SANKOE激光测距传感器无线组网指南 [下载]

SANKOE激光测距传感器无线组网指南 [下载] SANKOE激光测距传感器无线组网指南 简介 使用Zigbee无线模块可以方便的将SANKOE传统的RS232有线通讯的激光测距传感器进行无线组网。 Zigbee网络模块可分为两种:Coordinator(主节点)和Router(从节点)。一个完整的Zigbee无线网络由1个主节点和N个从节点组成。 其中，1个主节点通过RS232串口线与PC主机(或其他上位机)相连，N个从节点分别与N个传感器通过RS232串口线相连。当所有节点配置完成，依次上电后会自动组网。此时用户通过PC主机发送指令，即可依次无线控制N个传感器工作，并通过无线网络依次获取各个传感器采集的数据。 无线网络系统拓扑图如图1: 图1 激光测距传感器Zigbee无线网络系统拓扑图 使用 使用Zigbee无线模块与SANKOE激光测距传感器配套组建无线网络时，主要有如下三个步骤: 一、设置 1、设置Coordinator 将Zigbee模块接上电源(推荐DC5V)后，使用配套软件设置Coordinator，请参考图2右侧“设置参数”。 具体内容简要介绍如下: 1.1、PAN ID、频道:用于指定将要创建的无线网络编号及工作频段，可任意设置。例如PAN ID设为1111，频 道选为20。 1.2、节点类型:选择Zigbee模块作为Coordinator或是Router加入网络。此处设为Coordinator。 1.3、波特率:选择Zigbee模块通讯速率，此处设为9600。 1.4、传输模式:无线数据传输的工作模式，此处设为07(一对多透明传输)。 1.5、自定义地址:Coordinator自定义地址永远为0000。 1.6、其他:保持默认。 设置完成后点击写入参数，写入完成后，点击模块重启，即可完成Coordinator的全部配置。 图2 Zigbee模块主节点Coordinator配置 2、设置Router 将Zigbee模块接上电源(推荐DC5V)后，使用配套软件设置Router，请参考图3右侧“设置参数”。 具体内容简要介绍如下: 2.1、PAN ID、频道、波特率:务必与Coordinator保持一致。 2.2、节点类型:设为Router。 2.3、传输模式:01(普通透明传输)。 2.4、自定义地址:可设为4位任意地址。每个Router需设置为不同地址，即作为每台设备的唯一编号，用于 无线通讯(如:0011、0012、0013)。例如将这台Router自定义地址设为0011。 2.5、其他:保持默认。 设置完成后点击写入参数，写入完成后，点击模块重启，即可完成Router的全部配置。 图3 Zigbee模块主节点Router配置 二、组网 1、各模块完成配置后，将1个Coordinator(主节点)通过RS232串口线与PC主机(或其他上位机)相连，N个Router(从节点)分别与N个激光测距传感器通过RS232串口线相连。 2、保持其他模块断电，先给Coordinator通电，再依次给其他所有Router通电。所有模块全部上电后，即会按照配置信息自动组建一个无线网络。在空旷的环境下，无线通讯距离可达1500米以上。 三、通讯 1、在PC上打开串口通讯软件(如:串口调试精灵)，参考图4配置串口(如:COM1、9600、N，8，1)，并勾选“十六进制显示”、“十六进制发送”。 2、在数据发送窗口输入:FD0100114F，即可操作自定义地址为0011的Router对应的传感器开机。(其中FD为点对点传输标识，01为数据区长度，0011为将要访问模块的自定义地址，4F为要发送的数据——传感器开机指令，即大写字母O。)传感器返回待测状态指示:FF 00 0A 0A 0A 00。如图4: 图4 开机 3、在数据发送窗口再次输入:FD0100114F，即可操作自定义地址为0011的Router对应的传感器进行单次测量。传感器将返回单次测量结果，如:FF 00 04 08 02 07，示测量结果为4827mm。如图5: 图5 单次测量 4、在数据发送窗口再次输入:FD01001143，即可操作自定义地址为0011的Router对应的传感器进行连续测量。传感器将实时返回连续测量结果。(其中43为传感器连续测量指令，即大写字母C。) 5、在数据发送窗口再次输入:FD01001155，即可操作自定义地址为0011的Router对应的传感器关机。(其中55为传感器关机指令，即大写字母U。) 6、主机需控制对应其他自定义地址的传感器时，只需将指令红色部分的自定义地址部分替换即可。 参数