调试资料安川A1000变频器与S7PLCDP通信说明

安川A1000变频器与S7DP通信 一、PLC部分的配置 1、 硬件配置 打开STEP7软件的HW Config编辑窗口将PLC硬件按照实际物件配置完成，如下图所示 2、 添加安川a1000的GSD文件 “选项”→“安装GSD文件”出现如下图所示对话框 “”选择来自目录；点击“浏览”按钮选择GSD文件的存储路径，找到GSD文件，出现如下图所示画面 点击“安装”按钮，即可将a1000的GSD文件添加到STEP7中。 3、 DP配置 在HW Config窗口的右侧有硬件目录树，A1000的GSD文件就在下图所示画面的位置 双击红色框框内的设备即可将A1000加入S7的DP从站中，需要交换的数据可根据需要选择该目录下端分支项。完成后出现如下图所示地址 此时PLC部分的配置已经完成。 二、变频器部分的参数设置 1、如何设置变频器参数 按或面板显示（参数设定模式），按下进入参数设置画面，进行参数设置。 2、与DP通信相关的参数 B1-01频率指令选择 设为3（选择的通信卡） B1-02运行指令选择 设为3（选择的通信卡） F6-01Bus（选购件通信故障）检出是的动作选择 设为3（继续运行） F6-02EFO（来自通信选购卡的外部故障输入）的检出条件 设为1（运行中检出） F6-03 EFO（来自通信选购卡的外部故障输入）检出时的动作选择 设为3（继续运行） F6-30Profibus-DP地址 根据前述PLC所配置的地址设置 F6-32Profibus Map选择 设为1（与传统产品互换的模式） 3、波特率 当在PROFIBUS-DP网的主站（PLC 的CPU）上设置了通讯速率后，网 络上的各SI-P1 卡的通讯速率也就自动设置了。通讯速率可在9.6kBps~12MBps 之间设置，通常设置为1.5MBps。 4、PROFIBUS-DP Master 与A1000变频器之间的数据传输 高速I/O 数据区的输入、输出数据各为16 Bytes（即Byte 0 ~ Byte 15，含扩展数据），其中基本数据的长度各为6 Bytes 。 1）从PDP Master 传送至VS G7变频器的主要数据 (输出数据) 字节0 和字节1：用于操作指令，当bit0 为“1”时正转，当bit1 为“1”时反转，bit2~bit7相当于变频器的H1-01~H1-06 设置时控制端子3~8的功能；当bit8 为“1”时为外部故障，当bit9 为“1”时为故障复位，bitA~bitF各位未使用。 字节2 和字节3：用于速度指令（速度基准值设置），按字为单位传送（含低字节和高字节），速度设置分辨率为1/0.01HZ。字节4 和字节5：用于转矩基准 / 限制的设置。 2）从VS G7变频器传送至PDP Master 的主要数据(输入数据)字节0 和字节1：用于监视变频器的状态， bit0 为“1”时为正转运行， bit1 为“1”时为零速度，bit2 为“1”时为反转运行，bit3 为“1”时为复位指令接收等。字节2 和字节3：用于速度反馈（速度测量值），按字为单位传送（含低字节和高字节）速度测量分辨率为1/0.01HZ。 三、关于DP通信功能块 PLC 主站通过系统功能SFC14（DPRD_DAT）和SFC15（DPWR_DAT）对各从站分别进行数据读写操作。功能块的具体应用参照STEP7功能块的相关说明。