状态从较高转速降至较低转速的过程称为减速过程,在变频调速系统中,是通过降低变频器的输出频率来实现减速的。假设某4极电动机,减 速前在额定转速下运行,旋转磁场的同步转速为1 500 r/min,转子转速为1 440 r/min。当将频率下降为45 Hz,当频率刚下降的瞬间,同步转速立即下降为1 350 r/min,但由于惯性的原因,电动机转子的转速却仍为1 440 r/min。于是,转子的转速超过了同步转速,电动机处于发电机状态。 由于所产生的转矩和转子旋转的方向相反,能够促使电动机的转速迅速地降下来,故也称为再生制动状态。 2)泵升电压。电动机在再生制动状态发出的电能,将通过和逆变管反并联的二极管全波整流后反馈到直流电路,使直流电路的电压升高,称为泵升电压。 3)过电压跳闸的原因。如果减速时间预置得过短,频率下降得过快,而拖动系统的惯性又较大,则电动机的转速将跟不上同步转速的下降,再生制动过程中产生的电流增大,直流电路中的泵升电压也增大,当直流电压超过设定值时,为了保护电容器免于击穿,变频器将因过电压而跳闸。 59 在变频器内进行电流采样时,应采样输出电流还是输入电流或直流电流, 答:根据采样目的不同而不同。 1)用于测定电动机工况。进线电流和变频器内直流电流的大小都和频率有关,因此,应采样输出电流。 2)用于进行变频器的过电流保护。因为过电流的原因是包括整流电路和滤波电路击穿故障的,所以,应采样输入电流或直流电流。 60 最高频率和基本频率有什么区别, 答:1)基本频率有两种定义方法: )和变频器的最大输出电压对应的频率,称为基本频率; (1 (2)当变频器的输出电压等于额定电压时的最小输出频率,称为基本频率。基本频率用fBA表示。 在绝大多数情况下,基本频率都和电动机的额定频率相等。 2)最高频率是变频器允许输出的最大频率,用fmax 表示。其具体含义因频率给定方式的不同而略有差别: (1)由键盘进行频率给定时,最高频率意味着能够跳到的最大的频率。 (2)通过外接模拟量进行频率给定时,最高频率通常指与最大的给定信号相对应的频率。在大多数情况下,最高频率与基本频率是相等的。例如,风机和水泵,当运行频率超过基本频率时,负载的阻转矩将增大很大,使电动机过载。所以,必须把最高频率限制在基本频率以内。 61 上限频率和最高频率有什么区别, 答:1)上限频率和下限频率的确定。上限频率和下限频率是根据生产工艺的要求设定的。 以某搅拌机为例,生产工艺要求最高搅拌速度nh臆600 r/min,最低搅拌速度n1逸150 r/min,若传动机构的传动比姿越圆,则电动机的最高转速是nh臆员200 r/min,对应的工作频率便是上限频率fh;电动机的最低转速是nmh逸300 r/min,对应的工作频率便是下限频率fn。 2)上限频率和最高频率的关系: (1)上限频率不能超过最高频率,即fh臆fmax,如果用户希望增大上限频率,则首先应将最高频率预置得更高一些。 (2)当上限频率与最高频率不相等(fh屹fmax)时,上限频率优于最高频率,变频器的最大输出频率 为上限频率。这是因为,变频调速系统是为生产工艺服务的,生产工艺的要求具 有最高优先权。 (3)部分变频器中,上限频率与最高频率并未分开,两者是合二为一的。 62 变频器的容量是如何设计的, 答:高压变频器的容量取决于整流功率器件、逆变功率器件以及移相变压器的容 以上设计的。所量。而整流功率器件和逆变功率器件的容量均是按照裕量200%以高压变频器的容量主要取决于移相变压器的容量。例如对10 kV/400 kW风机变频器配备的变压器容量为500 kV?A;对10 kV/1 150 kW风机变频器配备的变压器容量为1 300 kV?A;对10 kV/2 500 kW风机变频器配备的变压器容量为3 200 kVA。(变压器的容量也即是相应的变频器容量) 63 变频器使用时有哪些注意事项, 答:1)认真阅读产品说明书,正确安装、接线、输入端与输出端绝对不允许接反,否则将引起相间短路而迅速烧坏逆变管。安装时要留有适当的散热空间,设置散热风道。 2)变频器应可靠接地。当变频器和其它设备,或有多台变频器一起接地时,每台设备都应分别接地,不允许将多台设备接地端相连后再接地。 3)变频器与电动机之间不允许再安装非由变频器控制器控制柜控制的接触器、断路器。 4)不要使用主电路电源的通断来控制变频器的启动、停止,应使用变频器控制柜上的启动、停止按钮来控制变频器,否则会造成变频器失控,并可能导致严重后果。 5)变频器的升、降速时间的设置根据实际需要而定,但不宜过短,以免引起过电流和过电压。 64 变频器的运行是否稳定,其使用寿命有多长, 答:变频器的运行稳定取决于四个要素:一是变压器、电力电子器件、控制器件、电缆等硬件的运行稳定,二是控制软件的运行稳定,三是负载本身的运行稳定,四是变频器使用环境是否清洁干净、散热良好。例如,科陆CL2700系列高压变频器的变压器为干式整流变,20 年免维护;电力电子器件,控制器件全部采用进口器件;电缆采用国内优质生产商产品;且全部进行了出厂前的单独测试和最后的整机测试。电机在应用高压变频器后,其运行状况会得到改善,但负载(如风机等)本身的故障不会因为应用高压变频器而改善,同时它会反过来影响变频器的正常运行。变频器使用环境的清洁干净、散热良好是使用高压变频器的首要条件。 变频器的设计使用寿命是在40益环境温度下,满载运行15 年,实际使用寿命在20 年以上。 65 为什么应用变频器的室内环境须保持清洁, 答:变频器室内的清洁能保证变频器的散热。 温度对变频器的使用寿命至关重要,根据Arrhenius定律,变频器周围温度每上升10度,变频器寿命则减半。变频器运行时,周围环境温度不高于45度。预防高温的措施有:配电柜周围空气流通,变频器安装正确,通风路径宽敞;变频器附近无热源,包括光照、热辐射等;安装空调降温;采用强迫通风冷却等措施。但最主要的措施还是保证滤网的清洁,定期清洗滤网。 66 为什么要限制重新启动变频器的间隔时间, 答:如果变频器没有设置“飞车启动”功能,变频器停止之后马上再启动,此时电机可能还在旋转,如果变频器马上启动可能会因过电流而损坏变频器。 67 有一台鼓风机,每当运行在20 Hz 时,振动特别严重,怎么解决, 答:当电动机在某一频率(如本例中之20 Hz)下运行时,其振动频率和机械的固有振荡频率相等或接近时,将发生机械的谐振。遇到这种情况,说明电动机不宜在该频率下运行。该频率属于应该回避的频率,称为回避频率或跳跃频率。意 (a)所示。一台变频器通常可预置三思时把该频率跳过去(回避掉),如图19 到五处回避频率,如图19(b)所示。 预置回避频率的方法大致有两种: 1)预置回避的中心频率fr,在本例中,fr =20 Hz。 。 有的变频器在预置回避中心频率的同时,还需预置回避宽度吟fr越2 Hz2)预置每个回避频率的上限频率frh和下限频率fn。在本例中,可预置frh=19 Hz,fn=21 Hz。 68 为什么变频器的电压与频率要成比例的改变, 答:异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的,在额定频率下,如果电压一定而只降低频率,那么磁通就过大,磁回路饱和,严重时将烧毁电机。因此频率与电压要成比例地改变,即改变频率的同时要控制变频器的输出电压,使电动机的磁通保持一定,避免弱磁和磁饱和现象的发生。这种控制方式称为V/f 控制,多用于风机、水泵类节能型变频器。 69 电动机使用工频电源驱动时,电压下降到一定程度后电流会增加;对于变频器驱动的电动机,如果频率下降时电压也下降,那么电流是否会增加, 答:频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变;如转矩也减小(如风机水泵类负载),则电流也会减小,至于功率,则减小的更多。 70 采用变频器驱动时,电动机的启动电流、启动转矩怎样, 答:用工频电源直接启动时,启动电流为额定电流的6耀7 倍,因此,将对电机产生机械和电气冲击。采用变频器驱动后,随着电机的加速相应提高频率和电压,可以平滑地启动(启动时间变长)。启动电流为额定电流的1.2耀1.5 倍(根据机种不同会略有差异,一般为100豫耀200豫),启动转矩为70豫耀120豫额定转矩;对于带有转矩自动增强功能的变频器,启动转矩为100豫以上,可带全负载启动。 第四讲 变频器市场 71 国内外高压变频企业在技术上分几类,分别有什么特点, 答:1)电流源型,如图20 所示。电流源型逆变部分采用SGCT直接串联解决耐压问题,直流部分用电抗器储存能量,目前的技术水平可以做到输出电压为7.2 kV,可以适应国内大部分电压为6 kV 这一现状,但无法用在10 kV 电压。电流源型变频器输入侧的功率因数比较低,电抗器的发热量较大,效率比电压源型变频器低,由于采用电流控制,输出滤波器的设计比较麻烦,而两电平变频器的共模电压和谐波、dv/dt 问题较突出,所以对电机的要求较高。虽然电流源型变频器有可回馈能量的优点,但是需要回馈能量的负载毕竟不是很多,尤其是通用型变频器。所以电流源型变频器的市场竞争能力已经逐渐变弱。 2)功率单元串联多电平型,如图21 所示。此变频器采用多个低压的功率单元串联实现高压输出,输入侧的降压变压器采用移相方式,可有效消除对电网的谐波污染,输出侧采用多电平正弦波PWM 技术,可适用于任何电压的普通电机,另外,在某个功率单元出现故障时,可自动退出系统,而其余的功率单元可继续保持电机的运行,减少停机所造成的损失。系统采用模块化设计,可迅速替换故障模块。由此可见,单元串联多电平型变频器的市场竞争力是很明显的。 3)三电平型,如图22 所示。三电平型变频器采用二极管钳位和电容飞渡分压电路,解决了两只功率器件的串联的问题,并使相电压输出具有三个电平。三电平逆变器的主回路结构环节少,虽然为电压源型结构,但易于实现能量回馈。三电平变频器在国内市场遇到的最大难题是电压问题,其最大输出电压达不到6 kV,所以往往需要用变通的方法,要么改变电动机的绕组接法(星/三角改接),要么在输出侧加升压变压器。这一弱点限制了它的应用范围。 目前,虽然有人提出了其他不同的高压变频器解决方案,但大部分不具有明显的可行性,或者说不具有将上述三种主流变频器结构取而代之的潜力。随着高压变频器成本的进一步降低,在中等功率市场,高低型变频器将会退出竞争,而只关注于较小功率的场合。对于单元串联多电平型变频器,主要缺点是变流环节复杂,功率元器件数目多,体积略大一些,但是,在其他的方式不能解决国内应用的需要,高压器件应用的可靠性还不是太高的情况下,其竞争优势在最近的一段时期 内,可能还是无法代替的。三电平型变频器由于输出电压不高的问题,主要的应用范围应该是在一些特种领域,如轧钢机、轮船驱动、机车牵引、提升机等,这些领域的电机都是特殊制定的,电压可以不是标准电压。在一定的功率水平下,三电平型变频器取代传统的交交变频器是技术发展的趋势。三电平变频器的更大发展有待于更高耐压的功率器件的出现和现有产品可靠性的进一步提高。在超大功率场合,即大约8 000 kW 以上的功率,用晶闸管构成的LCI(负载换流变流器)电流源型变频器仍旧是主角。由于以上所述的技术特征,通用型高压变频器目前是单元串联多电平型变频器占多数,约占七成以上,目前国内基本上都采用这种电路结构。 72 国内与国外企业生产的变频器在技术上有什么差异, 答:国内变频技术的理论不比国外差多少,但在变频器的开发和生产上,由于中国的工业基础较薄弱,制造技术不及发达国家,功率开关器件的质量难以与发达国家抗衡,目前完全国产化的变频器还没有。在变频器领域,国内企业还很年轻,要走的路还很长。 1)与国外大公司相比,国产企业进入电气传动领域时间太短,无拳头产品,无成套电气设备。像ABB 的ACS-600/1000 系列,采用DTC 技术,独树一帜;法国Schneider 的TE 系列是世界领先的电气产品,用户在享受高质量TE 系列产品的同时,很可能会顺便接受Schneider变频器;Siemens更是欧洲老牌劲旅,涉足广泛,在电力、电气传动、金融设备、家电行业都是名牌。这三个公司都基本能提供工厂的全套电气设备。国外现阶段发展情况主要表现如下: (1)技术开发起步早,并具有相当大的产业化规模。 (2)能够提供特大功率的变频器,目前已超过10 000 kW。 (3)变频调速产品的技术标准比较完备。 (4)与变频器配套的产业及行业初具规模。 (5)能够生产变频器中的功率器件,如IGBT、IGCT、SGCT等。 (6)高压变频器在各个行业中被广泛应用,并取得了显著的经济效益。 (7)产品国际化,当地化加剧。 (8)新技术,新工艺层出不穷,并被大量的、快速的应用于产品中。 (9)目前,没有10 kV产品。 2)国内仅有少部分的中、高压电机进行了变频调速改造,且普遍采用V/f 控制方式。所以,高压变频器的品种和性能还处于发展阶段,每年市场仍需大量进口。国内这些状况主要表现在如下几个方面: (1)国外各大品牌的产品正加紧占领国内市场,并加快了本地化的步伐。 (2)具有研发能力和产业化的国内企业少。 (3)国产高压变频器的功率等级较低,目前不超过3 500 kW。 (4)国内高压变频器的技术标准还有待规范。 (5)与高压变频器相配套的产业很不发达。 (6)生产工艺落后,勉强满足变频器产品的技术要求,但是价格低廉。 (7)变频器中使用的功率半导体,驱动电路,电解电容等关键元器件完全依赖进口。 (8)与发达国家的技术差距在缩小,具有自主知识产权的产品正应用在国民经济中。 (9)已经研制出具有瞬时掉电再恢复、故障再恢复等功能的变频器。 (10)能够进行四象限运行的高压变频器尚在研究与开发中。 73 国内高压变频企业在技术上应走什么道路来加强企业竞争力, 答:1)关键元器件尽量自己开发,掌握核心技术,降低成本,因为企业在产品上的竞争实际是核心技术的竞争。像国内空调业,目前真正自己拥有变频空调技术的厂家没几个,绝大多数是与外企合资,所以成本下不来。据统计国内智能芯 的速度增长,2005 年将达30 亿美元,市场前景广阔。其实在通片正以每年32% 讯业,华为、中兴自主开发的芯片抢夺市场就是证明。 2)开发高性能的大容量变频器将是这个领域下一步的发展方向。高性能主要体现在容量更大,动态响应更快,稳态精度更高,低速力矩更大。主要应用于高速列车、舰船和轧钢过程等,它的用途就不仅仅是节能,而且起到多拉快跑、提高生产效率的作用。国外几家大公司,如ABB、西门子、阿尔斯通,它们已经具有很成熟的高性能大容量变频技术了,而国内还尚处于研究阶段。要想把这种技术产品化需要非常大的投资,但一旦成功了利润则很可观。同时,对于整个行业的发展也是件好事,如果在关键项目上采用国外产品,核心技术还是掌握在别人手里。采用国产产品还可以降低成本,为国家节约大量的资金。除了开发高性能产品,还有一个研发方向就是如何利用新的器件(如高压IGBT、IGCT)可以将高压变频器做到更大的容量,以至于将来可以将晶闸管完全代替。此外,利用DSP 进行全数字化控制也是目前的研发重点。现在高压变频器已经基本实现了数字化 会使高压变频器的硬件成本更低,功能更多。如可以实现人控制,而采用DSP 机对话、与其他设备的通信,甚至远程控制,厂家通过网络就可以将用户产品的故障排除了,这将大大降低维护成本。高压大容量电力电子变换技术已在我国工业拖动领域中体现出了节电、高性能的优势,其进一步的延伸可为我国形成新的生产力和经济增长点,其发展前景与计算机信息产业、通信行业并驾齐驱,具有巨大的市场前景。如果说20 世纪为电气时代的话,那么人类在21 世纪无疑将进入信息时代,作为这一时代重要标志的计算机是第一次电子革命大规模集成电路的产物。但集成电路本身是弱电,不能直接控制和驱动电气时代工业革命的主力电动机及各种电力设备。以功率集成器件为代表的电力电子技术所具有的独特的弱电控制强电的作用,使其成为信息产业和传统产业之间的一个必不可少的接口,必将成为一个庞大的产业。在器件、线路或控制技术任一领域出现突破,均会使系统性能进一步提高,成本进一步下降,从而产生巨大的经济效益,有人称其为第二次电子革命。正如工业社会中的拖拉机使从事农业生产的人数大大减少一样,电力电子技术加计算机控制构成的用在数控机床,加工中心及机器人生产线中,并实现了整个工厂的全面自动化,从而使人类从繁重的传统工业劳动中解放出来。 74 国内高压变频器市场竞争激烈,后发企业如何有效进入市场, 答:市场是一巨大的系统工程,由若干子系统构成,这些因素包括产品、功能、外形、品牌、渠道、价格、推广、营销、广告、服务等,有着十分复杂的交叉效应,需综合平衡,不能顾此失彼。 (1)市场定位、定价。据我国具体情况,整个国产变频器开发较晚,正处于产品成长期,近期产品应生产完善中小功率的中低档变频器为主,功能上满足调速与节能为主要目的。高档产品暂时无法与欧美抗争;价格上以薄利多销为原则,先抢占市场。参照同行标准,低价入市,形成规模效应,因为适中的价格能给用户以信赖的感觉,增加对产品的忠诚度。 (2)加强信息管理。加强市场调研,及时掌握第一手信息资料,如同类产品厂家的信息、市场动态、价格情报、需求厂家状况等,并积极参加各类展会如广交 会、订货会、博览会等,扩大影响。 (3)正确选择渠道。直接渠道是面向用户,大型企业一般不愿意选择与中间商合作,以利于节约成本,搞好售后服务及配套产品的研发;间接渠道是建立广泛的经销网络的庞大的营销队伍,充分依靠中间商的现有渠道,迅速进入和占领市场。 (4)充分提高服务质量。市场从根本上理解就是服务。这方面国产品牌有先天优势,与进口机比较服务半径小,大型企业更是有遍及全国的渠道网络,售前给用户做参谋,献计献策,帮助其设计改造。售后是关键,一位营销专家曾经讲过;真正的销售工作是始于产品售出以后。完全可做到跟踪服务,定期巡访巡检,做好存档,发现问题及时改进。甚至在适当时候适当地区搞一些用户联欢会,以加强与用户的联系。 (5)在某些场合,可考虑让用户试用产品,甚至做试验,给用户一些风险承诺。 75 国内高压变频技术有同质化现象,企业如何在技术上寻找特色竞争, 答:1)技术自主开发。自主研发,在电压空间矢量控制(SVPWM)、直接转矩控制(DTC)领域内不断创新,使大容量变频器理论和技术能够有所突破,并抢占先机,用于实践中,尽快占领市场。 2)技术的先进性和可靠性发生矛盾,正确取舍。高压变频技术在世界范围内的应用历史还不长,发展前景可以说是方兴未艾。作为科研领域的热门课题,不断有新的技术进步和应用成果出现,是少数在国内可以实现跨越式发展的领域。但高压变频器作为重要的工业装备,可靠性很重要。比方我们所采用的电压源型功率单元串联方式,虽然模块的集成度不是最高,但它直接借用了低压变频器的成熟技术,采用的器件业已经过了长时间广泛应用的考验。就像民航客机上用的半导体器件一样,它的集成度不是最高,但一定要成熟可靠。所以我们在注重新技术研发,作好技术储备的同时,更多的是在产品的工业化设计和满足顾客实际需求上下功夫。 3)注重公司未来的发展方向和推广策略。未来一方面要注重新产品的研发,努力提高电力电子产品的应用深度,扩大应用范围,进一步掌握自主的核心知识产权;另一方面,在较为同质化的主要用于节能的风机、水泵类高压变频器产品的推广上,公司要走质优价平的路线,用更高性价比的产品刺激更多的市场需求,让高压变频器在国内高耗能行业的应用能发展得快些,更快些,为创建节约型社会和保护人类环境做出自己的贡献。 76 高压变频技术发展方向是什么, 答:从20 世纪80 年代以来,现代电力电子技术开始向高频,高效(低开关损耗),高功率因数,高功率密度(组合集成化)及高压大功率方向迅速发展。以GTO、BJT、MOSFET为代表的自关断器件得到长足的发展,尤其是以IGBT为代表的双极型复合器件的惊人发展,使得电力电子器件正沿着大容量、高频、易驱动、低损耗、智能模块化的方向前进。伴随着电力电子器件的飞速发展,大功率逆变器及交流调速技术的发展也日趋高性能化。传统的大功率逆变电路有:普通三相逆变器、降压普通变频升压电路、交交变频电路和变压器耦合的多脉冲逆变器。以上的大功率逆变电路研究比较成熟,但在实现大功率流传动的同时,在性能上没有什么突破,且装置复杂,制作成本高,控制方式可靠低,并且对电网污染严重,功率因数低,无功损耗大,须附加谐波治理装置,设备成本成倍增加。因此,近10 年来一些新型多电平电压源型变频器吸引了许多学者的注意,多电平技术成为高压变频方向重要的研究课题。随着以高压IGBT、IGCT为代表的性能优异 的复合器件的快速发展,和相应的各种PWM 控制算法的不断深入研究,使多电平结构得以逐步走向应用化,电力电子技术在高压大容量电能变换及高品质控制方面的应用得到了极大的拓展。其应用领域包括交直流能量转换、高压大容量交流电动机变频调速、电能质量综合治理等。多电平电路最早由日本学者提出,称 )逆变器,它的出现为高压大容量电压型逆变器的研制开辟为中点箝位式(NPC 了一条新思路。在此基础上,经过多年的研究发展出4 种主要的拓扑结构:二极管箝位式和电容箝位式,带分离直流电源的串联式和三相逆变器串联式结构。 种结构与普通两电平逆变器相比具有以下优点。 这4 (1)更适合大容量、高压的场合。 (2)可产生M 层阶梯形输出电压,理论上提高电平数可接近纯正弦波形,谐波含量很小。 (3)电磁干扰(EMI)问题大大减轻,因为开关器件一次动作的dv/dt 通常只有传统双电平的1/(M-1)。 (4)效率高。消除同样谐波,两电平采用PWM控制法开关频率高、损耗大,而多电平逆变器可用较低频率进行开关动作,开关频率低、损耗小,效率提高。 除去上面共同的优点之外,这几种多电平拓扑由于电路特征各有利弊,可根据需要选择适合的场合使用。 )二极管箝位式和电容箝位式由于存在均压问题,比较适合应用于无功调节,(1 而在有功传递,如电动机调速方面控制较难,需要实施额外的算法。 (2)在输入变压器成本允许的前提下,串联型结构以较低耐压器件实现高压大容量,由于电平数可以很多,网侧和输出侧谐波很低,若采用四象限整流,并与交流传动领域的应用将很是乐观。 (3)可实现电压自平衡的多电平系统不需要大容量的变压器,结构紧凑,功率因数高,无电磁干扰,损耗低,在多电平逆变器领域引起了广泛的关注和应用。 高压变频器的未来发展态势。交流变频调速技术是强弱电混合,机电一体化的综合技术,既要处理巨大的电能的转换(整流、逆变),又要处理信息的收集、变换和传输,因此它必定会分成功率和控制两大部分。前者要解决与高压大电流有关的技术问题,后者要解决的是软硬件控制问题。因此,未来高压变频调速技术也将在这两方面得到发展,其主要表现为: (1)高压变频器将朝着大功率,小型化,轻型化的方向发展。 (2)高压变频器将向着直接器件高压和多重叠加(器件串联和单元串联)两个方向发展。 (3)更高电压、更大电流的新型电力半导体器件将应用在高压变频器中。 (4)现阶段,IGBT、IGCT、SGCT 仍将扮演着主要的角色,SCR、GTO 将会退出变频器市场。 (5)无速度传感器的矢量控制,磁通控制和直接转矩控制等技术的应用将趋于成熟。 (6)全面实现数字化的自动化,参数自设定技术;过程自优化技术;故障自诊断技术。 (7)应用32 位MCU、DSP 及ASIC 等器件,实现变频器的高精度,多功能控制。 (8)相关配套行业正朝着专业化,规模化发展,社会分工将更加明显。
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