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CIMS的智能革命与科学技术的产业化

2011-03-14 5页 pdf 386KB 17阅读

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CIMS的智能革命与科学技术的产业化
第 � �卷第�期 � !年∀ 月 中南民族学院学报 #自然科学版 ∃ %& ∋ ( ) ∗+ & , −& ∋ . / 一 01 ) . ( ∗ + 0& + + 1 2 1 ,& ( ) ∗. 3& ) ∗ + 3. 31 − #) 4 5 6 段� 6 ∃ 7 8 96 � � ) 8 6 � : 4 ; 6 � 右 0 3: − 的智能革命与科学技术的产业化 余启刚 #电子工程系∃ 摘 要 指出了 03: <# 计算机集成制造系统∃产生的时代背景及本质含义 6 提出了 03 : − 发展中 的瓶顶间 6 根据现代智能自动化发展的前景 , 阐明了大力促进 03 : − 智能自动化水平的必要性 与可能性以及创造性地研制全新概念的 、软硬件统一的人脑型智能机的重大意义6 指出了我国大 力推动 0以 − 发展的对策以及对加速我国科学技术产业化进程的巨大作用 6 关健词 计算机集成制造系统 , 人脑型智能机 = 软件与硬件统一 , 产业化 分类号 . > � � , . > � ? 为了在瞬息万变的世界市场中争生存 、求发展 , 各国企业界迫切需要在已有的单机 自动 化 、 刚性 自动生产线与后来的柔性自动生产线以及各种计算机辅助技术 #如 0∗ ≅ 、 Α ∗ >> 、 0∗ : 等∃的基础上 , 利用现代一系列最新科技成就 #如计算机通讯 、数据库管理 、传感器技术 、 专家系统及其开发工具 、仿真技术等 ∃ , 借助计算机 、通讯网络 、数据库及一系列相应软件 , 将企 业中独立的局部 自动化技术和子系统有机地联系起来 , 对生产过程中的物流 、信息流及工作流 程进行优化 、协调 , 将其综合成一个全局最优化的整体 , 以高质量 、高效益 、高柔性 、低成本 、多 品种 、快响应的绝对优势 , 在国际竞争中夺取最大范围的市场 6 这就是正在当今工业发达 国家 中蓬勃兴起的计算机集成制造 #03 : ∃〔‘〕6 � 0 3: < 的发展现状与困难 03 : 是指导和组织现代化生产的一种哲理 6 计算机集成制造系统 #03 : − ∃即是这种哲理 思想的实现 6 03 : 的本质思想是 Β 必须从有机联系中统一考虑企业不可分割的各生产环节 , 而 整个制造生产过程的实质是信息的采集 、传递和加工处理 过程 6 因此 , 03 : 的核心就是 “集 成Χ6 ΔΕ 年代中期以后 , 0 3: 已成为世界各国制造业的热点 , 它已被看作当今信息时代一场新 的工业革命 6 美 、 日 、西欧各国等世界列强都把 03 : 看作加速增强国家实力 、称雄世界的主要 战略手段 6 通过对美 、 日 、德等国一些 03 : 实施方面领先的制造企业的长期调研证明 Β 采用 03 : 的巨大效益是无可怀疑的 6 例如对美国通用汽车公司等 �家公司的调查数据表明 , 采用 03 : 生产模式后 , 在工程费用上减少了�� Φ一∀Ε Φ , 产品质量提高 ΓΕΕ Φ一 �Ε Ε Φ , 生产率 收稿日期 Β � � 一 Ε 一 Γ Ε 余启刚 , 男 , �� 岁 , 副教授 , 中南民族学院电子工程系 , 武汉 Η∀ ΕΕ ?Η Δ Ε 中南民族学院学报 #自然科学版 ∃ 第 �� 卷 提高Η Ε Φ一 ?Ε Φ , 设备利用率提高ΓΕ 。Φ Ι ∀Ε Ε Φ , 生产周期缩短∀Ε Φ Ι !Ε Φ , 在制品减少 ∀Ε Φ 一 !。Φ , 人力费用减少 � Φ Ι ΓΕ Φ 6 对 日本或德国的企业的长期调查也得到类似的数据 6 这表 明 , 实行 03: 对提高企业效益 , 确实具有十分重大的现实意义 6 03 :− 是人类未来企业的发展方向 6 凡是能应用计算机和优化集成概念的企业 , 包括离散 型 、连续型 、半连续型生产 , 建筑 、采掘 、运输等非结构化环境的生产 , 以及农 、林 、牧 、副 、渔与服 务性行业等等 , 都将为竞争取胜 、抢占市场而采用 0 3: 生产模式 6 制造业是一切产品之母 , 占国民生产总值!Ε Φ以上 , 是综合国力的基础 , 国家财富最大的 源泉 6 如果我国能有越来越多的大中小企业 , 因采用 0 3: 而使新产 品更新换代快 , 科技含量 高 , 品种规格多而全 、质量高 、价格低 、供货期短而畅销全球 , 夺得越来越大的世界市场 , 那就必 将给国家引来滚滚财源 6 由于 Α 3: 在世界上 , 目前尚处在初级阶段 , 没有固定的成熟模式 , 各国企业都是在自身已 有的自动化基础和技术优势上逐步探索扩展前进的 , 因此 , 在技术上还有不少难点 , 尤其在信 息集成上 , 因 03 : 的技术复盖面大 , 不同型号的计算机互联 , 各家厂商的软 、硬件兼容及数据 结构的一致性等一系列间题困扰着 03 : − 实施的全过程〔幻 6 加上缺少成熟的 、有普遍意义的 模型 、方法及体系结构作为经济论证 、成本监控 、企业机制变换与组织改造的明确指导 , 又缺乏 各层次所需业务素质的人员等一系列问题 , 所以迄今为止 , 世界上还没有一个企业全面地实现 了 0 3: 6 这就既给我们加速推广实现 03 : 提出了现实的困难 , 但同时又为我国快速增强综合 国力展现出一条极有希望成功的捷径 6 Γ 0 3: − 的智能化与人脑型智能机 当前 , 国际学术界已广泛 、深入地研究了各国企业 03 : 的经验 ,提出了不少可借鉴的参考 体系结构 、结构化的方法途径以及模型 、工具 6 但其中研究得较深入 、较完善的主要有欧共体的 03 : 一& − ∗ 体系结构 、美国的普杜 #> 叮ϑ Κ Λ ∃参考模型和法国的 2 ( ∗ 3方法模型 6 〔“〕我 们可兼收 并蓄三者以及其它各种方法模型的长处 , 采用最大限度地提高 03 : − 每一个环节的智能水平 的策略方法 , 自学习 、 自组织地 , 自动 、快速 、灵活地适应不同阶段 、不同范围的多变环境条件的 需求 ,适 时 、适度地兼顾人与组织行为及其它多方面因素的影响 , 全面达到 03 :− 各项性能指 标最优化的 目标 6 总之 , 只有以高度的 “智能 ”适应 “多变 ”的环境条件 ,才有可能实现 03 :− 的 指标的“全面最优化 ” 6 有人说 Β “03 : 的核心是 ‘集成 ”, 6 我认为 Β 03 : 成功的关键是 “智能的水 平 ” 6 假如我们纵观 03 : 的全生命周期 , 从市场分析 、产品设计 、生产规划 、产 品制造 、质量保 证 、经营管理直至售后服务 , 其所有分系统 , 如管理信息系统 、工程设计与柔性制造自动化系统 与质量保证功能分 系统 , 以及计算机网格与数据库支撑分系统 , 以至其所涉及的各 类相关技 术 , 如柔性制造 、产品数据交换与成组技术 , 面向对象与系统仿真技术 , 人工智能 、平行工程与 软件工程等等 , 其实质就是物流 、信息流和工作流程的集成仁“〕, 是多领域 、多学科知识的集成 与多任务 、多功能的集成 , 各种信息介质 #符号 、图形 、图象 、数值 ∃的集成 , 是信息的采集 、传递 、 转换和加工处理过程 , 也是知识的管理 、协调和使用过程 ,这一切都需要因时、因地 、因人 、因物 地灵活应变和动态 自动化 , 需要大量定性 、定量的自动分析 、判识 、推理与决策 , 总之 ,决定性需 要的就是高度的智能 自动化 6 目前 , 从国际上智能科学技术的最新动态来看 , 智能工程正在向人工智能的专家系统 、模 糊逻辑 、 人工神经网络三结 合的方 向迅速发展 , 专家系统对多领域专家群体的经验 、 直觉以至 第�期 余启刚 Β 0 3: − 的智能革命与科学技术的产业化 灵感的实时动态模拟 , 模糊技术给予系统 自动识别 、判断和推理的高效简化 , 特别是人工神经 网络使自动化系统自学习 、 自组织 、 自适应能力的大幅度提高〔�〕, 从而大大简化了操作 , 降低 了对各层次人员的技术素质的要求 , 又极大地提高了各环节的 自动化功效 、使 0 3: 在组织与 技术上的实施难度得以降低 , 在一定程度上使许多瓶颈难题 , 如软硬件兼容 、接 口连通 、数据结 构一致 、机制变更与组织转换的适应等问题得以缓解或部分解决 , 大大提高了实施 03 : 的成 功率 , 减少了投资费用 6 然而 , 我们如能再进一步深入思考 03 :− 与智能自动化的本质联系 , 以我国著名科学家钱 学森同志不久前提出的“从定性到定量的综合集成方法 ”为指导 , 真正实现 人机结合的 “开放复 杂巨系统 ”的目标〔“〕, 则应该敢于对现代计算机本身的内部运行机制和基础元器件结构实行 根本的革命性改造 , 大胆 、创造性地提出研制软硬件一体化的全新概念的人脑型智能计算机系 统的更高6 目标 , 从而 ‘将当今国际上方兴未艾的专家系统 、模糊逻辑与人工神经网格三结6合的智 能工程新趋势推向更高潮 , 以求更进一步促使辩证逻辑与形式逻辑 #包括数理逻辑 ∃ 、定性与定 量 、模糊与精确 、形象思维 #包含直觉与灵感 ∃与抽象思维 、符号主义与连接主义 、遗传与变异 、 知识的继承与创新等一系列矛盾的有机的结合和辩证的统一 在指 出日本的第五代计算机方 案由于其以 >) 结为基础的元器件结构和二进制运行机制的本质缺陷而难以实现人脑水平的 高级智能的同时 , 我国应大胆创造既有现代计算机的超高速 、超存贮量 、无遗忘 、不疲劳和大规 模分布平等处理能力等优点 , 又能通过不断完善逐步趋近人脑的高创造性 、高能动性 、高灵巧 性和高度分析 、综合 、抽象 、概括能力的新一代人脑型智能机 6 事实上 , 人脑本来就没有什么软 硬件之分 , 只有人脑 “物质”和在其上得以实现的 “功能 ”之异 6 只是 由于人们企图在以半导体 >) 结为基本结构的电子线路上勉强要实现与其结构原理有本质差异的以有机质神经细胞为 基本单元的人脑的“思维 ”功能 , 在没有寻找到较好处理这一矛盾的方法的情况下 , 才生硬地分 别制造和编制出这两大套完全分离的所谓“硬件沙和 “软件 ”系统 6 然而 , 不少人也因循这条不合 理的思路 , 只看到眼下的成果和得益 , 不思求根本改革 , 而人类也因此在给 自身社会带来眼前 暂时的重大利益的同时 , 却招来了长久的 、大量的 、难 以摆脱的本质性的苦难与烦恼—烦琐枯燥又无休止的程序编制 , 同时也使计算机无法摆脱对 人脑的完全依赖 , 没有丝毫的主动性 6 人类在一方面寻求计算机逐步解放脑力劳动的同时 , 在 另一方面却又新添和加重 了难以克服 的更高级的脑力劳动 6 从长远来看 , 软硬件分离将使现代计算机的智能水平因一系列矛盾无法 从根本上获得统一的基础—软硬件的有机结合而无法再进一步获得实质性提高 = 而且现代计算机超高速 、超高精度和和无限存贮容量等一系列优越性也难以获得充分发挥 的条件 6 因 此 , 未来新一代智能机必须首先解决软硬件统一问题 6 其它各种矛盾才有希望逐一获得较好的 解决 6 0 3:− 的一系列瓶颈难题 , 绝 大多数也概出于此 6 然而近些年来 , 国际上 由于一系列最新 科技成果的出现 ,特别是象纳米科学与扫描隧道显微镜工具 , 分子束 、化学束 、原子层外延技术 等超微细原子测控 、加工技术的出现 , 使分子电路 、单电子存贮器 、量子器件 、分子激光器等分 子 、原子级器件的制作得以实现〔!〕, 从而使创造全新概念 人脑型智能机的基本单元结构 , 实现 高级智能的基础运行机制可望获得成功 6 在高智能水平的社会技术条件下 , 0 3: − 模式在人类 生产活动中的广泛普及 , 才有可能成为现实 6 ∀ 0 3: − 的推广与我国科学技术的产业化 目前 , 我国 已建立和完善了 0 3: − 实验工程中心和 ?个单元技术实验室 , 并按照研究课题 中南民族学院学报 #自然科学版∃ 第�� 卷 产品预研与关键技术攻关 、产品开发 、应用工程Η个层次 , 以及软件工程与化 、体系结构 、总 体及集成技术 、0∗ ≅ 、 0∗ >> 、,: . 、管理与决策信息系统 、质量保证技术 、网络与数据库技术 、 系统理论与方法等 �Ε 个方面开展有成效的工作〔幻 6 但还须在技术上通过不断提高各过程环节 的智能自动化水平 , 缓解或局部解决一些瓶颈难题引起的一系列麻烦 6 首先 , 我们应深入研究总结美 、 日 、西欧多年实践 03 :− 的重要经验 6 概括而言 , 即是在充 分研究借鉴各国成功的 0 3: − 方法 、模型的基础上 , 以正确 、统一的总体集成规划为战略指导 , 先实行企业生产经营管理过程的系统化和简化 , 同时 , 尽量在现有技术的基础上 , 通过多种形 式的教育 、培训 ,提高各层次人员的 03 :− 总体组织观念和相应技术素质 , 并动员上下全体员 工 , 全力参与 、投入到企业战略 、 、技术等各项开发工作中去 , 以各种形式实现技术转移 、机 制变更和组织转换 , 然后在科学合理的分析各部门生产经营过程的基础上 , 针对关键性潜在效 益所在环节 , 例如围绕供产销一条线的物流管理和新产品开发的业务过程 , 分阶段地先组织 、 后技术地优化组合现有各单元技术或局部集成线 , 以初步形成工业应用规模 ,然后在不断总结 经验的基础上 , 逐步深入和扩展集成范围 , 扎实成功地实现企业总体集成系统 6 之后 , 还应及时 吸收国内外一切最新科技成果 , 不断地加以改进 、完善和提高 6 除此之外 , 我们既要学 习美国注 意发挥技术创新精神和总体开发优势 =又要借鉴 日本注重求实的规划和开发应用 , 努力使各类 自动化技术尽快商品化 =也要学习德国政府研究 Α3 : 给经济 、技术和社会劳动就业各方面带 来的机会和风险 , 全面分析正反面影响 , 借以制定正确有力的政策 , 选择重点 , 逐步扩大 , 形成 规模 , 造就 03 :− 产业 6 面对我国目前的现实情况 , 必须实行两条腿走路方针 , 充分发挥中央与地方 、政府与企业 两方面积极性 , 一方面帮助指导企业造就 良好的环境使之轻装上阵 , 另一方面 , 应借助国家信 息系统的帮助 , 看准各自在国内外市场长寿命的畅销产品 , 国家给予一系列政策优惠 , 技术指 导培训 , 并利用政府广阔的联系网 , 全力帮助牵线搭桥 , 向资金 、技术 、销售渠道三结合的方向 , 促成与国内外有关企业的联合 6 仿照我国的“联想集团 ”创业初期那样 ,仅以自己的一批优秀的 科技人才为起点 , 寻找到资金实力雄厚的中国技术转让总公司以及熟悉国际市场 , 拥有一定销 售渠道的香港导远电脑有限公司 , 共同联合 , 分步快速壮大成现今这样具有相当规模的跨国公 司 6 对于有条件的企业 , 也可采用当今国际上流行的 、机动灵活 、实力强大的世界一流企业组 织模式—国际化战略联盟公司 6 它可在不增加厂房 、设备与人力的情况下 , 利用“电子契约 ” ,分担费用 , 共享国际一流技术与全球市场 , 取长补短 , 迅速拿出世界一流产品 , 以快速反应与规 模效益 , 抢占世界市场制高点〔Η〕6 Η 结语 智能 自动化技术的全面应用以及全新概念的智能机的诞生 、完善与推广普及必将 日益缩 短科学研究 、工程技术与产业化之间的距离 , 进而使各种类型的 03 : − 成为多方面领域的科学 技术迅速转化为现实生产力的最简捷的中间桥梁 , 这是人类加速自身解放过程和社会历史发 展最强有 力的 、最有效的途径 , 也是最迅速地提高我国综合国力最佳途径 6 国际上有人提出 Β 人 类实现 03 :− 后的下一步是实现 “智能制造 系统 ” 6 而我却认为更确切的提法应该是 Β 03:− 是 人类在计算机还未发展到智能机的现阶段 , 在尚未认识到“智能制造 系统 ”是人类在未来自动 化社会中生产模式的真正发展方向时一种不成熟的概念提法 6 第�期 余启刚 Β 03 : − 的智能革命与科学技术的产业化 Δ ∀ 今 考 文 献 Η 林志航 , 胡保生 6 计算机集成制造系统 6 西安 Β西安交通大学出版社 , � ∀ 6 李芳芸 6 计算机集成制造系统 03: − 问答 6 北京 Β 兵器工业出版社 , � ∀6 戴汝为 6 “人机结合”的大成智惫 6 第二届全国智能控制专家讨论会集 #上 ∃ 6 北京 Β 清华大学出版社 , � Η 6 �Ι � Ε 张兰全 6 信息时代的企业管理革命—Α3 : − 与国际化战略联盟公司 6 ’ � 中国控制会议论文集 6 北京 Β 中国科学技术出版社 , � Η 6 � Ε � ∀ Ι � Ε � Δ 王汝笠 , 章明 , 周斌 6 第六代计算机— 人工神经网络计算 6 北京 Β科学技术文献出版社 , 9” Γ 6史志植 6 神经计算 6 北京 Β 电子工业出版社 , � ∀6 . Μ Λ 3Ν 5Λ99ΟΠ Λ Ν 5 ( Λ Θ 8 9Κ 5Ο8 Ν 8 Ρ 0 3: − 4 Ν ϑ 5ΜΛ 3Ν ϑ Κ < 5; Ο4 9ΟΣ 4 5Ο8 Ν 8 Ρ − Λ ΟΛ Ν Λ Λ 4 Ν ϑ . Λ Λ Μ Ν 8 98 Π Τ Υ Κ ς Ο卯 Ν Π ∗ Ω < 5 ; 4 Λ 5 . ΜΛ Ω 4 Λ ΞΠ ; 8 Κ Ν ϑ 8 Ρ 5Μ Λ 4 Π Λ Ψ ; 8 ϑ Κ Λ Λ ϑ 0 3:− , 4 Ν ϑ Ο5 < Λ < < Λ Ν 5 Ο4 9 Ζ Λ 4 Ν ΟΝ Π Μ 4 < ΩΛ Λ Ν Ψ 8 ΟΝ 5 Λϑ 4 5 ΡΟ; < 5 ΟΝ 5ΜΟ< Ψ 4Ψ Λ ; 6 . ΜΛΝ 5Μ Λ ϑ ΟΡΡΟΛ Κ 95 ΟΛ < 4 < 5ΜΛ Ν Λ Λ Ξ 8 Ρ 4 Ω 8 5 59Λ ΟΝ ϑ Λ Θ Λ98 >>ΟΝ Π 0 3: − , 4 Ν ϑ 5Μ Λ < Κ Λ Λ Λ < <ΡΚ 9 Λ [ Ψ Λ ; ΟΛ Ν Λ Λ < Π 4 ΟΝ Λ ϑ Ρ; 8 Ζ 5Μ Λ < Λ Ψ ; 8 Λ Λ < < Λ < ΟΝ Θ 4 ; Ο8 Κ < Λ 8 Κ Ν 5; ΟΛ < Μ4 Θ Λ ΩΛ Λ Ν Ψ Κ 5 Ρ8 ;∴ 4 ; ϑ 6 . ΜΛ Ν Ψ ; 8 Λ ΛΛ ϑ , 4 Λ Λ 8 ;ϑ ΟΝ Π 58 5ΜΛ Ψ ; 8 < Ψ Λ Λ 5 < 8 Ρ 5ΜΛ ϑ Λ Θ Λ 98 Ψ Ψ ΟΝ Π 0 3: − 8 Ρ 5Μ Λ Ζ 8 ϑ Λ ; Ν ΟΝ 5 Λ 99ΟΠ Λ Ν 5 4 Κ 5 8 Ζ 4 5 Ο8 Ν , 5ΜΛ Ν Λ Λ Λ < < Ο5Τ 4 Ν ϑ Ψ 8 < <ΟΩ Ο9Ο5Τ ΟΖ Ψ ; 8 Θ ΟΝ Π 5ΜΛ ΟΝ 5 Λ 99ΟΠ Λ Ν 5 9Λ Θ Λ 9 Λ Ν Λ ; Π Λ 5 ΟΛ 4 99Τ Μ4 < ΩΛ Λ Ν Λ 94 ; ΟΡΟΛϑ , 4 Ν ϑ � Μ 4 Θ Λ Ψ Κ 5 Ρ8 ;∴ 4 ; ϑ ΟΝ Ζ Τ< Λ 9Ρ 5Μ Λ Π ; Λ 4 5 < ΟΠ Ν ΟΡΟΛ 4 Ν Λ Λ 8 Ρ 5ΜΛ Λ [ Ψ 98 ; ΟΝ Π 4 Ν ϑ 5; Ο4 9 Ζ 幼Κ ΡΛ Λ 5 Κ ; ΟΝ Π Λ ; Λ 4 5 ΟΘ Λ 9Τ 5ΜΛ Ζ 4 Ν 一Ω ; 4 ΟΝ 5ΤΨ Λ ΟΝ 5Λ 99ΟΠ Λ Ν 5 Ζ 4 Λ Μ ΟΝ Λ ∴ Ο5Μ 5ΜΛ Λ 8 Ζ >9Λ 5Λ Λ 8 Ν Λ Λ>5Ο8 Ν 4 Ν ϑ 5Μ Λ Κ Ν Ο5Τ 8 Ρ < 8 Ρ5∴ 4 ; Λ 4 Ν ϑ Μ4 ; ϑ ∴ 4 ;Λ 6 . Μ Λ ; Λ 4 9 ΩΛ Ν Λ ΡΟΛ Ο4 9 Λ 8 Ν ϑ Ο5 Ο8 Ν < Μ4 Θ Λ ΩΛ Λ Ν ]Κ < 5 Ψ ; 8 Θ Οϑ Λ ϑ Ω Τ ΟΝ 5 Λ ; Ν 4 5 Ο8 Ν 4 9 9Λ Θ Λ 9 8 Ρ 5ΜΛ < Λ ΟΛ Ν Λ Λ 4 Ν ϑ 5 Λ Λ ΜΝ 8 98 Π Τ 4 5 > ; Λ < Λ Ν 5 6 ∗ 5 94 < 5 , 5ΜΛ Λ 8 Κ Ν 5Ζ 8 Θ Λ < Ψ Κ <Μ ΟΝ Π 0 3:− Ρ8 ;∴ 4 ;ϑ Λ Ν Λ ; Π Λ 5 ΟΛ 4 99Τ 4 Ν ϑ 5Μ Λ 5 ; Λ Ζ Λ Ν ϑ 8 Κ < 4 Λ 5Ο8 Ν < 58 5ΜΛ Λ 8 Κ ; < Λ 8 Ρ 5ΜΛ ΟΝ ϑ Κ < 5 ; Ο4 9ΟΣ 4 5Ο8 Ν 8 Ρ 5ΜΛ < ΛΟΛ Ν Λ Λ 4 Ν ϑ 5 Λ Λ Μ Ν 8 98 Π Τ Ρ8 ; 8 Κ ; Λ 8 Κ Ν 5 ; Τ Μ 4 Θ Λ ΩΛ Λ Ν Ψ 8 ΟΝ 5 Λϑ 6 ⊥ Λ Τ∴ 8 ; ϑ < 03:− = Ζ 4 Ν 一Ω ; 4 ΟΝ 5ΤΨ Λ ΟΝ 5 Λ 99ΟΠ Λ Ν 5 Ζ 4 Λ ΜΟΝ Λ = 5Μ Λ Κ Ν Ο5 Τ 8 Ρ 5Μ Λ < 8 Ρ5∴ 4 ;Λ 4 Ν ϑ Μ4 ; ϑ ∴ 4 ; Λ Υ Κ ςΟΠ 4 Ν Π , 4 < <8 Λ , Ψ ; 8 Ρ 6 ,块Ψ 5 6 8 Ρ 1 9Λ Λ 5 ; 8 Ν ΟΛ 1 Ν Π ΟΝ ΛΛ ; ΟΝ Π , � 6 0 6 0 6 , 6 ) 6 , _ Κ Μ4 Ν Η ∀ Ε Ε ? Η
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