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几种通讯协议区别、特点

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几种通讯协议区别、特点北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599PLC常用的通讯协议北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599EthernetTCP/IP(10M/100M)VSDVSD以太网通讯:北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599DH+SLC-5/04ControlLogixPLC-5AB:DH+网络方式DH+协议:DH+(DataHighwayPlus)网络是一个局域网,它采用双绞线或屏蔽同轴电缆连接,每个链路的传输速率为57.6KBp...
几种通讯协议区别、特点
北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599PLC常用的通讯协议北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599EthernetTCP/IP(10M/100M)VSDVSD以太网通讯:北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599DH+SLC-5/04ControlLogixPLC-5AB:DH+网络方式DH+协议:DH+(DataHighwayPlus)网络是一个局域网,它采用双绞线或屏蔽同轴电缆连接,每个链路的传输速率为57.6KBps,115.2KBps和230.4KBps三种可选,传输距离可达10,000英尺(3048米)最大节点:每段64(网络支持最多99个网段)北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599DH-485SLC-5/04ControlLogixPLC-5AB:DH-485网络方式DH-485:具有多主方式或主从方式,在令牌传送协议下工作,网络的最大长度为1219m。DH-485能够连接多达32个节点的设备。其最大传输速率可达19.2KBps。北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599DH-485SLC-5/04ControlLogixPLC-5AB:ControlNet网络方式ControlNet网络:通讯速率可达5Mbps,同时通讯速率不会随网络的距离的延伸而衰减,通过同轴电缆连接,距离可达6km,通过光纤可达30km。支持冗余网络。最大节点:99,两节点间的最大距离可达1000m。网络总线可采用总线、树型、星型北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599AB:DeviceNet网络ControlLogix一个DeviceNet网络工作在125k、250k和500k的波特率下最多可以支持64个节点。设备可以使用自身的电源,也可以通过DeviceNet总线供电。DeviceNet既可以工作在主从模式,也可以工作在多主模式。多支路的网络,同轴电缆传输距离为500m北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599PROFIBUS的三种兼容版本PROFIBUS-FMS:(Field-busMessageSpecification)解决车间级设备之间的通信服务和管理,提供中速率的数据交换,用于一般自动化;PROFIBUS-DP:(DecentralizedPeriphery)解决现场级设备之间的通信服务和管理,提供高速率的数据交换,用于加工自动化;PROFIBUS-PA:(ProcessAutomation)解决现场级设备之间的通信服务和管理,提供低速率的数据交换,用于过程自动化;SIEMENS网络结构:北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599PROFIBUS-FMS物理层传输方式:RS-485传输速率:9.6KBPS~12MBPS传输介质:双绞线,光缆传输距离:双绞线1200m~40m(取决于传输速率)拓扑结构:总线型,星型,环型节点个数:128个SIEMENS网络结构:北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599PROFIBUS-DP物理层传输方式:RS-485传输速率:9.6KBPS~12MBPS传输介质:双绞线,光缆传输距离:双绞线1200m~100m(取决于传输速率)拓扑结构:总线型,星型,环型节点个数:128个SIEMENS网络结构:北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599PROFIBUS-PA物理层传输方式:IEC1158-2,H1传输速率:31.25KBPS传输介质:双绞线,总线供电,或设备自供电传输距离:双绞线1900m~200m(取决于传输介质)拓扑结构:总线型,树型,或两者混合型节点个数:每段32个,最多128个,可扩展4个中继器本质安全:总线供电SIEMENS网络结构:北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599PROFIBUS-FMS/DP/PA系统配置S1S2S3S4S6S5差压变送器调节阀DP/PA耦合器S8S7PROFIBUS-DPPROFIBUS-DPPROFIBUS-DPPROFIBUS-FMSS7300S7300S7400WINCCSTEP7SIEMENS网络结构:北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599MODICON网络结构:ModbusPlusInterBus-SVSDModbusPlus是一个本地网络,它允许主计算机、可编程控制器和其它数据源以对等方式进行通讯,数据传送速度可达1M位/秒,其通讯介质是双绞线。一个ModbusPlus网络可以分为一个或多个“段”,每“段”最多可以支持32台对等通讯装置(节点),1500英尺(450米)通讯距离。若使用RR85中继器把两个“段”连接起来,这样,网络就可以支持64个ModbusPlus节点。每“段”增加一个RR85中继器可扩展1500英尺通讯距离,一个网络最多可使用3个RR85,最长距离为6000英尺(1800米)。两节点间的最短距离为10英尺。北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599每个通讯连接器最多32节点终端节点终端节点RR85中继器RR85中继器RR85中继器6000英尺(1800米),每个网络最多64个节点ModbusPlus网络中的最大线性化组合必须在1~64的范围内给网络上的每个节点分配一个唯一的地址,一般来说,地址是通过控制器上的一个特殊DIP开关来设定(或者是通过主机上的ModbusPlus通讯适配器卡来设定),中继器并不占网络上的地址。MODICON网络结构:北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599MODICON网络结构:网络A(可以连64个节点)节点5节点20节点15节点10节点节点节点节点节点网络B(可以连64个节点)BP85BP85ModbusPlus网络间的连接对于一个需要大量节点的应用来说可以使用BP85桥装置来连接多个ModbusPlus网络,BP85有两个通讯口连接器和两套地址设定开关,它可作为一个节点连接两个ModbusPlus网络。BP85在每个网络中根据每个网络上的地址作为一个独立的节点接收和传送令牌。北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GE网络结构:支持串行通讯的系列90PLC模块串行通讯模块 系列90PLC支持SNP、CCM、RTU和SerialI/O四种通讯方式。 351/352/364CPU和CPX系列模块上的串行口可与外部设备连接。SNP协议:系列90通讯协议,主从方式,块传输CCM协议:可与系列6PLC通讯RTU:的ModbusRTU从站协议SerialI/O:自由协议北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GE网络结构:主站从站从站+-/+-TXRX从站双绞线 Profibus在网络物理层采用RS-485或者星型光纤传输技术。 Profibus在网络传输层采用令牌+主从协议。 通常的总线循环周期在10ms左右。 GSD文件,“即插即用”。 多个子集共存 利用中继器扩展 开放的系统系列90Profibus现场总线通讯北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GE网络结构:Genius现场总线通讯最多32个站GeniusBlockPSSCANNERPSCPUEXPGENBC Genius即是一种现场总线型的通讯网络 令牌环的传输机制,对等网络---每个站都可获得令牌 常用双绞线,也可使用光纤传输远程扩展机架分散I/O北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GE网络结构: Genius总线采用调频信号(FSK)调制方式。 常用波特率:153.6K,76.8K,38.4K。 使用双绞线,最大传输距离2.3公里。 每个站获得令牌后,可发送128个字节的数据。 Genius通讯支持双总线:PLC插有两块GBC,带出两根双总线。每个I/O模块都挂在两根总线上,两根总线互为备用。Genius现场总线通讯特点 使用GlobalData:周期性的、不间断地发送,一个站广播,其余站都能接收,无须编程。 使用Datagram:事件触发式的,须编程实现。 有两种实现在Genius总线上数据通讯的方法。北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599其他网络结构:Omron的通讯:ControlLink控制层网络:该网络是一种令牌总线网,可以实现PLC与计算机之间进行数据交换。北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599ControlLink控制层网络:该网络是一种令牌总线网,可以实现PLC与计算机之间进行数据交换。总线特点:最大通讯速度:2Mbps最大通讯距离:1km(500bps),光缆可达20km每段最大节点数:32通讯介质:双绞线或光纤数据连接容量:32000字需要专用的通讯软件支持:FINSGATEWAY通讯软件Omron的通讯(续):北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599现场总线一览表FFPROFIBUSH1FMSDPPADevicenetLONControlNetOSI层1,2,71,2,71,21,21,2,71~7传输介质双绞线双绞线双绞线双绞线双绞线双绞线同轴电缆光缆光缆光缆各种光缆传输速率31.25K9.6K9.6K31.25K125K78K(BPS)12M12M500K1.25M5M传输距离1900m1200m1200m1900m500m1400m(非光缆)100m100m100m130m1000m最多节点240128128240643238599总线供电YNNYYNN本质安全YNNYNNY物理层标准IEC1158RS-485RS-485IEC1158CAN平衡差分介质冗余符合标准IEC61158EN50170EN50170IEC61915IEC61158生产者/使用者主/从生产者/使用者生产者/使用者MAC周期/非周期主站之间改进的改进的令牌令牌CSMACSMA北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599几款常用CPU性能比较北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GEforSeries90-30PLC CPUModel(CPUxxx) 311 313 323 350 352 360 363 364 374 UserMemory 6K 32K 240K Registers 512 1K 10K 32K DiscreteI/O 160 4096 AnalogI/O 64In/32Out 2048In/512Out BooleanExecution(msec/K) 18 0.6 0.22 0.15 MaximumI/OSlots 5 10 79 SerialPorts–IncludesPowerSupplyPort 1 3 1 3 1 1 Built-inEthernet 0 1 1 FloatingPointMath No YesFirmware YesHardware YesFirmware YesHardware RealTimeClock No Yes PCM/CMMSupport No Yes北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599CPU型号CPU731CPX772CPX782CPX928CPX935用户内存(KBytes) 32K512K1M6M1M处理器186 486DX2486DX4486DX4486DX4离散量I/O5122k12k12k12k模拟量I/O 8k8k8k8k8k处理器速度(HZ)12M 96M96M96M96M布尔运算速度 0.40.40.40.40.4(msec/K)GEforSeries90-70PLC功能强大的CPU家族北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GEforPACS系列PLCPACS系统RX7ICPUS支持90-70系列的I/O模板,Genius总线控制器,支持高速计数模块。IC698CPE010300MhzCPU内置以太网接口IC698CPE020700MhzCPU内置以太网接口北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GEforVersaMax系列PLC北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GEforVersaMax系列PLCVersaMax系统产品提供了全面的分布式I/O、可用于单独的PLC系统、以及PCControl结构的分布式控制系统。对于工业和商业自动化场合,VersaMax通用灵活的I/O配置结构可用于本地和远程控制现场,每个控制站的最大I/O点数可达256点。VersaMax系统可以是单独的PLC配置应用,也可作为分布式I/O子站联结在现场控制总线Genius,Profibus,DeviceNet上VersaMaxPLCCPU主站通过扩展发送模块(IC200BTM001)可以连接七个I/O扩展站每个扩展站需要一个扩展接收模块(IC200ERM001或IC200ERM002)。如果系统中所用的都是隔离型扩展接收模块(IC200ERM001),则扩展电缆的总长可达750米。如果系统中使用不隔离的扩展接收模块(IC200ERM002),则扩展电缆的总长为15米。北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GEforVersaMax系列PLCEthernetNIU特性北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GEforVersaMax系列PLCDeviceNetNIU特性北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GEforVersaMax系列PLCProfibusNIU特性北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GEforVersaMax系列PLCGeniusNIU特性北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599Quantum系列CPU 140CPU11302 140CPU11303 140CPU43412 140CPU53414 Processor/ClockSpeed 186/20MHz 186/20MHz 486DX/66MHz 5x86/133MHz MemoryFlash/SRAM 256K/256K 256K/512K 1M/2M 1M/4M Registers 9,999 9,999 57K 57K Discretes 8,192 8,192 65,535 65,535 MaxIECMemory 109K 368K 896K 2.5M IECRuntime 16bit 16bit 32bit 32bit Max984LadderLogic 8K 16K 64K 64K 984LadderLogicsolve 0.3-1.4mS/K 0.3-1.4mS/K 0.1-0.5mS/K 0.09-0.45mS/K ModbusPorts 1 1 2 2 ModbusPlusPort 1 1 1 1 OptionModuleInterfaces 2 2 6 6 Keyswitch No No Yes Yes北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599Logix5550系列(1756-L1xx) 1756-L1---------160KB 1756-L1M1-----512KB 1756-L1M2-----1MB 1756-L1M3-----2MBLogix5555系列(1756-L55Mxx)1756-L55--------无用户内存1756-L55M13–1.5MB1756-L55M14–3.5MB1756-L55M16–7.5MBABforControlLogix系列北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599ABforSLC500系列北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599SiemensforS7-400系列Sheet1 CPU412-1 CPU412-2 CPU414-2 CPU414-3 CPU416-2 CPU416-3 工作内存 48KBD/48KB语句RAM内置 72KBD/72KB语句RAM内置 128K语句/128K/DRAM内置 384K语句/384K/DRAM内置 0.8MD/0.8M语句内置 1.6MD/1.6M语句内置 可扩展 无 无 无 无 无 无 装载存储器 -内置 20KBRAM 20KBRAM 256KBRAM 256KBRAM 256KBRAM 256KBRAM -插入式存储卡(Max.) 64MBFEPROM64MBRAM 64MBFEPROM64MBRAM 64MBFEPROM64MBRAM 64MBFEPROM64MBRAM 64MBFEPROM64MBRAM 64MBFEPROM64MBRAM 实时时钟 有 有 有 有 有 有 计数器 256 256 256 256 512 512 -计数范围 1-999 1-999 1-999 1-999 1-999 1-999 定时器 256 256 256 256 512 512 -计数范围 10ms-9990s 10ms-9990s 10ms-9990s 10ms-9990s 10ms-9990s 10ms-9990s 数字I/O总数 32768 32768 65536 65536 1024 2048 模拟I/O总数 2048 2048 4096 4096 128 256 最多CPU数 4 4 4 4 4 4 通讯模板CP,LAN 最多4个用于S5兼容通讯 最多4个用于S5兼容通讯 最多4个用于S5兼容通讯 最多4个用于S5兼容通讯 最多4个用于S5兼容通讯 最多4个用于S5兼容通讯Sheet2 集中式扩展 分布式扩展 不带5V发送 带5V发送 S7-EU S5-EU DP 发送IM IM460-0 IM460-1 IM460-3 IM463-1 接受IM IM461-0 IM461-1 IM461-3 IM314 EU/IM 4 1 4 4 125站 距离 3米 1.5米 100米 600米 23KMSheet3 北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599MainmemoryInstructionsLoadmemoryCommandruntimes-Binarycommands-Wordcommands-Floating-pointc.Comm.res.FlagsTimes/CountersAddressspaceI/ONo.ofdigitalchan.No.ofanalogchannelsI/O31448KB16k8MB100ns0,5µs4µs122k256/25610241024256/25631216KB5k8MB200ns1µs6µs61k128/128102425664/64315-2DP128KB42k8MB100ns0,5µs4µs1616k256/25620481024256/256317-2PN/DP512kB170k8MB100ns0,1µs4µs3232k512/51281921024256/256317-2DP512kB170k8MB100ns0,1µs4µs3232k512/51281921024256/256SiemensforS7-300系列北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599几款常用CPU的冗余系统北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GEforSeries90-30冗余北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GEforSeries90-30冗余(续)典型配置清单IC693PWR330IC693CPU360IC693CMM321IC693BEM331IC693BEM331IC693PWR330IC693CPU360IC693CMM321IC693BEM331IC693BEM331IC200GBI001IC200ETM001I/OI/OI/OIC200GBI001IC200ETM001I/OI/OI/OIC200GBI001IC200ETM001I/OI/OI/OGenuisAGenuisBVersaMax系统北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GEforSeries90-70冗余北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GEforSeries90-70冗余(续)北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GEforSeries90-70冗余(续)典型配置清单GenuisAGenuisBVersaMax系统北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GEforSeriesPACS系统冗余1北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GEforSeriesPACS系统冗余2北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GEforSeriesPACS系统冗余3CPU模板:IC698CPUE010:RX7iVME300MhzCPU模块,内置10/100M以太网接口;IC698CPUE020:RX7iVME700MhzCPU模块,内置10/100M以太网接口电源模板:IC698PSA100IC698PSA350机架:IC698CHS017IC698CHS117北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599RX7i第一版不支持以下S90-70模块:IC697CMM***串行或Ethernet通讯模块IC697PCM***可编程协处理模块IC697BEM741FIP总线控制模块IC697BEM761S90-70对S6PCPU的IO接口模块IC697RCM***冗余通讯模块S6PIORX7i的S6PIO接口模块支持以下新的S90-70VMIC模块:IC697VAL132AI,电流,12位,32通道IC697VAL264AI,电压,16位,64通道IC697VAL301AO,电压,12位,32通道IC697VDD100DI,24VDC和18VAC,64点IC697VDQ120DO,24VDC@500mA,64点IC697VDR151DO,继电器@2A,64点IC697VRD008RTD/应力桥,12位,8通道GEforSeriesPACS系统北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599ABforSLC500系统DH+1747-BSNRemoteI/O1747-BSN1747-BSN1747-BSN北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599ABforControlLogix系统ETHERNETTCP/IPControlNetControlLogixGateway 切换时间<60ms北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/75992. 加一个或多个Logix5555处理器.3. 加一个或多个ControlNet网桥(SeriesD).4. 加一个系统冗余模板.5. 建立第二个相同的控制器机架.6. 连接两个冗余模板.7. 将I/O模板,操作员接口,等加入到ControlNet网络.1. 从建立一个标准的ControlLogix机架开始.ABforControlLogix系统北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599ABforControlLogix系统配置清单北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599Siemnes冗余系统北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599Siemnes冗余系统北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599 平稳的主-从转换 自动的事件同步功能 集成的错误识别和定位功能 可以象标准CPU一样在线编程 运行模式下扩展组态 在线修改 修改后CPU自动再投入 所有组件可在运行模式下替换Siemnes冗余系统S7-400H重点冗余特点北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599平稳的主-从切换切换时间 切换时间<100ms 取决于: DP分支的数量 DP从站的数量 波特率 切换过程中输出信号保持 切换过程中信息或报警不丢失Siemnes冗余系统北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599平稳的主-从切换切换的标准 主PLC故障 电源模板 机架 CPU DP节点或DP从站发生故障不会导致CPU切换Siemnes冗余系统 现有CPU种类: 高端:CPU417H(4MB可扩展至20MB) 中等性能等级:CPU414H(768KB) 4集成的接口北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599 CPU 6ES7417-4HL01-0AB0(4MBonBoard) 6ES7414-4HJ00-0AB0(768KBonBoard) Sync-Module 6ES7960-1AA00-0XA0 Sync-Cable 6ES7960-1AA00-5AA0(1m) 6ES7960-1AA00-5BA0(2m) 6ES7960-1AA00-5KA0(10m) S7-400HRack:UR2-H 6ES7400-2JA00-0AA0(UR2-H) OptionSWHSystems 6ES7833-2AC01-0YX0V5.2Siemnes冗余系统北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599Quantum冗余系统最多32个分站,最远距离4.5KMRIO分站终端电阻分支器分离器北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599典型配置Quantum冗余系统CPU140CPU53414A2块电源140CPS114202块远程处理器140CRP932002块NOE模板140NOE771112块热备模板140CHS111002块北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599平稳的主-从切换切换的标准Quantum冗余系统实现切换的模式:最差情况在两个扫描周期完成切换钥匙开关手动切换1将主控机钥匙开关从RUN切到OFFLINE2通过人机界面或编程器切换:将命令字的转换位置位3自动切换:电源失效4CPU失效5I/O失效(电缆或模板)6NOM失效(只在启动时)北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599平稳的主-从切换切换时间 一般情况下在1~2个扫描周期内完成 切换时间<48ms 切换过程中输出信号保持Quantum冗余系统北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599几款常用I/O模块的性能对比北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599ABforSLC500系列I/0模拟量输入模板模拟量输出模板北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599ABforSLC500系列I/0模拟混合模板北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599ABforSLC500系列I/0RTD和温度模板北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599ABforControlLogix系列I/0模拟量模板北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599ABforControlLogix系列I/0模拟量模板(续)北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599SiemensforS7-300系列I/0SM331模拟量输入模板北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599SiemensforS7-300系列I/0SM332模拟量输出模板北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599SiemensforS7-400系列I/0模拟量输入模板北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599SiemensforS7-400系列I/0模拟量输入模板(续)模拟量输出模板北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GEfor90-30系列I/0模拟量输入模块特性北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GEfor90-30系列I/0模拟量输出模块特性 定货号 IC693ALG390 IC693ALG391 IC693ALG392 输出量程 -10V~+10V 0-20mA -10V~+10V,0-10V 所有通道 4-20MA 0-20MA,4-20MA 输出数目 2 2 8 刷新速度 5ms所有通道 5ms所有通道 8ms所有通道 分辨率 12bit 12bit 16bit 精度 ±10mVat25℃ ±8uAat25℃ 电流±0.1%,电压±0.25%, 隔离 32mA-5V 30mA-5V 110mA+5VPLC 1500VRMS现场至逻辑端 1500VRMS现场至逻辑端 1500VRMS现场至逻辑端北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GEfor90-70系列I/0模拟量输入模块包括:8通道输入模块(基本转换模块)16通道电压/电流扩展模拟输入模板16通道扩展模拟输入模块受基本转换模块的支持,不可单独使用。外部模拟输入信号通过扩展模块,扩展总线传输到基本转换模块,PLC才可以处理信号。一个基本转换模块最多可支持7个扩展模块。分辨率:16bit模块型号:IC697ALG230基本转换模块IC697ALG440扩展模块电流:0~20mA/4~20mAIC697ALG441扩展模块电压:-10V~+10V模拟量输入模块特性北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GEforVersaMax系列I/0模拟量输入模块特性北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GEforVersaMax系列I/0模拟量输出模块特性北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599Quantum系列I/0模拟量输入模块特性模拟量输出模块特性北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599PLC常用的编程软件北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599基于Windows应用环境的编程工具ConceptQuantum系列编程软件:CONCEPT IEC1131是用于可编程序控制器的世界标准 第3部分定义了编程语言 第一次官方发布:3/1993 后续工作仍在进行 参加者为世界范围内的主要厂商北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599Concept编程工具全部控制系统的编程由一个工具集完成PLC,通讯,诊断使用同一个开发环境Quantum系列编程软件:CONCEPT北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599Concept在线帮助 QuantumCPUs及I/O 技术参数 接线图 800系列I/O 技术参数 接线图 Concept编辑器 块功能 定义 时序图 配置信息Quantum系列编程软件:CONCEPT北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599Concept先行模拟调试,然后再装入提供16/32位IEC仿真模拟调试器Quantum系列编程软件:CONCEPT北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599程序结构 一个程序(项目)包含: Sections(最多32,000)包括: 顺序功能图SequentialFunctionChart(SFC) 梯形图LadderDiagram(LD) 功能块图FunctionBlockDiagram(FBD) 指令列表InstructionList(IL) 结构化文本StructuredText(ST) 984梯形逻辑(984LL) 一个项目可包含多种类型的section.Quantum系列编程软件:CONCEPT北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599编程语言IEC编辑器:顺序功能图(SFC)梯形图(LD)功能块图(FBD)指令列表(IL)结构化文本(ST)非IEC语言:984梯形逻辑C++套装工具其它.....Quantum系列编程软件:CONCEPT北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GE系列编程软件:ME(CIMPLICITYMachineEdition)北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GE系列编程软件:ME(CIMPLICITYMachineEdition)北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GE系列编程软件:ME(CIMPLICITYMachineEdition)北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GE系列编程软件:ME(CIMPLICITYMachineEdition)北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GE系列编程软件:ME(CIMPLICITYMachineEdition)北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GE系列编程软件:ME(CIMPLICITYMachineEdition)北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GE系列编程软件:ME(CIMPLICITYMachineEdition)北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599GE系列编程软件:ME(CIMPLICITYMachineEdition)北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599Siemens系列编程软件:STEP7-v5.2西门子PLC的编程软件 功能强大的指令集 Windows界面风格---操作简便 支持以下编程语言:LADSTLFBDSCL 方便友好的在线帮助 直接使用库中的子程序---高效省时 用户的子程序可以加入库中,并可提供程序加密 指令向导---轻松配置,无需编程北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599AB系列编程软件:ControlLogix500北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599谢谢!!!技术热线:010-88597566010-88597599北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599现场总线概述北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599现场总线技术慨述和工业控制网络介绍和性能北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/75991.现场总线概述2.现场总线介绍和性能分析3.控制系统北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599现场总线概述北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/75991.现场总线的含义(1)现场通信网络用于过程自动化和制造自动化现场仪表或现场设备互连的通信网络;(2)现场仪表互连网络互连设备是传感器、变送器、执行器、控制器等现场仪表;(3)功能分散构成控制系统的多个功能分散在多台现场仪表或现场设备中;(4)互操作性不同厂家的现场仪表或现场设备可以互相通信,并可以统一组态;(5)通信线供电现场仪表或现场设备采用通信线供电方式,并可以提供本质安全;(6)互连网络系统现场仪表和控制室设备之间构成互连网络系统。现场总线的含义北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599传统PLC&DCS北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599新一代FCSH2网桥32H1H1H2H1操作站LAN总线卡服务器124台设备现场总线现场总线H132台设备现场总线WhatisFCS,elaboratehere北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599新一代FCS现场总线的布线WhatisthepointofbringH1ifwedon’thavemuchproducts,changethistoNetLinxarchitecture!北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599现场总线电源操作站差压变送器调节阀现场总线仪表北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/75992.现场总线产生的因素(1)模拟仪表设备的缺点*一对一结构:一对传输线,一台仪表,单向传输一个信号;安装接线庞杂,费用高,维护困难;*可靠性差:模拟信号传输易受干扰,精度低;*失控状态:操作人员在控制室既不了解其工作状况,也不能对其进行参数调整,更不能预测故障。(2)现场总线仪表设备的优点*一对N结构:一对传输线,N台仪表,双向传输多个信号;安装接线简单,工程费用低,维护容易;*可靠性高:数字信号传输抗干扰强,精度高;*可控状态:操作人员在控制室既可了解其工作状况,也能对其进行参数调整,还可预测故障;*综合功能:现场总线仪表既有检测、变换和补偿功能,又有控制和运算功能;*分散控制:功能块分散在现场仪表中,实现了彻底的分散控制。现场总线产生的因素(1/2)北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599现场总线产生的因素(2/2)(3)微处理器技术的发展(4)集成电路技术的发展(5)计算机技术的发展(6)通信网络技术的发展(7)用户需求和市场竞争北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599分布控制发展趋势北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599计算机演变的过程主机(BigComputerInTheSky)RS-2321970’s计算中心用户终端 私有技术 单一卖主 严格的配置1980’s分散计算小型机 更低的费用 开放技术工作站1990’s分布式计算 对等网络 标准HW&OS 易于集成 更强壮 更好的性能由PC机构成的工作站及服务器结构北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599分布控制的演变过程•扫描–基于I/O查询•密集通信•多个数据通道•故障限制在PLC级 I/O较接近现场设备分散I/O&过程1990’sFlexI/ODrivePBPanel•事件驱动I/O查询 (ChangeofStateorPeer-Peer)•低的通讯密集度•集中的数据通道•故障隔离在设备级分布式控制2000Multi-disciplinedControllerDrivew/PIDAxisControllerPBPanelProxFlexI/OO.I.PackagedController北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599现场总线的类型(1/2)目前国际上是多种现场总线并存,IEC现场总线标准(IEC61158)是迄今为止制定时间最长、投票次数最多、分歧最大的国际标准之一。IEC于2000年1月4日公布投票结果。IEC61158采用以下8种现场总线:类型1:IEC61158技术报告(即FFH1)类型2:ControlNet(美国Rockwell)类型3:PROFIBUS(德国Siemens)类型4:P-NET(丹麦ProcessData)类型5:FFHSE(美国Fisher-Rosemount)类型6:SwiftNet(美国Boyin)类型7:WorldFIP(法国Alston)类型8:Interbus(德国PhoenixContact)注:IEC现场总线标准的8种类型都是平等的,并要求类型2~8对类型1提供接口,但不要求类型2~8之间提供接口。北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599现场总线的类型(2/2)其余现场总线:HART(美国Fisher-Rosemount)CAN(德国Bosch,ISO11898,Philips)LON(LonWorks)(美国Echelon)Dupline(瑞士CarloGavazzi)Modbus(Modbusplus)(美国Modicon)**北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599现场总线的定位机械视觉线扫描仪条码扫描器数据及信息流量传感器温度传感器压力传感器分析仪器编码器光电开关接近开关限位开关INTER-BUSSDevicenetASIPROFIBUSNetLinx数据宽度:位字节数据块单回路控制器驱动装置微驱动装置控制阀门马达起动器接触器电磁阀FIPFFLONWORKSControlNet北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599现场总线的定位周期时间毫秒10100100010,00010100100010,000传感器总线单传感器或执行器$(低成本)非总线供电数据信息短(bits)不支持本安采用双绞线最大通信距离500米低速现场总线过程控制装置,阀门$$(成本适中)支持总线供电(2线)数据信息:参数值,设备状态支持本安双绞线(可同4-20mA电缆)最大通信距离1900m高速现场总线PLC,DCS,远程I/O,马达$$(成本适中)不支持总线供电数据信息:参数值,设备状态不支持本安屏蔽双绞线最大通信距离750m数据网络工作站,机器人,PC机$$$(成本较高)不支持总线供电数据信息长(E-mail,files)不支持本安传输采用同轴电缆和光纤通信距离数公里1单一类型的总线不能有效地满足所有设备应用的需要平均报文长度字节北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599通信网络模型国际标准化组织(ISO)公布的开放系统互连(OSI)参考模型共有七层:应用层7表示层6会话层5传输层4网络层3链路层2物理层1应用层7表示层6会话层5传输层4网络层3链路层2物理层1传输介质S1S2北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599通信网络模型物理层:提供通信设备的机械、电气、功能和规程特性,对数据位流进行编码和解码,故障检测指示;链路层:构造传送数据的帧,介质访问控制,差错控制;网络层:传送报文分组,选择路径,拥挤控制,网络互连;传送层:提供建立、维护和拆除传送连接的功能,提供可靠的传送服务;会话层:建立和管理两个进程之间的连接,为两个进程提供对话服务;表示层:提供数据变换服务,协议转换服务,数据库管理服务;应用层:面向用户,为OSI用户提供各种服务,如通信服务、终端服务、文件传送和网络管理等。国际标准化组织(ISO)公布的开放系统互连(OSI)参考模型共有七层北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599通信网络模型硬件实现硬件和软件实现软件实现北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599邮件内容:n通用语言n读并理解FB:功能块信封内容:n收/发信人的地址n邮票n信件内容包在里面n书写格式严格FB:报文何时送出送给哪个设备信箱:n保存信封n地址并标识运送信件:FB:在通信媒体上的信号网络管理传输介质Postmaster:nCoordination1278现场总线模型TAGTIC101ReactorTemperaturePV=242degreesC省略3~6层北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599现场总线一览表FFPROFIBUSH1FMSDPPADevicenetLONControlNetOSI层1,2,71,2,71,21,21,2,71~7传输介质双绞线双绞线双绞线双绞线双绞线双绞线同轴电缆光缆光缆光缆各种光缆传输速率31.25K9.6K9.6K31.25K125K78K(BPS)12M12M500K1.25M5M传输距离1900m1200m1200m1900m500m1400m(非光缆)100m100m100m130m1000m最多节点240128128240643238599总线供电YNNYYNN本质安全YNNYNNY物理层标准IEC1158RS-485RS-485IEC1158CAN平衡差分介质冗余符合标准IEC61158EN50170EN50170IEC61915IEC61158生产者/使用者主/从生产者/使用者生产者/使用者MAC周期/非周期主站之间改进的改进的令牌令牌CSMACSMADeviceNetspeedat5Kand1M????125K,250Kand500Konly北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599影响吞吐量的因素–重要性排队 网速 1 3 仅指在线速度 例如:就像高速公路的“速度限制” 数据附加的头尾 2 2 数据尺寸的比率:打包尺寸 例如,车辆尺寸:两个车辆之间的距离 通讯模式 3 1 带宽利用的方法 例如:交通规则(红绿灯的多少),立交桥等北京天域精诚国际软件系统有限公司技术热线:010-88597566/7599老的方式vs.新的方式–技术描述 源/目的(点到点) 每片数据仅有唯一的源和目的区 在节点之间实现同步是非常困难的因为数据在不同的时间到达每一个节点 由于相同的数据必须被多次发送浪费了带宽即使是只
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