机电一体化试卷

机电一体化试卷 …………………………………………. _______、_______。 学年第 学期期末考试试卷 ()卷 10、若步进电机通电方式是A?AB?B?BC?C?CA，则步进电机是_______学 院 专业: 课程: 相_______拍。 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得 分 二、选择题(每题两分，2×10=20) 复核人 阅卷人 班 级 1、机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果，下列技术不属于其主要相关 技术的是( ) 装 一、填空题(每空一分 1×20=20) …………………………………… . A、 机械技术 B、检测传感技术 C、自动控制技术 D、多媒体技术 1、机电一体化系统的内部功能包括计测功能、主功能、构姓 名 2、机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子系统之间要能顺利地进行造功能、_______、_______。 物质、能量和信息的传递和交换，必须在各要素或子系统的相接处具备一定的2、丝杠螺母的传动形式有螺母固定，丝杠转动并移动、丝杠 学 号 连接部件，这个连接部件就称为( ) 固定，螺母转动并移动、_______、_______四种。 A、传感检测单元 B、执行单元 C、驱动单元 D、接口 3、斜齿轮传动机构消除齿侧间隙的常用方法有_______， 订 ………………………………………. 3、爬行是影响进给精度的主要因素。为了提高进给精度，必须消除爬行现象，注 意 事 项 _______。 主要应采取措施，不正确的是( ) 4、滚珠丝杠副中滚珠的常用的循环方式有_______， 1(考生要正确 清楚地填写自 A、提高传动系统的刚度 B、提高临界速度 己的学院、班_______。 级、姓名和学 C、减少摩擦力的变化 D、尽量缩短传动链，减小传动件数和弹性变形量。 号。 5、典型的传感器由敏感元件、_______、_______三部分组成。 4、消除间隙的齿轮传动机构中，下列调整法中能实现自动补偿的是( ) 2(因填写错误6、带通滤波器由_______和_______串联组成。 线 ………………………………. 或胡乱书写、涂 A、直齿圆柱偏心轴套 B、直齿圆柱锥度齿轮 改造成的不良7、按接口联系子系统的不同可分为_______和_______。 后果，由考生本 C、直齿圆柱双片薄片齿轮错齿 D、斜齿圆柱轴向垫片 人负责。 8、按控制方式不同，将伺服系统分为_______、_______和开 5、PI称为( )控制器 环闭环组合的复合伺服系统。 A(比例 B.比例微分 C. 比例积分 D.增益 9、调幅的目的是使缓变信号驾驭在载波信号上，便于 第1页 共4页 …………………………………………. 2、轴向压簧调整法可以自动补偿。 ( ) 学年第 学期期末考试试卷 ()卷答题卡 3、阻尼比减小，系统的振荡增强，稳定性下降。 ( ) 学 院 专业: 课程: 4、滚珠丝杠不能自锁。 ( ) 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得 分 5、模数转化就是指D/A转换。 ( ) 复核人 阅卷人 班 级 6、机电一体化机械系统包括三大机构为传动机构、导向机构和执行机构 ( ) 6、阶跃输入的拉氏变换为( ) 7、在传动系统中，计算转动惯量时，可以直接将各轴的转动惯量值加起来作装 …………………………………… . A(1 B.1/s C.1/(s+1) D.1/s2 为等效转动惯量来系统。 ( ) 姓 名 7、步进电机一般用于( )控制系统 8、与一般的机械系统相比，机电一体化中的机械系统除具有较高的定位 A(闭环 B.开环 C.半闭环 D.反馈 精度之外，还应具有良好的动态响应特性，即响应要快，稳定性要好。 ( ) 8、步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2 学 号 9、机电一体化控制系统的一般设计步骤应为:确定系统整体控制;确定 倍，则步距角为原来的( ) 控制算法;选用微型计算机;系统总体设计;软件设计等。 ( ) 订 ………………………………………. A(0.5倍 B(2倍 C(0.25倍 D(不变 10、步进电动机的进给系统采用齿轮传动，不仅是为了求得所需的脉冲当量，注 意 事 项 9、以下不属于人机输入接口的是( ) 还有满足结构要求和增大转矩的作用。 ( ) 1(考生要正确A、控制开关 B、BCD拨码盘 清楚地填写自 四、简答题 己的学院、班 C、发光二级管 D、键盘 级、姓名和学 1、简述机电一体化的内涵, 号。 10、执行元件:能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分 2(因填写错误 为()、液压式、气动式等。 线 ………………………………. 或胡乱书写、涂 改造成的不良 A、电气式 B、电磁式 C、磁阻式 D、机械式 后果，由考生本 人负责。 三、判断题(每题一分，1×10=10) 2、线性控制系统稳定的充分必要条件是什么,采样控制系统稳定的充要条件 1、对直流伺服电动机来说，其机械特性越软越好。 ( ) 是什么, 第2页 共4页 …………………………………………. 五、计算题(15+10=25) 学年第 学期期末考试试卷 ()卷答题卡 1、如图已知齿轮1的齿数Z1=25，转动惯量J1=0.0003Kg.m2 ，齿轮2的齿数学 院 专业: 课程: Z2=50，转动惯量J2=0.0048Kg.m2 ，滚珠丝杠的转动惯量J3=0.003Kg.m2 ，题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得 分 丝杠螺距P=10mm，电机的转动惯量JM=0.0016 Kg.m2,工作台质量m=100Kg,复核人 阅卷人 班 级 驱动系统总效率为0.8,工作台与导轨面的摩擦系数为0.02,不考虑切削阻力,电 机达到最高转速500 r/min的启动加速时间为50ms。试求此系统转换到电机轴装 …………………………………… . 上的等效转动惯量和等效力矩。 姓 名 工作台 m Z2 J2 3、简述利用直接数字设计法设计最少拍控制系统的 J3 学 号 具体要求, 电机 Z1 J1 订 ………………………………………. 注 意 事 项 4、简述步进电机和直流伺服电机的惯量匹配条件, 1(考生要正确 清楚地填写自 己的学院、班 级、姓名和学 号。 2(因填写错误 线 ………………………………. 或胡乱书写、涂 5、开环控制系统和闭环控制系统的特点是什么, 改造成的不良 后果，由考生本 人负责。 第3页 共4页 …………………………………………. 2、三相变磁阻式步进电动机，转子有三十个齿，试分析 学年第 学期期末考试试卷 ()卷答题卡 1)单三拍运行方式的步距角θ1, 学 院 专业: 课程: 2)双三拍运行方式的步距角θ2, 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得 分 3)单双拍运行方式的步距角θ3, 复核人 阅卷人 班 级 4)若要电机转速为60rad/min，则单拍运行方式时的输入脉冲频率f1是多少, 双拍运行方式时的输入脉冲频率f2是多少, 装 ……………………………………. 姓 名 学 号 订 ………………………………………. 注 意 事 项 1(考生要正确 清楚地填写自 己的学院、班 级、姓名和学 号。 2(因填写错误 线 ………………………………. 或胡乱书写、涂 改造成的不良 后果，由考生本 人负责。 第4页 共4页