雕刻机制作详细过程

.雕刻机（DIY全程录）设计要求是：有效工作行程：X轴=200mm；Y轴=270mm；Z轴=60mm；工作精度：<0.05mm；外：精致美观；电气箱与机械部分合二为一。整机打算分三个部分来介绍：第一部分-----机械  第二部分-----电气  第三部分-----试机第一部分-----机械一．材料选取与加工：12mm铝板（6061）；台面板是20mm铝板（6061）1．采购铝板（6061）2．这是全部自己加工好的零件：（电气箱不包含）2．X轴部件与装配：X轴部分21.当初设想是龙门架移动台面固定的，X轴与Y轴的侧板是独立的。  改进：现在可以成合二为一。（要重新修改图纸）2.电气箱体选取2mm的铝板是为了减轻重量，但在加工和装配时比较繁琐，要钻太多的孔和螺纹，固定螺丝位置每个都要在偏差范围内，外表也不美观。如果量产是不可取。  改进：选取5mm的铝板，可以在侧面打孔攻丝3mm，,直接固定，去除了12根固定条。3.步进电机驱动板选用的接口与驱动一体的，优点是体积小、接线少，安装方便，但并行口的输入输出信号弱（没有接上拉电阻，恒电流方式）。造成我现在用笔记本电脑来控制时，脉冲信号弱步进电机有时会走不动（刚开机时发生的几率最多）。  改进：二种方法1.选用接口与驱动分别独立的控制板，或是并行口有带恒电流的驱动板（笔记本能              带动）。目前我还没有去寻找。            2.换成台式机箱的电脑。我现在已换好了（见图），之后就再也没有发生过一切正              常。后来再铣了一块260x190mm的尼龙板Z轴部分1在设计Y轴的活动时，是选择龙门架活动呢还是工作台板活动，因为步进电机的特性是：走步精度高、过载能力差、容易失步；龙门架活动优点是：在机器的加工过程中碎屑不会粘在滚珠丝杆和光轴上，缺点是负载重（龙门架后面还背着电箱），工作台板活动优缺点正好与之相反。综合考虑后还是以机器的精度为主，选择台面板活动，同时也有了克服碎屑粘在滚珠丝杆和光轴上办法。（办法其实也很简单：用透明有机玻璃在台面板四周做个围边，高度不影响工作为限；三面固定正面可以活动的，便于清理碎屑。）Y轴部分2四．整机机械部分组装：由于考虑铝板表面随着时间推移会发黑，表面应该要做阳极氧化处理，所以要装配二次。第一次装配是为了检验整机是否存在缺陷和零件加工是否准确，装配工艺与实际是否相符等。第一次的装配过程图在这里先省略了（表面处理好后第二次装配时会把过程图发上来），只上一些初步装配好的整机图。固定滚珠丝杆二端的轴承座没有装上，因为是紧配合，装上不容易拆下更困难。三．电器外购零件（全部在淘宝网采购）：1．首先确定步进电机：57型二相步进电机（日本二手）57型二相步进电机.JPG(8.86KB,下载次数:11)下载附件2011-2-419:27上传57型二相步进电机2.三轴驱动板：TB6560-T3(带第四轴扩展口)驱动板.jpg(9.71KB,下载次数:13)下载附件2011-2-419:27上传驱动板3。开关电源：输入交流220V，输出直流24V10A250W开关电源.JPG(10.82KB,下载次数:9)下载附件2011-2-419:27上传开关电源4．主轴电机：高速直流电机(美国二手)+ER11+主轴固定座主轴电机.JPG(7.87KB,下载次数:14)下载附件2011-2-419:27上传主轴电机5。直流电机调速板：输入220AC；输出0-120V；功率400W这块调速板自带220V的变压器，机器电源部分就可以不用变压器了，关键是能减簿电箱的厚度与重量。直流电机调速板.JPG(9.98KB,下载次数:13)下载附件2011-2-419:27上传直流电机调速板6．激光头（对中心点用）激光头.jpg(9.73KB,下载次数:13)下载附件2011-2-419:27上传激光头6．开关、防水接头、铜柱、电线若干。6．轴承座：轴承座.JPG(7.5KB,下载次数:12)下载附件2011-2-419:23上传轴承座7．刻度微调手轮：刻度微调手轮.JPG(6.42KB,下载次数:13)下载附件2011-2-419:23上传刻度微调手轮8．地脚螺丝带万向功能：地脚螺丝.JPG(6.53KB,下载次数:6)下载附件2011-2-419:23上传地脚螺丝9．尼龙拖链：尼龙拖链1.JPG(6.85KB,下载次数:7)下载附件2011-2-419:23上传尼龙拖链1尼龙拖链2.JPG(6.03KB,下载次数:9)下载附件2011-2-419:23上传尼龙拖链210．不锈钢内六角螺丝：不锈钢内六角螺丝.jpg(10.97KB,下载次数:7)下载附件2011-2-419:23上传不锈钢内六角螺丝11．装配工具与量具：二．机械外购零件：全部在淘宝网采购）滚珠丝杆3条+光轴6条+箱式直线滑块10只+轴承座6个  1．滚珠丝杆：X轴：SFU1605-L400；Y轴：SFU1605-L450；Z轴：SFU1605-L251按照图纸要求加工好长度和二端的轴承挡、手轮挡。滚珠丝杆.JPG(8.41KB,下载次数:17)下载附件2011-2-419:18上传滚珠丝杆滚珠丝杆加工图.jpg(15.13KB,下载次数:34)下载附件2011-2-419:18上传滚珠丝杆加工图2．光轴：X轴：￠16*316=2条；Y轴：￠20*366=2条；Z轴：￠12*188=2条；按照图纸要求加工好长度和二端的中心螺纹孔（M6深20）光轴1.JPG(8.42KB,下载次数:9)下载附件2011-2-419:18上传光轴图1光轴2.JPG(7.79KB,下载次数:8)下载附件2011-2-419:18上传光轴图2光轴加工图.jpg(8.77KB,下载次数:18)下载附件2011-2-419:18上传光轴加工图3．箱式直线滑块：X轴：SCS20LUU（2个）；Y轴：SCS16LUU（2个）；Z轴SCS12UU（4个）；滚珠丝杆座套：SCS16UU（2个），可以做4个座套。直线滑块1.JPG(10KB,下载次数:10)下载附件2011-2-419:18上传直线滑块直线滑块2.JPG(5.55KB,下载次数:7)下载附件2011-2-419:18上传SCS16UU中间剖开（线切割）可以做二个丝杆座套直线滑块3.JPG(6.46KB,下载次数:8)下载附件2011-2-419:18上传配合丝杆套钻二个M5的螺纹孔4。联轴器（6.35*6.35）3个、轴承座（KFL000）6个、刻度微调手轮（8*32）2个、地脚螺丝（D50—M8*50）；联轴器等.jpg(12.17KB,下载次数:10)下载附件2011-2-419:18上传5．联轴器；试机2连接好电脑，机器与电脑通上电源，运行MACH3，首先是在MACH3的”设置”菜单内设置好：长度单位、端口、内核速度、电机输出（步进电机XYZ的脉冲、方向信号输出针脚号）、输入信号（限位、原点、紧停、自定义开关等）、输出信号（使能与主轴继电器控制等）；然后就是设置三个步进电机的运转参数了，这个设置是要花些时间慢慢来调整的，先根据自己的步进电机相数、驱动板的细分数和丝杆的螺距来确定移动1mm所需的脉冲数、速度和加速度等(我的是：二相电机、16细分、5mm螺距，16X200/5=640脉冲/1mm)。看图：接着结合所设置的电机参数用手动操作方式来点动XYZ的电机运转，调整到电机运转在高速没有失步（堵转），低速没有太大噪音（振荡）。其它设置可以在机器正常运转后再设定。试机3.jpg(15.17KB,下载次数:1)下载附件2011-2-420:08上传试机3夹装了一支圆珠笔芯来替代铣刀，先来个纸上谈兵；从网上下载了一个LED灯板（线路板）的刀路，装载这个刀路文件，放好一张A4纸，调整好圆珠笔芯的高度后，点击“循环启动”机器立马就动起来了。试机4.jpg(11.55KB,下载次数:0)下载附件2011-2-420:08上传试机4试机5.jpg(14.35KB,下载次数:0)下载附件2011-2-420:08上传试机54．Z轴对零位：Z轴对零位1.jpg(15.74KB,下载次数:1)下载附件2011-2-420:17上传Z轴对零位零位设置.jpg(25.87KB,下载次数:1)下载附件2011-2-420:17上传零位设置Z轴对零位的设置：在MACH3的输入信号设置中，把Probe(探针)打钩，低电平有效；接25芯的输入信号的针脚号，按具体驱动板的说明接线。我红线接10号脚，黑线接5V负极（COM）端。单纯的课本，并不能满足学生的需要，通过补充，达到内容的完善教育之通病是教用脑的人不用手，不教用手的人用脑，所以一无所能。教育革命的对策是手脑联盟，结果是手与脑的力量都可以大到不可思议。单纯的课本内容，并不能满足学生的需要，通过补充，达到内容的完善教育之通病是教用脑的人不用手，不教用手的人用脑，所以一无所能。教育革命的对策是手脑联盟，结果是手与脑的力量都可以大到不可思议。.