控制工程基础期末考试卷

专 业 专 业 班 级 学 号 姓 名 教研室主任 （签字） 学院院长（系主任） （签字） 大学试卷 2009～2010学年 第一学期 课程 控制基础 课程性质（□必修√专业限选□任选）考试方式（□闭卷□开卷） 得分 一、(本题满分12分) 写出图示有源网络的传递 正确列出关系：5分（共4个关系式，每个1分，全对得5分） 能够写出传递函数形式的，即写出uo/ui, 给2分，没写不得分。 代入正确得1分 结果正确得4分 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得 分 得分 二、(本题满分12分) 将图示方框图进行化简 方法一：前后移动 移动正确得3分 移动后得到正确关系得3分 化简正确的6分 方法二：梅逊公式： 正确写出P1 P2 ⊿1 ⊿2 ⊿，得8分，错一个扣2分 正确写出梅逊公式得2分 算出结果，得2分 考生注意： 考试时间 120 分钟 试卷总分 100 分 共 3 页 第 1 页 专 业 班 级 学 号 姓 名 得分 三、(本题满分12分) 已知某单位负反馈 , Gk= 当输入为单位阶跃时，求tr, Mp 正确写出闭环传递函数，得2分 正确进行拉氏变换，得3分， 正确求出tr,得3分， 正确得到tp，得2分， 正确得到Mp，得2分 得分 四、(本题满分10分) 解微分方程：y (4)(t) +2y’’(t) – y’(t)+ y(t)=0, 设初始状态均为0. 正确写出拉氏变换，得到3分 正确得到Y(S)，得到2分， 正确写出公式，得3分， 得出结果，得2分 。 得分 五、(本题满分14分) 单位负反馈，Gk= 求：1）闭环稳定，a的值 2）要使所有的根都分布在s=-2的左侧，求a的值 共 3 页 第 2 页 专 业 班 级 学 号 姓 名 得分 六、(本题满分16分) 1)画出G(s)=的伯德图(满分10分) 2)写出下列伯德图的表达式(满分6分) 得分 七、(本题满分12分) 已知 Gk= 1）求使得闭环稳定的k值 2）当k=30时，求相位余量和幅值余量 得分 八、(本题满分12分) 已知Xi=t*1(t), N= -e2t, 求干扰引起的误差及误差的补偿 共 3 页 第 3 页