基于单片机的智能电风扇控制系统

基于单片机的智能电风扇控制系统 军械工程学院本科毕业 摘 要 传统电风扇是220V交流电供电，电机转速分为几个档位，通过人 为调整电机转速达到改变风力大小的目的，亦即，每次风力改变，必然 有人参与操作，这样势必带来诸多不便。 本设计中的智能电风扇控制系统，是指将电风扇的电机转速作为被控 制量，由单片机分析采集到的数字温度信号，再通过可控硅对风扇电机 进行调速。从而达到无须人为控制便可自动调整风力大小的效果。 本设计以MCS51单片机为核心，通过温度传感器对环境温度进行数 据采集，从而建立一个控制系统，使电风扇随温度的变化而自动变换档 位，实现“温度高，风力大，温度低，风力弱”的性能。另外，通过键 盘控制面板，用户可以在一定范围内设置电风扇的最低工作温度，当温 度低于所设置温度时，电风扇将自动关闭，当高于此温度时电风扇又将 重新启动。 关键词 单片机；传感器；编程；设计 I 军械工程学院本科毕业论文 Abstract . The traditional electric fan gets its power supply by alternating current. Its rotating speed of electric motor has several gears. Only by artificially converting the speed can we change the power of the wind. In other words, without manual operation, it will bring undesired inconveniences. The intelligent electric fan control system in this design aims to set the rotating speed of electric motor as controlled variable. We analyze the collecting digital temperature signals by single chip and achieve speed rotation by controlled silicon. Then we get the affect of automatic change of the wind power instead of relying on manual control. This design takes the single chip MCS51 as its core, collects data of the temperature by temperature pickup and establishes a controllable system to realize the automatic gear conversion of the electric fan as the temperature changes. Besides, by controlling the panel through keyboards, users can set the minimum temperature of the electric fan within a certain range. When the temperature is lower than the set number, the electric fan will close automatically, otherwise it will restart. Keywords : single chip, sensor, program, design . II 军械工程学院本科毕业论文 摘 要 ....................................................... I Abstract ................................................... II 第1章 绪论 ................................................. 1 第2章 芯片的选择与简介 ..................................... 2 第3章 硬件的设计 ........................................... 5 3．1 总体硬件设计 ........................................ 5 3.2温度传感器模块设计 ................................... 5 3.2.1 温度传感器模块组成 ................................. 6 3.2.2 DS18B20的温度处理方法 ............................. 7 3.3电机调速与控制模块设计 ............................... 8 3.3.1 电机调速原理 ....................................... 8 3.3.2 电机控制模块硬件设计 .............................. 9 3.4 温度显示与控制模块设计 ............................. 10 第4章 控制器的软件设计 .................................... 12 4.1 数字温度传感器模块程序设计 ......................... 12 4.2 电机调速与控制模块程序 .......................... 18 4.2.1 程序设计原理 ...................................... 18 结 论 ...................................................... 22 致 谢 ...................................................... 23 参考文献 ................................................... 24 III 军械工程学院本科毕业论文 基于单片机的智能电风扇控制系统 第1章 绪论 1.1 课背景 电风扇曾一度被认为是空调产品冲击下的淘汰品，其实并非如此， 市场人士称，家用电风扇并没有随着空调的普及而淡出市场，近两年反 而出现了市场销售复苏的态势。其主要原因：一是风扇和空调的降温效 果不同——空调有强大的制冷功能，可以快速有效地降低环境温度，但 电风扇的风更温和，更加适合老人儿童和体质较弱的人使用；二是电风 扇有价格优势，价格低廉而且相对省电，安装和使用都非常简单。 1.2 研究的目的和意义 尽管电风扇有其市场优势，但传统电风扇还是有许多地方应当进行 改良的，最突出的缺点是它不能根据温度的变化适时调节风力大小，对 于夜间温差大的地区，人们在夏夜使用电风扇时可能遇到这样的问题： 当凌晨降温的时候电风扇依然在工作，可是人们因为熟睡而无法察觉， 既浪费电资源又容易引起感冒，传统的机械定时器虽然能够控制电风扇 在工作一定后关闭，但定时范围有限，且无法对温度变化灵活处理。鉴 于以上方面的考虑，我们需要设计一种智能电风扇控制系统来解决这些 问题 通过这些问题的研究，深入了解本专业所掌握的专业知识。强化自 己的动手，动脑能力，培养独立解决问题的能力，为以后的工作学习打 基础。 1 军械工程学院本科毕业论文 第2章 芯片的选择与简介 2.1 单片机的概述 单片机微型计算机SCMC（Single Chip Micro Computer）是微型计算机的一个重要分支，也是颇具生命力的机种。单片机微型计算机 SCMC就是将CPU、RAM、ROM、中断系统、定时器/计数器以及I/O口等主要微型机部件集成在一块芯片上，简称单片机。 虽然单片机只有单块集成电路芯片构成，但它的内部包含有计算机 的基本功能部件：中央处理器、存储器和I/O接口电路等，因此，无论 从组成还是从功能上看，它已经具备了计算机系统的属性，是一个简单 的微型计算机。 单片机微型计算机具有体积小、功耗低、功能强、性能价格比高、 易于推广等显著优点，单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合， 便可成为一个单片机控制系统，主要应用于控制领域，用于实现各种控 制功能，在自动化装置、智能化仪器仪表、过程控制和家用电器等领域 得到越来越广泛的应用，所以国际上通常称其为微控制器MCU（Micro Control Unit），又称为嵌入式微控制器EMCU（Embedded Micro Control Unit）。 单片机经过1、2、3、3代的发展，目前单片机的主流仍然是8位高性能单片机。其发展具体体现在CPU功能增强、内部资源增多、引脚 的多功能化、低电压、低功耗等。单片机的发展是为了满足不断增长的 自动检测、控制的要求。具体体现在传感器接口、各种工业对象的电气 接口、功率驱动接口、人机接口、通信网络接口。这些接口性能的发展 体现在高速的I/O能力，较强的中断处理能力，较高的A/D、D/A性能，较强的位操作能力、功率驱动能力、程序运行监控能力、信号实时处理 能力等。总之，单片机正向高性能、高可靠性、低电压、低功耗、低噪 声、低成本的方向发展。 2 军械工程学院本科毕业论文 2.2 MSC-51芯片简介 8051是MCS-51系列单片机的典型产品，我们以这一代表性的机型 进行系统的讲解。 2.2.1 MCS-51单片机内部结构 图2.1 8051内部结构图 8051单片机包含中央处理器、程序存储器(ROM)、数据存储器(RAM)、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等几大单元及数据总线、 地址总线和控制总线等三大总线，现在我们分别加以： ?中央处理器： 中央处理器(CPU)是整个单片机的核心部件，是8位数据宽度的处理器，能处理8位二进制数据或代码，CPU负责控制、指挥和调度整个 单元系统协调的工作，完成运算和控制输入输出功能等操作。 ?数据存储器(RAM) 8051内部有128个8位用户数据存储单元和128个专用寄存器单元，它们是统一编址的，专用寄存器只能用于存放控制指令数据，用户 只能访问，而不能用于存放用户数据，所以，用户能使用的RAM只有128个，可存放读写的数据，运算的中间结果或用户定义的字型表。 ?程序存储器(ROM)： 8051共有4096个8位掩膜ROM，用于存放用户程序，原始数据或 表格。 ?定时/计数器(ROM)： 8051有两个16位的可编程定时/计数器，以实现定时或计数产生 中断用于控制程序转向。 ?并行输入输出(I/O)口： 8051共有4组8位I/O口(P0、P1、P2或P3)用于对外部数据的传3 输。 军械工程学院本科毕业论文 ?全双工串行口： 8051内置一个全双工串行通信口，用于与其它设备间的串行数据 传送，该串行口既可以用作异步通信收发器，也可以当同步移位器使用。 ?中断系统： 8051具备较完善的中断功能，有两个外中断、两个定时/计数器中断和一个串行中断，可满足不同的控制要求，并具有2级的优先级别选择。 ?时钟电路 8051内置最高频率达12MHz的时钟电路，用于产生整个单片机运 行的脉冲时序，但8051单片机需外置振荡电容。 单片机的结构有两种类型，一种是程序存储器和数据存储器分开的 形式，即哈佛(Harvard)结构，另一种是采用通用计算机广泛使用的程 序存储器与数据存储器合二为一的结构，即普林斯顿(Princeton)结构。INTEL的MCS-51系列单片机采用的是哈佛结构的形式，而后续产品16位的MCS-96系列单片机则采用普林斯顿结构。 下图是MCS-51系列单片机的内部结构示意图2.2 图2.2 8051内部结构示意图 4 军械工程学院本科毕业论文 第3章 硬件的设计 3．1 总体硬件设计 系统总体设计框图如图3-1所示 键盘输入 数字温度传感单片机系统 电机控制模块 模块 温度显示 图3-1 系统原理框图 对于单片机中央处理系统的方案设计，根据要求，我们可以选用具 有4KB片内E2PROM的AT89C51单片机作为中央处理器。作为整个控制系统的核心，AT89C51内部已包含了定时器、程序存储器、数据存储器 等硬件，其硬件能符合整个控制系统的要求，不需要外接其他存储器芯 片和定时器件，方便地构成一个最小系统。整个系统结构紧凑，抗干扰 能力强，性价比高。是比较合适的方案 3.2温度传感器模块设计 温度传感器可以选用LM324A的运算放大器，将其设计成比例控制 5 军械工程学院本科毕业论文 调节器，输出电压与热敏电阻的阻值成正比，但这种方案需要多次检测 后方可使采样精确，过于烦琐。所以我采用更为优秀的DS18B20数字温度传感器，它可以直接将模拟温度信号转化为数字信号，降低了电路的 复杂程度，提高了电路的运行质量。 3.2.1 温度传感器模块组成 本模块以DS18B20作为温度传感器，AT89C51作为处理器，配以温度显示作为温度控制输出单元。整个系统力求结构简单，功能完善。电 路图如图2-2所示。 系统工作原理如下： DS18B20进行现场温度测量，将测量数据送入AT89C51的P3.7口， 经过单片机处理后显示温度值，并与设定温度值的上下限值比较，若高 于设定上限值或低于设定下限值则控制电机转速进行调整。 U11939XTAL1P0.0/AD038X1P0.1/AD137P0.2/AD21836XTAL2P0.3/AD335P0.4/AD434P0.5/AD5CRYSTAL33P0.6/AD6932RSTP0.7/AD7C1C221P2.0/A822p22p22P2.1/A923P2.2/A102924PSENP2.3/A113025ALEP2.4/A123126EAP2.5/A1327P2.6/A1428P2.7/A15110P1.0P3.0/RXDR1211P1.1P3.1/TXDR2312P1.2P3.2/INT0R34k7413P1.3P3.3/INT1R44k7514P1.4P3.4/T0R54k7615P1.5P3.5/T1716R64k7P1.6P3.6/WR817R74k7P1.7P3.7/RDR84k74k74k7AT89C51 U21Q1Q2GND22N29072N290727.0DQ3VCC DS18B20 图3-2 DS18B20温度计原理图 6 军械工程学院本科毕业论文 3.2.2 DS18B20的温度处理方法 DS18B20直接将测量温度值转化为数字量提交给单片机，工作时 必须严格遵守单总线器件的工作时序。 表3-1 部分温度值与DS18B20输出的数字量对照表 温度值/? 数字输出（二进制） 数字输出（十六进 制） +85? 0000 0101 0101 0000 0550H +25.625? 0000 0001 1001 0001 0191H +10.125? 0000 0000 1010 0010 00A2H +0.5? 0000 0000 0000 1000 0008H 0? 0000 0000 0000 0000 0000H -0.5? 1111 1111 1111 1000 FFF8H -10.125? 1111 1111 0110 1110 FF5EH -25.625? 1111 1111 0110 1111 FF6FH -55? 1111 1100 1001 0000 FC90H 7 3.3电机调速与控制模块设计 军械工程学院本科毕业论文 电机调速是整个控制系统中的一个重要的方面。通过控制双向可控硅的 导通角，使输出端电压发生改变，从而使施加在电风扇的输入电压发生改变， 以调节风扇的转速，实现各档位风速的无级调速。 3.3.1 电机调速原理 可控硅的导通条件如下： 1）阳-阴极间加正向电压； 2）控制极-阴极间加正向触发电压； 3）阳极电流I大于可控硅的最小维持电流I。 A H 电风扇的风速设为从高到低5、4、3、2、1档，各档风速都有一个限定值。在额定电压、额定功率下，以最高转速运转时，要求风叶最大 圆周上的线速度不大于2150m/min。且线速度可由下列公式求得 3 VDn,，,10 式中，V为扇叶最大圆周上的线速度(m/min),D为扇中的最大顶端扫出圆的直径(mm)；n为电风扇的最高转速(r/min)。 nn代入数据求得 1555r/min,取 =1250 r/min.又因为： ,55 最低转速调速比＝％％，,10070最高转速 取n1=875 r/min.则可得出五个档位的转速值： n =1250r/min 5 n =1150r/min 4 n =1063r/min 3 n =980r/min 2 n =875r/min 1 8 军械工程学院本科毕业论文 又由于负载上电压的有效值 ,,,,sin2 uu,，()01 ,,2 其中，u1为输入交流电压的有效值，α为控制角。解得： , =0? t=0ms 5 , =23.5? t=1.70ms 4 , =46.5? t=2.58ms 3 , =61.5? t=3.43ms 2 , =76.5? t=4.30ms 1 以上计算出的是控制角和触发时间，当检测到过零点时，按照所求 得的触发时间延时发脉冲，便可实现预期转速。 3.3.2 电机控制模块硬件设计 电路中采用了过零双向可控硅型光耦MOC3041 ,集光电隔离、过零检测、过零触发等功能于一身,避免了输入输出通道同时控制双向可控 硅触发的缺陷, 简化了输出通道隔离2驱动电路的结构。所设计的可控 硅触发电路原理图见图2-3 。其中RL即为电机负载，其工作原理是: 单片机响应用户的设置, 在I/ O 口输出一个高电平, 经反向器反向后, 送出一个低电平,使光电耦合器导通, 同时触发双向可控硅, 使 工作电路导通工作。给定时间内,负载得到的功率为: nPUI, N 式中: P 为负载得到的功率, kW; n 为给定时间内可控硅导通的正 9 弦波个数; N 为给定时间内交流正弦波的总个数; U 为可控硅在一个电源周期全导通时所对应的电压有效值,V; I 为可控硅在一个电源周期 军械工程学院本科毕业论文 全导通时所对应的电流有效值,A。由式(1) 可 知,当U , I , N 为定值时, 只要改变n 值的大小即可控制功率的输出, 从而达到调节电机转速的目的。 U2 1939XTAL1P0.0/AD038P0.1/AD137P0.2/AD21836XTAL2P0.3/AD335P0.4/AD4R134P0.5/AD533P0.6/AD69324k7RSTP0.7/AD7U121C1P2.0/A82216P2.1/A9U427p23P2.2/A10L2008L62924PSENP2.3/A113025U3:AALEP2.4/A1231262EAP2.5/A1327R4P2.6/A1428P2.7/A154k732Zero41104009CrossingP1.0P3.0/RXD211R2RLP1.1P3.1/TXD312P1.2P3.2/INT0413MOC3031MP1.3P3.3/INT14k7110k514P1.4P3.4/T0615P1.5P3.5/T1716P1.6P3.6/WR817P1.7P3.7/RD AT89C51 图3.3电机控制原理图 3.4 温度显示与控制模块设计 通过HD7279A控制芯片组建一个单片机键盘输入与显示模块，其中 包括一个2*8的键盘矩阵。和8段动态扫描数码管显示。与单片机通过 接插件连接，可以用于系统的控制和输出，其原理图如图3-4所示。 10 军械工程学院本科毕业论文 U1MAX7221R9R10R11R12R13R14R15R16100k100k100k100k100k100k100k100k R1R2200RR3200RR4200RR5200RR6200RR7200RR8200R200R COMCOMCOMCOMCOMCOMCOMCOMAAAAAAAABBBBBBBBCCCCCCCCDDDDDDDDEEEEEEEEFFFFFFFFGGGGGGGGHHHHHHHH 图3-4 HD7279A键盘和显示器控制模块电路原理图 ADIN141 BCS1612CCLK2013D23E21F 15G17DP22DIG0 2DIG111DIG26DIG37DIG4 3DIG510DIG6ISET518DIG7DOUT824 11 军械工程学院本科毕业论文 第4章 控制器的软件设计 4.1 数字温度传感器模块程序设计 本系统的运行程序采用汇编语言编写，采用模块化设计，整体程序由主程序 和子程序构成。 图4-1 数字温度传感器模块程序流程图 如图4-1所示，主机控制DS18B20完成温度转换工作必须经过三个步骤：初始化、ROM操作指令、存储器操作指令。单片机所用的系统频 率为12MHz。根据DS18B20初始化时序、读时序和写时序分别可编写412 军械工程学院本科毕业论文 个子程序：初始化子程序、写子程序、读子程序、显示子程序。 DS18B20芯片功能命令表如下： 表2 DS18B20功能命令表 命令 功能描述 命令代码 CONVERT 开始温度转换 44H READ SCRATCHPAD 读温度寄存器（共9字节） BEH READ ROM 读DS18B20序列号 33H WRITE SCRATCHPAD 将警报温度值写如暂存器第2、3字节 4EH MATCH ROM 匹配ROM 55H SEARCH ROM 搜索ROM F0H ALARM SEARCH 警报搜索 ECH SKIP ROM 跳过读序列号的操作 CCH READ POWER SUPPLY 读电源供电方式：0为寄生电源，1为外电源 B4H 主要程序如下： „ MAIN: ；初始化 LCALL RST_DS18B20 LCALL GET_TEMPER MOV A,20H 13 军械工程学院本科毕业论文 MOV C,08H RRC A MOV C,09H RRC A MOV C,10H RRC A MOV C,11H RRC A MOV 20H,A LCALL DISPLAY AJMPMAIN RST_DS18B20: SETB P3. 7 NOP CLR P3. 7 MOV R1, #3 RST1:MOV R0, #110 DJNZ R0, $ DJNZ R1,RST1 14 SETB P3. 7 军械工程学院本科毕业论文 NOP NOP MOV R0, #25H RST2:JNB P3. 7,RST3 DJNZ R0,RST2 LJMP RST4 RST3: SETB FLAG LJMP RST5 RST4:CLR FLAG LJMP RST7 RST5:MOV R0, #115 RST6:DJNZ R0, $ RST7: SETB P3. 7 RET WR_DS18B20: ；写数据子程序 MOV R2, #8 CLR C WR1: CLR P3. 7 15 MOV R3, #6 军械工程学院本科毕业论文 DJNZ R3, $ RRC A MOV P3. 7,C MOV R3, #25 DJNZ R3, $ SETB P3. 7 NOP DJNZ R2,WR1 SETB P3. 7 RET RD_DS18B20: ；读数据子程序 MOV R4, #2 MOV R1, #20H READ1: MOV R2, #8 READ2: CLR C SETB P3. 7 16 NOP 军械工程学院本科毕业论文 NOP CLR P3. 7 NOP NOP NOP SETB P3. 7 MOV R3, #9 READ3: DJNZ R3,READ3 MOV C, P3. 7 MOV R3, #23 READ4: DJNZ R3,READ4 RRC A DJNZ R2,READ2 MOV @R1,A INC R1 DJNZ R4,READ1 RET 17 军械工程学院本科毕业论文 4.2 电机调速与控制模块程序流程 4.2.1 程序设计原理 采用双向可控硅过零触发方式，由单片机控制双向可控硅的通断， 通过改变每个控制周期内可控硅导通和关断交流完整全波信号的个数 来调节负载功率，进而达到调速的目的。 由于INT0信号反映工频电压过零时刻，因此只要在外中断0的中 断服务程序中完成控制门的开启与关闭，并利用中断服务次数对控制量 n进行计数和判断，即每中断一次，对n进行减1计数，如果n不等于 0，保持控制电平为“1”，继续打开控制门；如n=0，则使控制电平复位为“0”，关闭控制门，使可控硅过零触发脉冲不再通过。这样就可以 按照控制处理得到的控制量的要求，实现可控硅的过零控制，从而达到 按控制量控制的效果，实现速度可调。 1）回路控制执行程序。主回路控制执行程序的任务是初始化数据 nn存储单元，确定电机工作参数 /，并将其换算成“有效过零脉maxmin 冲”的个数；确定中断优先级、开中断，为了保证正弦波的完整，工频 过零同步中断INT0确定为高一级的中断源。 2）断服务程序，执行中断服务程序时，首先保护现场，INT0中断 标志置位，禁止主程序修改工作参数，然后开始减1计数，判断是否关断可控硅，最后INT0中断标志位清零，还原初始化数据，恢复现场， 中断返回。（设1秒钟通过波形数N=100） 中断流程图如图4-2所示： 18 军械工程学院本科毕业论文 图4-2 电机控制模块中断响应流程图 4.2.2 主要程序 外中断INT0的部分中断响应程序如下： ORG 0003H INTD0: PUSH ACC PUSH PSW PUSH DPH PUSH DPL 19 SETB 24H.0 军械工程学院本科毕业论文 MOV A, 5FH JZ TING1 DEC A MOV 5FH,A LJMP FAN2 TING1: „ FAN2: MOV A, 5BH JZ TING2 DEC A MOV 5BH, A LJMP ZONG TING2:„ ZONG: MOV A, 59H JZ KAI DEC A MOV 59H, A LJMPEXIT 20 KAI: 军械工程学院本科毕业论文 CLR 24H.0 JB 26H.0, KAI2KAI2: MOV A, 66H JZ EXIT1 EXIT1: MOV 5FH,5AH MOV 5BH,66H MOV 59H,#100 EXIT: POP DPL POP DPH POP PSW POP ACC RETI 21 军械工程学院本科毕业论文 结 论 首先，通过这次应用系统设计，在很大程度上提高了自己的独立思 考能力和单片机的专业知识，也深刻了解写一篇应用系统的步骤和格 式，有过这样的一次训练，相信在接下来的日子我们都会了，而且会做 得更好。 我所写的系统主要根据目前节智能化电风扇技术的发展趋势和国 内实际的应用特点和要求，采用了自动化的结构形式，实现对电风扇转 速的自动控制。 系统以单片机AT89C51为核心部件，单片机系统完成对环境温度信 号的采集、处理、显示等功能;用Protel软件绘制电路原理图和PCB电 路印刷板图，由Protues软件进行访真测试，利用MCS51汇编语言编制, 运行程序该系统的主要特点是: 1)适用性强，用户只需对界面参数进行设置并启动系统正常运行便 可满足不同用户对最适合温度的要求，实现对最适温度的实时监控。 2)系统成本低廉，操作非常简单，随时可以根据软件编写新的功能 加入产品。操作界面可扩展性强，只要稍加改变，即可增加其他按键的 使用功能。 本系统在当今提倡人性化设计和健康产品的环境下具有非常好的 市场前景。 本设计在模拟检测中运行较好，但采样据不太稳定。功能上的缺憾 是对于两个档之间的临界温度处理不好，还有待改进。 22 军械工程学院本科毕业论文 致 谢 本学位论文是在孟教授悉心指导下完成的，从论文选题到完成论文 都浸透了恩师们的大量心血和精力，导师渊博的知识、严谨的治学态度 和求实精神、忘我的工作作风、学术上的远见和生活上的平易近人，时 刻激励着学生，是学生毕生学习的榜样。值此论文完成之际，特向导师 致以诚挚的感激和无尽的敬意！ 在本文的完成过程中，始终得到电气系领导和教员的热情帮助和指 导。从论文选题、课题研究到学位论文完成，都有他们的一份辛勤汗水。 在此谨向他们表示诚挚的谢意和感激之情。 在课题研究中，得到了课题组全体同志的关心和帮助。与他们进行 了多次有益的探讨和学术交流，得到了许多启发。对于他们的支持和帮 助表示诚挚的谢意！ 最后，向所有给予我关心和帮助的领导、老师、亲人、同学和朋友 再次表示衷心的感谢！ 23 军械工程学院本科毕业论文 参考文献 1.张鑫.单片机原理及应用.电子工业出版社 2.明德刚.DS18B20在单片机温控系统中的应用.贵州大学 报,2006,2 3.黄朝民,肖明清,吴志强.单片机原理与应用.现代电子术,2006,12 4.刘进山.基于MCS-51电风扇智能调速器的设计.电子质量,2004,10 5.李叶紫 王喜斌 胡辉 《MCS-51单片机应用教程》 清华大学出 版社 2003 6.张俊谟 《单片机中级教程》 北京航空航天大学出版 2000 7.谭浩强 《MCS-51单片机应用教程》 清化大学出版社 2004 8.徐煜明 韩雁 《单片机原理及应用教程》 电子工业出版社 2003 9.樊明龙 任丽静 《单片机原理及应用》 北京化学工业出版社 2001 10.何立民. 《MCS-51系列单片机应用系统设计》 北京:北京航空 航天大学出版社 1998 11.张毅剐，修戚林，胡振扛．Mcs 51单片机应用设计[M]．哈尔 滨：哈尔滨工业大学出版杜 1990 12.李广弟.单片机基础[M].北京：北京航空航天大学出版社 1994 13.康华光. 电子技术基础 数字部分(第四版). 高等教育出版社 2002 24