车床

null任务二 工厂电气控制设备 任务二 工厂电气控制设备 项目一 三相笼形异步电动机降压启动控制线路及检查试车 项目二 普通车床电气控制及技能训练 项目三 磨床电气控制及技能训练 项目四 摇臂钻床电气控制及技能训练 项目五 铣床电气控制及技能训练 null 项目一 三相笼形异步电动机降压启动控制线路及检查试车 2.1.1 三相笼形异步电动机降压启动2.12 Y-Δ降压启动控制线路及检查试车null三相笼型感应电动机采用全电压起动，控制电路简单，启动电流大，当电动机容量较大，不允许采用全压直接起动时，应采用降压起动。 1、定子串电阻或电抗器降压起动 2.1 三相笼形异步电动机降压启动控制线路及检查试车 2.1.1 三相笼形异步电动机降压启动null 定子串电阻或电抗器降压起动是在启动时，在定子回路串入电阻器或电抗器，限制定子绕组的电压，启动结束后，将定子回路串入的电阻器或电抗器切除，电动机进入全压运行。这种启动方法虽然限制了启动电流，但是能耗大，实际应用不多。null 2．Y-Δ降压起动 Y-Δ降压起动是启动时将定子绕组接成星形，启动结束后，将定子绕组接成三角形运行。这种方法只是用于正常运行时定子绕组为三角形连接的电动机。Y-Δ降压起动时，启动电流和启动转矩都降为直接启动时的1/3。Y-Δ降压起动方法简单，启动设备简单，应用广泛。因为一般用途的小型异步电动机，当容量大于4KW时，定子绕组都采用三角形连接。由于启动转矩是直接启动时的1/3，这种方法多用于空载或轻载启动。 nullnull 3. 自耦变压器降压起动 采用自耦变压器降压起动时，启动电流和启动转矩都降低到直接启动时的1/K2，启动用的自耦变压器有QJ2和QJ3两个系列，QJ2三个抽头比（抽头比即1/K）分别为73%、64%、55%，QJ3型的三个抽头比分别为80%、60%、40%。 这种启动方法对定子绕组采用星形或三角形接法的电动机都适用，可以获得较大的启动转矩，根据需要选用自耦变压器二次侧的抽头，但是设备体积大。这种方法常用于10KW以上的三相异步电动机。 null 4．延边三角形降压起动 延边三角形降压启动如图2-29所示。电动机的每相定子绕组多引出一个抽头，启动时将定子绕组接成延边三角形如图2-29（a）所示，启动结束正常运行时，将绕组接成三角形如图2-29（b）所示。延边三角形可以看成一部分是星形，一部分是三角形，星形部分比重越大，启动时电压降得越多。当星形和三角形得抽头比为1：1时，电动机每相绕组的电压是268V，抽头比为1：2时，每相绕组的电压为290V。可见，延边三角形可以采用不同的抽头比，满足不同的启动要求。null 这种启动方法的优点是既不增加专用的启动设备，又可提高启动转矩（Y-Δ降压起动虽然不增加启动设备，但启动转矩只有直接启动时的1/3），适用于电动机定子绕组有9个抽头的笼型感应电动机。null延边三角形降压启动 三角形全压运行 null1．Y-Δ降压启动控制线路 2.3 三相笼形异步电动机降压启动控制 线路及检查试车2.3.2 Y-Δ降压启动控制线路及检查试车图2-30是按时间原则转换的异步电动机Y-Δ降压启动的电路。主电路中：KM1是引入电源的接触器，KM3是将电动机接成星形连接的接触器，KM2是将电动机接成三角形连接的接触器，它的主触点将电动机三相绕组首尾相接。null KM1、KM3接通，电动机进行Y启动，KM1、KM2接通，电动机进入Δ形运行，KM2、KM3不能同时接通，KM2、KM3之间必须互锁。在主电路中热继电器FR接在三角形连接的边内，其额定电流为相电流。控制电路工作情况：合上电源开关QS。按下按钮SB2→KM1通电并自锁；KM3通电：其主触点将电动机接成Y联结，接入三相电源进行降压启动，其互锁常闭触点KM3（4-8）断开进行互锁，切断KM2线圈回路；同时KT线圈通电，经一定时间延时后，KT延时断开的常闭触点KT（6-7）延时断开，KM3断电释放，电动机null 中性点断开；KT延时闭合的常开触点KT（8-9）延时闭合，KM2通电并自锁，电动机接成三角形联结运行，同时KM2常闭触点KM2（4-6）断开，断开KM3、KT线圈回路，使KM3、KT在电动机三角形联结运行时处于断电状态，使电路工作更可靠。nullnull 2．照图接线 接线前要用万用检查时间继电器的动作情况，图2-30控制电路中若选用的是通电延时型空气阻尼式时间继电器，将万用表的表笔分别放在延时闭合的常开触点和延时断开的常闭触点两端，用手模拟时间继电器电磁铁吸合，观察时间继电器触点动作的情况，是否符合延时闭合和延时断开的要求，并作好记录。在接线时不要接错。如果延时类型不符合要求，则将电磁机构拆下，倒转方向后装回，注意电磁机构的安装位置，并测量触点的动作情况，直到触点可靠动作。将延时null 时间调整到5s。 按照原理图中标注的线号顺序进行接线。注意主电路中接触器主触点之间的接线，特别是KM2主触点两端的线号要认真核对，一定要保证电动机绕组首尾相接。主电路中的电流较大，适用的导线截面较大，连接时各接线端要压接可靠，否则会引起接线端过热。控制电路中时间继电器的接点不要接错null 3．检查线路 按原理图检查线路，并排除虚接情况。断开QS，摘下接触器灭弧罩，万用表拨到R*1档，用万用表检查。 （1）检查主电路。断开FU2切除控制电路。 检查KM1的控制作用：将万用表笔分别接QS下端的L11和U2端子，应测得断路；而按下KM1触头架时，应测得电动机一相绕组的电阻值。再用同样的方法检测L21～V2、L31～W2之间的电阻值。 检查Y起动线路：将万用表笔接QS下端的L11、L21端子，同时按下KM1和KM2的触头架，应测得接点。null 电动机两相绕组串联的电阻值。用同样的方法测量L21～L31及L11～L31之间的电阻值。 检查Δ运行线路：将万用表笔接QS下端的L11、L21端子，同时按下KM1和KM3的触头架，应测得电动机两相绕组串联后再与第三相绕组并联的电阻值（小于一相绕组的电阻值）。 （2）检查控制电路，拆下电动机接线。 检查起动控制：万用表笔接L11、L31端子，按下SB2应测得KM1、KM3、KT三只线圈的并联电阻值；按下KM1的触头支架，也应测得上述三只线圈的并联电阻值。null 检查联锁线路：万用表笔接L11、L31端子，按下KM1触头架，应测得线路中三只线圈的并联电阻值；再轻按KM2触头架使其KM2（4-6）常闭触点分断（不要放开KM1触头架），切除了KM3、KT线圈，KM2（8-9）常开触点闭合，接通KM2线圈，此时应测得两只线圈的并联电阻值，测量的电阻值应增大； 检查KT的控制作用：将万用表的表笔放在KT（6-7）两端，此时应为接通，用手按下时间继电器的电磁机构不放，经过5s的延时，万用表断开。同样的方法检查KT（8-9）null 4．通电试车 装好接触器的灭弧罩，检查三相电源，在指导老师的监护下通电试车。 （1）空操作试验 合上QS，按下SB2，KM1、KM3和KT应立即得电动作，约经5秒后，KT和KM3断电释放，同时KM2得电动作。按下SB1则KM1和KM3释放。反复操作几次，检查线路动作的可靠性和延时时间，调节KT的延时旋钮，使其延时更准确。null （2）带负荷试车 断开QS，接好电动机接线，仔细检查主电路各熔断器的接触情况，检查各端子的接线情况，作好立即停车的准备。 合上QS，按下SB2，电动机应得电起动转速上升，此时应注意电动机运转的声音；约5秒后线路转换，电动机转速再次上升，进入全压运行。 null 5．常见故障 （1）使用空气阻尼式时间继电器，在调整电磁机构的安装方向后，电磁机构的位置安装不准确。故障现象是：进行空操作试车时，操作SB2后KM1、KM3、KT得电动作，但过5秒延时后，线路没有转换。此时应检查时间继电器的电磁机构的安装位置是否准确，用手按压KT的衔铁，约经过5秒，延时器的顶杆已放松，顶住了衔铁，而未听到延时触点动作的声音。因电磁机构与延时器距离太近，使气囊动作不到位。调整电磁机构位置，使衔铁动作后，气囊顶杆可以完全复位。null （2）KM3主触点的Y形接线的中性点的短接线接触不实，使电动机一相绕组末端引线未接入电路，电动机形成单相起动。故障现象是：线路空操作试验工作正常，带负荷试车时，按下SB2，KM1及KM3均得电动作，但电动机发出异响，转子向正、反两个方向颤动；立即按下SB1停车，KM1及KM3释放时，灭弧罩内有较强的电弧。空操作试验时线路工作正常，说明控制电路接线正确。带负荷试车时，电动机的故障现象是缺相起动引起的。检查主电路熔断器及KM1、KM3主触点未见异常，检查连接线时，发现KM3主触点的中性点短接线接触null 不实，使电动机W相绕组末端引线未接入电路，电动机形成单相起动，大电流造成强电弧。由于缺相，绕组内不能形成旋转磁场，使电动机转轴的转向不定。排除：接好中性点的接线，紧固好各端子，重新通电试车。 （3）控制电路中，KM2接触器的自锁触点的接线松脱。故障现象是：空操作试验时，Y接起动正常，过5s接触器换接，再过5s，又换接一次……如此重复。排除方法：接好KM2自锁触点的接线，重新试车。 下一页null 任务二 普通车床电气控制及技能训练 2.2 车床的主要结构及运动形式 2.3 电气线路分析2.1 前言2.4 车床电气线路安装技能训练 2.5 车床常见的电气故障的排除2.6 检修技能训练 null 车床是应用最广泛的金属切削机床，普通车床可以用来切削工件的外圆、内圆、端面和螺纹等，并可以装上钻头或铰刀等进行钻孔和铰孔的加工。nullCA6140型普通车床的主要结构如图3-1所示。其结构主要有床身、主轴变速箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱、溜板、刀架、尾架、光杠和丝杆等组成。车床的主运动是工件的旋转运动，它是由主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转。电动机的动力通过主轴箱传给主轴，主轴一般只要单方向的旋 2.2 普通车床电气控制2.2.1 车床的主要结构及运动形式 null 转运动，只有在车螺纹时才需要用反转来退刀。CA6140用操纵手柄通过摩擦离合器来改变主轴的旋转方向。车削加工要求主轴能在很大的范围内调速，普通车床调速范围一般大于70。主轴的变速是靠主轴变速箱的齿轮等机械有级调速来实现的，变换主轴箱外的手柄位置，可以改变主轴的转速。进给运动是溜板带动刀具作纵向或横向的直线移动，也就是使切削能连续进行下去的运动。所谓纵向运动是指相对于操作者的左右运动，横向运动是指相对于操作者的前后null 运动。车螺纹时要求主轴的旋转速度和进给的移动距离之间保持一定的比例，所以主运动和进给运动要由同一台电动机拖动，主轴箱和车床的溜板箱之间通过齿轮传动来联接，刀架再由溜板箱带动，沿着床身导轨作直线走刀运动。车床的辅助运动包括刀架的快进与快退，尾架的移动与工件的夹紧与松开等。为了提高工作效率，车床刀架的快速移动由一台单独的进给电动机拖动。null1．主电路分析 项目二 普通车床电气控制2.3.1 电气线路分析在主电路中，M1为主轴电动机，拖动主轴的旋转并通过传动机构实现车刀的进给。主轴电动机M1的运转和停止由接触器KM1的三个常开主触点的接通和断开来控制，电动机M1只需作正转，而主轴的正反转是由摩擦离合器null改变传动链来实现的。电动机M1的容量小于10KW，所以采用直接启动。M2为冷却泵电动机，进行车削加工时，刀具的温度高，需用冷却液来进行冷却。为此，车床备有一台冷却泵电动机拖动冷却泵，喷出冷却液，实现刀具的冷却。冷却泵电动机M2由接触器KM2的主触点控制。M3为快速移动电动机，由接触器KM3的主触点控制。M2、M3的容量都很小，分别加装熔断器FU1和FU2作短路保护。热继电器FR1和FR2分别作M1和M2的过载保护，快速移动电动机M3是短时工作的，所以不需要过载保护。带钥匙的低压短路器QF是电源总开关。 nullnull 2．控制电路分析 控制电路的供电电压是127V，通过控制变压器TC将380V的电压降为127V得到。控制变压器的一次侧由FU3作短路保护，二次侧由FU6作短路保护。 （1）电源开关的控制 电源开关是带有开关锁SA2的低压断路器QF，当要合上电源开关时，首先用开关钥匙将开关锁SA2右旋，再扳动断路器QF将其合上。若用开关钥匙将开关锁SA2左旋，其触点SA2（1-11）闭合，QF线圈通电，断路器QF将自动跳开。若出现误操作，又将QF合上，QF将在0.1s内再次自动跳闸。null 由于机床的电源开关采用了钥匙开关，接通电源时要先用钥匙打开开关锁，再合断路器，增加了安全性，同时在机床控制配电盘的壁龛门上装有安全行程开关SQ2，当打开配电盘壁龛门时，行程开关的触点SQ2（1-11）闭合，QF的线圈通电，QF自动跳闸，切除机床的电源，以确保人身安全。 （2）主轴电动机M1的控制 SB2是红色蘑菇型的停止按钮，SB1是绿色的启动按钮。按一下启动按钮SB1，KM1线圈通电吸合并自锁，KM1的主触点闭合，主轴电动机M1启动运转。按一下SB2，接触器KM1断电释放，其主触点和自锁触点都断开，电动机M1断电停止运行。null （3）冷却泵电动机的控制 当主轴电动机启动后，KM1的常开触点KM1（8-9）闭合，这时若旋转转换开关SA1使其闭合，则KM2线圈通电，其主触点闭合，冷却泵电动机M2启动，提供冷却液。当主轴电动机M1停车时，KM1（8-9）断开，冷却泵电动机M2随即停止。M1和M2之间存在联锁关系。 （4）快速移动电动机M3的控制 快速移动电动机M3是由接触器KM3进行的点动控制。按下按钮SB3，接触器KM3线圈通电，其主触点闭合，电动机M3启动，拖动刀架快速移动；松开SB3，M3停止。快速移动的方向通过装在溜板null 箱上的十字手柄扳到所需要的方向来控制。 （5）SQ1是机床床头的挂轮架皮带罩处的安全开关。当装好皮带罩时，SQ1（1-2）闭合，控制电路才有电，电动机M1、M2、M3才能启动。当打开机床床头的皮带罩时，SQ1（1-2）断开，使接触器KM1，KM2、KM3断电释放，电动机全部停止转动，以确保人身安全。 null 3．照明和信号电路的分析 照明电路采用36V安全交流电压，信号回路采用6.3V的交流电压，均由控制变压器二次侧提供。FU5是照明电路的短路保护，照明灯EL的一端必须保护接地。FU4为指示灯的短路保护，合上电源开关QF，指示灯HL亮，表明控制电路有电。null1．CA6140普通车床的主要的电气设备 项目二 普通车床电气控制2.4 电气线路安装步骤表3-1列出了CA6140普通车床的主要的电气设备。 nullnull2．CA6140普通车床电气线路的安装步骤 （1）按电气元件明细表配齐电气设备和电气元件，并逐个对其校验。 （2）分别将热继电器FR1、FR2的整定电流整定到15.4A和0.32A。 （3）根据电动机的功率选配主电路的联接导线。null （4）根据具体情况按照安装规程电源开关和电气控制箱的安装尺寸及电线管的走向。 （5）根据电气控制图给各元件和联接导线作好编号标志，给接线板编号。 （6）安装控制箱，接线经检查无误后，通入三相电源对其校验。 （7）将联接导线穿管后，找出各线端并作标记，明敷安装电线管。引入车床的导线用软管加以保护。 （8）安装按钮、行程开关、转换开关和照明灯、指示灯。null （9）安装电动机并接线。 （10）安装接地线。 （11）测试绝缘电阻。 （12）清理安装场地。 （13）全面检查接线和安装质量。 （14）通电试车并观察电动机的转向是否符合要求。 （15）安装传动装置，试车并全面检查各电气元件、线路、电动机及传动装置的工作情况是否正常，否则应立即切断电源进行检查，待调整或修复后方能再次通电试车。 null 3．注意事项 （1）不要漏接接地线，不能用金属软管作为接地的通道。 （2）在控制箱外部进行布线时，导线必须穿在导线通道内或敷设在机床底座内的导线通道里。所有导线不得有接头。 （3）在导线通道内敷设导线进行接线时，必须作到查出一根导线，套一根线号。 （4）在进行快速进给时，注意将运动部件处于行程的中间位置，以防止运动部件与车头或尾架相撞。null1．CA6140普通车床的主要的电气设备 3.1 普通车床电气控制3.1.4 车床常见的电气故障的排除（1）主轴电动机不能启动 发生主轴电动机不能启动的故障时，首先检查故障是发生在主电路还是控制电路，若按下启动按钮，接触器KM1不吸合，此故障则发生在控制电路，主要应检查FU6是否熔断，过载null 保护FR1是否动作，接触器KM1的线圈接线端子是否松脱，按钮SB1、SB2的触点接触是否良好。若故障发生在主电路，应检查车间配电箱及主电路开关的熔断器的熔丝是否熔断，导线联接处是否有松脱现象，KM1主触点的接触是否良好。 （2）主轴电动机启动后不能自锁 当按下启动按钮后，主轴电动机能启动运转，但松开启动按钮后，主轴电动机也随之停止。造成这种故障的原因是接触器KM1的自锁触点的联接导线松脱或接触不良。 （3）主轴电动机不能停止 造成这种故障的原因多数为KM1的主触点发生熔null 焊或停止按钮击穿所致。 （4）电源总开关合不上 电源总开关合不上的原因有两个，一是电气箱子盖没有盖好，以致SQ2（1-11）行程开关被压下；二是钥匙电源开关SA2没有右旋到SA2断开的位置。 （5）指示灯亮但各电动机均不能启动 造成这种故障的主要原因是FU6的熔体断开，或挂轮架的皮带罩没有罩好，行程开关SQ1（1-2）断开。 （6）行程开关SQ1、SQ2故障 CA6140车床在使用前首先应调整SQ1、SQ2的位置，使其动作正确，才能起到安全保护的作用。null 但是由于长期使用，可能出现开关松动移位，致使打开床头挂轮架的皮带罩时SQ1（1-2）触头断不开或打开配电盘的壁龛门时SQ2（1-11）不闭合，因而失去人身安全保护的作用。 （7）带钥匙开关SA2的断路器QF 故障 带钥匙开关SA2的断路器QF的主要故障是开关锁SA2失灵，以致失去保护作用，因此在使用时应检验将开关锁SA2左旋时断路器QF能否自动跳闸，跳开后若又将QF合上，经过0.1s断路器能否自动跳开。null1．训练目的 （1）进一步熟练掌握车床的电气控制图。 （2）掌握机床检修常用的方法和步骤。 （3）掌握带电检修机床的方法。 2．训练内容 （1）CA6140车床主轴电动机控制回路的检修。 （2）CA6140车床电动机缺相不能运转的检查。 （3）CA6140车床在运行过程中自动停车的检修。 2.4 普通车床电气控制2.4.1 检修技能训练 null3．准备工作 （1）常用电工工具一套，万用表，兆欧表，钳形电流表。 （2）若没有机床实物则提前在模拟板上安装CA6140的电气接线。 （3）在机床或模拟板上按训练内容的要求设置好故障。每次只设置一处故障，进行一个内容的训练。 4．内容与操作步骤 （1）KM1接触器不吸合，主轴电动机不工作。 首先根据故障现象在电气原理图上标出可能的null 最小故障范围，然后按下面的步骤进行检查，直至找出故障点。 检修步骤如下： 1 接通QF电源开关，观察电路中的各元件有无异常，如发热、焦味、异常声响等，如有异常现象的发生，应立即切断电源，重点检查异常部位，并采取相应的措施。 2 用万用表的AC500~750V挡检查1~6和1~PE间的电压应为127V，判断FU6熔断器及变压器TC是否有故障。 3 用万用表的AC500~750V挡检查1~2、1~3、1~4、null 1~5各点的电压值，判断安全行程开关SQ1、停止按钮SB2、热继电器FR1的常闭触点以及接触器KM1的线圈是否有故障。 4 切断电源开关QF，用万用表的R×1电阻挡的表笔接到（6-3）两点，分别按启动按钮SB1及KM1的触头架使之闭合，检查SB1的触点、KM1的自锁触点是否有故障。 5 用万用表R×1电阻挡测量1~2、1~3、4~5点的电阻值，用R×10挡测5~6点之间的电阻值。 技术要求及注意事项： 1 带电操作时，应作好安全防护，穿绝缘鞋，身体null 各部分不得碰触机床，并且需要由老师监护。 2 正确使用仪表，各点测试时表笔的位置要准确，不得与相邻点相碰撞，防止发生短路事故。一定要在断电的情况下使用万用表的欧姆挡测电阻。 发现故障部位后，必须用另一种方法复查，准确无误后，方可修理或更换有故障的元件。更换时要采用原型号规格的元件。 （2）CA6140车床电动机缺相不能运转的检查 首先根据故障现象在电气原理图上标出可能的最小故障范围，然后按下面的步骤进行检查，直至找出故障点。null 检修步骤如下： ①机床启动后，KM1接触器吸合后M1电动机不能运转，听电动机有无“嗡嗡”声，电动机外壳有无微微振动的感觉，如有即为缺相运行应立即停机。 ②用万用表的AC500~750V挡测QF的进出三相线之间的电压应为380V±10%。 ③拆除M1的接线启动机床。 ④用万用表的AC500~750V挡检查KM1交流接触器的进出线三相之间的电压应为380V±10%。 ⑤若以上无误，切断电源拆开电动机D型接线端子，用兆欧表检测电动机的三相绕组。null 技术要求及注意事项： ①电动机有“嗡嗡”声说明电动机缺相运行，若电动机不运行则可能无电源。 ②QF的电源进线缺相应检查电源，若出线缺相应检修QF开关。 ③接触器KM1进线电源缺相则电力线路有断点，若出线缺相则KM1的主触点损坏，需要更换触点。 ④带电操作注意安全，防止仪表的指针造成短路。 ⑤万用表的挡位要选择正确以免损坏万用表。null成绩评定 null （2）CA6140车床电动机缺相不能运转的检查 首先根据故障现象在电气原理图上标出可能的最小故障范围，然后按下面的步骤进行检查，直至找出故障点。 检修步骤如下： ①机床启动后，KM1接触器吸合后M1电动机不能运转，听电动机有无“嗡嗡”声，电动机外壳有无微微振动的感觉，如有即为缺相运行应立即停机。 ②用万用表的AC500~750V挡测QF的进出三相线之间的电压应为380V±10%。 ③拆除M1的接线启动机床。 ④用万用表的AC500~750V挡检查KM1交流接触器null 的进出线三相之间的电压应为380V±10%。 ⑤若以上无误，切断电源拆开电动机D型接线端子，用兆欧表检测电动机的三相绕组。 技术要求及注意事项： ①电动机有“嗡嗡”声说明电动机缺相运行，若电动机不运行则可能无电源。 ②QF的电源进线缺相应检查电源，若出线缺相应检修QF开关。 ③接触器KM1进线电源缺相则电力线路有断点，若出线缺相则KM1的主触点损坏，需要更换触点。 ④带电操作注意安全，防止仪表的指针造成短路。 ⑤万用表的挡位要选择正确以免损坏万用表。null （3）CA6140车床在运行中自动停车的检修 首先根据故障现象在电气原理图上标出可能的最小故障范围，然后按下面的步骤进行检查，直至找出故障点。 检修步骤如下： ①检查FR1热继电器是否动作，观察红色复位按钮是否弹出。 ②过几分钟待热继电器的温度降低后，按红色按钮使热继电器复位。 ③启动机床。 ④根据FR1动作情况将钳形电流表卡在M1电动机的三相电源的输入线上，测量其定子平衡电流。 ⑤根据电流的大小采取相应的解决措施。 技术要求及注意事项： null①如电动机的电流等于或大于额定电流的120%，则电动机为过载运行，此时应减小负载。 ②如减小负载后电流仍很大，超过额定电流，应检修电动机或检查机械传动部分。 ③如电动机的电流接近额定电流值FR1动作，这是因为电动机运行时间过长，环境温度过高、机床振动造成热继电器的误动作。 ④若电动机的电流小于额定电流，可能是热继电器的整定值偏移或过小，此时应重新校验、调整热继电器。 ⑤钳形电流表的挡位应选用大于额定电流值2~3倍的挡位。下一页null 项目三 磨床的电气控制 2.3.1磨床的主要结构及运动形式2.3.2 磨床电气线路分析2.3.3磨床电气线路安装训练2.3.4常见的电气故障及排除2.3.5 检修技能训练null1．M7130卧轴矩台平面磨床的主要结构 卧轴矩台平面磨床的外形图如图3-3所示。在床身中装有液压传动装置，工作台通过活塞杆由液压驱动作往复运动，床身导轨有自动润滑装置进行润滑。工作台表面有T型槽，用以固定电磁吸盘，再用电磁吸盘来吸持加工工件。工作台往复运动的行程长度可通过调节装在工作台正面槽中的 项目二 磨床的电气控制2.3.1 磨床的主要结构及运动形式 null 换向撞块的位置来改变。换向撞块是通过碰撞工作台往复运动换向手柄来改变油路方向，以实现工作台往复运动。 在床身上固定有立柱，沿立柱的导轨上装有滑座，砂轮箱能沿滑座的水平导轨作横向移动。砂轮轴由装入式砂轮电动机直接拖动。在滑座内部也装有液压传动机构。 滑座可在立柱导轨上作上下垂直移动，并可由垂直进刀手轮操作。砂轮箱的水平轴向移动可由横向移动手轮操作，也可由液压传动作连续或间断横向移动，连续移动用于调节砂轮位置或整修砂轮，间断移动用于进给。null2．卧轴矩台平面磨床的运动形式 卧轴矩台平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动，进给运动有垂直进给，即滑座在立柱上的上下运动；横向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运动；纵向进给，即工作台沿床身的往复运动。工作台每完成一次往复运动时，砂轮箱便作一次间断性的横向进给；当加工完整个平面后，砂轮箱作一次间断性垂直进给。nullnull 3.1 普通车床电气控制3.2.2 磨床电气线路分析 图3-4为M7130型平面磨床电气控制电路图。其电气设备安装在床身后部的壁龛盒内，控制按钮安装在床身前部的电气操纵盒上。null在主电路中，M1为砂轮电动机，拖动砂轮的旋转；M2为冷却泵电动机，拖动冷却泵供给磨削加工时需要的冷却液；M3为液压泵电动机，拖动油泵，供出压力油，经液压传动机构来完成工作台往复运动并实现砂轮的横向自动进给，并承担工作台的润滑。 主电路的控制要求是：M1、M2、M3只需进行单方向的旋转，且磨削加工无调速要求；在砂轮电动机M1启动后才开动冷却泵电动机M2；三台电动机共用FU1作短路保护，分别用FR1、FR2作过载保护。1．主电路分析null在主电路中M1、M2由接触器KM1控制，由于冷却泵箱和床身是分开安装的，所以冷却泵电动机M2经插头插座X1和电源连接，当需要冷却液时，将插头插入插座。M3由接触器KM2控制。 nullnull 2．控制电路分析 在控制电路中，SB1、SB2为砂轮电动机M1和冷却泵电动机M2的启动和停止按钮，SB3、SB4为液压泵电动机M3的启动和停止按钮。只有在转换开关SA1扳到退磁位置，其常开触点SA1（3-4）闭合，或者欠电流继电器KA的常开触点KA（3-4）闭合时，控制电路才起作用。按下SB1，接触器KM1的线圈通电，其常开触点KM1（4-5）闭合进行自锁，其主触点闭合砂轮电动机M1及冷却泵电动机M2启动运行。按下SB2，KM1线圈断电，M1、M2停止。按下SB3，接触器KM2线圈通电，其常开触点KM2（4-8）闭合进行自锁，其主触点闭合液压泵电动机M3启动运行。按下SB4，KM2线圈断电，M3停止。null 3．电磁吸盘（YH）控制电路的分析 图3-5 电磁吸盘的工作原理 电磁吸盘是用来吸持工件进行磨削加工的。整个电磁吸盘是钢制的箱体，在它中部凸起的芯体上绕有电磁线圈，如图3-5所示，电磁吸盘的线圈通以直流电，使芯体被磁化，磁力线经钢制吸盘体、钢制盖板、工件、钢制盖板、钢制吸盘体闭合，将工件牢牢吸住。电磁吸盘的线圈不能用交流电，因为通过交流电会使工件产生振动并且使铁心发热。钢制盖板由非导磁构成的隔磁层分成许多条，其作用是使磁力线通过工件后再闭合，不直接通过钢制盖板闭合。电磁吸盘与机械夹紧装置相比，它的null 优点是不损伤工件，操作快速简便，磨削中工件发热可自由伸缩、不会变形。缺点是只能对导磁性材料的工件（如钢、铁）才能吸持，对非导磁性材料的工件（如铜、铝）没有吸力。 电磁吸盘控制电路由降压整流电路、转换开关和欠电流保护电路组成。 降压整流电路由变压器T2和桥式全波整流装置VC组成。变压器T2将交流电压220V降为127V，经过桥式整流装置VC变为110V的直流电压，供给电磁吸盘的线圈。电阻R1和电容C是用来限制过电压的，防止交流电网的瞬时过电压和直流回路的通断在T2的二次侧产生过电压对桥式整流装置VC产生危害。 电磁吸盘由转换开关SA1控制，SA1有“励磁”、null“断电”和“退磁”三个位置。 将SA1扳到“励磁”位置时，SA1（14-16）和SA1（15-17）闭合，电磁吸盘YH加上110V的直流电压，进行励磁，当通过YH线圈的电流足够大时，可将工件牢牢吸住，同时欠电流继电器KA吸合，其触点KA（3-4）闭合，这时可以操作控制电路的按钮SB1和SB3，启动电动机对工件进行磨削加工，停止加工时，按下SB2和SB4，电动机停转。在加工完毕后，为了从电磁吸盘上取下工件，将SA1扳到“退磁”位置，这时SA1（14-18）、SA1（15-16）、SA1（4-3）接通，电磁吸盘中通过反方向的电流，并用可变电阻R2限制反向去磁电流的大小，达到既能退磁又不致反向磁化目的。退磁null结束后，将SA1扳至“断电”位置，SA1的所有触点都断开，电磁吸盘断电，取下工件。若工件的去磁要求较高时，则应将取下的工件，再在磨床的附件，交流退磁器上进一步去磁。使用时，将交流去磁器的插头插在床身的插座X2上，将工件放在去磁器上即可去磁。 当转换开关SA1扳到励磁位置时，SA1的触点SA1（3-4）断开， KA（3-4）接通，若电磁吸盘的线圈断电或电流太小吸不住工件，则欠电流继电器KA释放，其常开触点KA（3-4）断开，M1、M2、M3因控制回路断电而停止。这样就避免了工件因吸不牢而被高速旋转的砂轮碰击飞出的事故。 如果不需要启动电磁吸盘，则应将X3上的插头null拔掉，同时将转换开关SA1扳到退磁位置，这时SA1（3-4）接通，M1、M2、M3可以正常启动。 与电磁吸盘并联的电阻R3为放电电阻，为电磁吸盘断电瞬间提供通路，吸收线圈断电瞬间释放的磁场能量。因为电磁吸盘是一个大电感，在电磁吸盘从工作位置转换到放松位置的瞬间，线圈产生很高的过电压，易将线圈的绝缘损坏，也将在转换开关SA1上产生电弧，使开关的触点损坏。 nullnull 4．照明电路分析 照明变压器T1将380V的交流电压降为36V的安全电压供给照明电路。EL为照明灯，一端接地，另一端由开关SA2控制，FU3为照明电路的短路保护。null1．M7130型平面磨床电气元件明细表如表3-2所示 3.2 磨床的电气控制3.2.3磨床电气线路安装训练nullnull2．安装步骤 （1）制作15×400×600毫米和15×300×400毫米的木制模拟板。 （2）按照编号原则在电气线路图上给主电路、控制电路、照明和指示电路及电磁吸盘电路编号。 （3）按电气元件明细表配齐元件，并对元件进行检测。 （4）给各电气元件和元件的接线端上做好与电气线路图上相应的文字和号码标志。 （5）将接触器、熔断器、整流降压变压器T1、T2，硅整流器、欠电流继电器KA、热继电器、插头插座X2、X3，电容、电阻和接线板安装在大模拟板上。null 将按钮、工作台照明灯和开关、指示灯、X1和接线板安装在小模拟板上。 大小模拟板相距0.5米，连接线用软管保护。 大模拟板至各电动机和电磁吸盘（可用110V100W的白炽灯代替）的连接线用软管保护。 （6）选配合适的导线，并在线头两端做好与电路图中的编号相同的号码，然后接线。在模拟板内部采用BVR塑铜线，电源开关至大模拟板的接线及接到电动机的接线用四芯橡皮套绝缘的电缆线，接到电磁吸盘及小模拟板的联接线采用BVR塑铜线并应穿在导线通道内加以保护。 （7）在大模拟板附近安装电动机并接线。null （8）布线时，在大模拟板内采用走线槽的敷线方法，接到电动机或小模拟板的导线必须经过接线端子板。在按原理图接线的同时，应在导线的线头上套有与原理图一致的线号的编码套管。 （9）安装结束后清理场地。按照电气图逐线进行检查。检查布线的正确性和接点的可靠性，同时进行绝缘电阻测量和接地通道是否连续的试验。 （10）试车。试车时要密切注视各电动机和电气元件有无异常现象。发现异常现象应立即断开电源开关，进行检查处理，找出原因排除故障后再通电试车。 null 3．注意事项 （1）安装时必须认真细致地作好线号地安置工作，不得产生差错。 （2）如果通道内导线根数较多时，应按规定放好备用导线，并将导线通道牢固地支撑住。 （3）通电前检查布线是否正确，应一个环节一个环节地进行，以防止由于漏检而产生通电不成功。 （4）安装整流电路时，不可将整流二极管的极性接错和漏装散热器，否则会发生二极管和控制变压器因短路和二极管过热而被烧毁。 nullnull1．磨床中的电动机都不能启动 磨床中的电动机都不能启动的原因有： （1）欠电流继电器KA的触点KA（3-4）接触不良，接线松动脱落或有油垢，导致电动机的控制线路中的接触器不能通电吸合，电动机不能启动。将转换开关SA1扳到励磁位置，检查继电器触点KA（3-4）是否接通，不通则修理或更换触点，可排除故障。 （2）转换开关SA1（3-4）接触不良、接线松动 3.2 磨床的电气控制3.2.4常见的电气故障及排除null脱落或有油垢，控制电路断开，各电动机无法启动。将转换开关SA1扳到退磁位置，拔掉电磁吸盘的插头，检查触点SA1（3-4）是否接通，不通则修理或更换转换开关。 2．砂轮电动机的热继电器FR1脱扣 （1）砂轮电动机的前轴瓦磨损，电动机发生堵转，产生很大的堵转电流，使得热继电器脱扣。应修理或更换轴瓦。 （2）砂轮进刀量太大，电动机堵转，产生很大的堵转电流，使得热继电器动作，因此需要选择合适的进刀量。null （3）更换后的热继电器的规格和原来的不符或未调整，应根据砂轮电动机的额定电流选择和调整热继电器。 3．电磁吸盘没有吸力 （1）检查熔断器FU1、FU2或FU4熔丝是否熔断，若熔断应更换熔丝。 （2）检查插头插座X3接触是否良好，若接触不良应进行修理。 （3）检查电磁吸盘电路。检查欠电流继电器的线圈是否断开，电磁吸盘的线圈是否断开，若断开应进行修理。null （4）检查桥式整流装置。若桥式整流装置相邻的二极管都烧成短路，短路的管子和整流变压器的温度都较高，则输出电压为零，致使电磁吸盘吸力很小甚至没有吸力；若整流装置两个相邻的二极管发生断路，则输出电压也为零，则电磁吸盘没有吸力。此时应更换整流二极管。 4．电磁吸盘吸力不足 （1）交流电源电压低，导致整流后的直流电压相应下降，致使电磁吸盘吸力不足。 （2）桥式整流装置故障。桥式整流桥的一个二极管发生断路，使直流输出电压为正常值的一半，断路的二极管和相对臂的二极管温度比其他两臂的null 二极管温度低。 （3）电磁吸盘的线圈局部短路，空载时整流电压较高而接电磁吸盘时电压下降很多（低于110V），这是由于电磁吸盘没有密封好，冷却液流入，引起绝缘损坏。应更换电磁吸盘线圈。 5．电磁吸盘退磁效果差，退磁后工件难以取下 （1）退磁电路电压过高，此时应调整R2，使退磁电压为5~10V。 （2）退磁回路断开，使工件没有退磁，此时应检查转换开关SA1接触是否良好，电阻R2有无损坏。 （3）退磁时间掌握不好，不同材料的工件，所需退磁时间不同，应掌握好退磁时间。null1．技能训练目的3.2.5 检修技能训练 （1）进一步熟悉M7130型磨床的主要电气设备及工作原理 （2）学会根据电气控制线路图分析各部分电路的工作过程 （3）掌握电气线路故障分析的方法 （4）学会排除电磁吸盘中出现的故障 项目三 磨床的电气控制2.3.5 检修技能训练null2．技能训练准备 （1）看懂M7130型磨床的电气原理图，了解电动机M1、M2、M3的启动条件和它们之间的联锁关系，熟悉SA1转换开关的操作位置和触点通断情况，清楚电吸盘励磁和退磁的工作过程和原理。 （2）清楚M7130型磨床中电气元件的具体部位。 （3）准备所用工具和仪表：电工常用工具，万用表或试灯。对万用表或试灯在使用前应做好检查。 null3．训练内容 （1）能根据具体的故障现象，按该机床电气原理图进行分析，指出可能产生故障的原因和存在的区域，并做针对性检查。 （2）以正确的步骤检查排除故障，即故障调查→电路分析→断电检查→通电检查。如对故障原因有一定把握，亦可直接进行断电和通电检查。 （3）正确使用测试工具和仪表。特别是万用表，应按要求和注意事项使用。 （4）排除M7130平面磨床主电路或控制电路中，人为设置的两个电气自然故障点。null4．训练步骤 （1）故障调查 了解故障的特点，询问故障出现时机床所产生的特殊现象。这有助于进行第二步，即依据电气原理图和所了解的故障情况，对故障产生的可能原因和所涉及的部位做出初步的分析和判断，并在电气原理图上标出最小故障范围。 如机床的故障现象为电动机M3不能起动。产生这一故障的原因会是多种的，所涉及到的电路范围也会是多处。而了解清楚故障出现时机床的运行情况，可有助于缩小故障的检查范围，直达故障区。如果操作者介绍说是由于工件过长，null工作台行程较大，往返工作几次后出现这一情况，并且吸盘无吸力，则可进行电路分析。 （2）电路分析 根据以上故障现象和操作者所介绍的情况依据电气原理图，对故障可能产生的原因和所涉及的电路部分进行分析并作出初步判断。 对电动机M3不动作故障，从原理图上看，故障可能出现的范围会涉及到电路的以下几部分：一是电动机及其M3控制回路（包括本M3身故障，FU1、FU2及接触器KM2的故障及线路连接问题）。二是电磁吸盘和整流电路部分。而根据操作者的介绍，可以初步的断定故障范围极大可能null在电磁吸盘和整流电路部分。很可能是由于行程过长，造成吸盘接线接触不好或断裂。为准确地对故障原因做出判断，可根据以上分析结果对电路进行检查。 （3）检查线路 检查分两种，断电检查和通电检查。 首先做断电检查：用万用表对电磁吸盘及其引出线和插头插座进行检查，看有否断线和接触不良，有断线和接触不良应解决处理。若处理好后，试车故障仍然存在，同时发现吸盘仍无吸力，就要进行通电检查，看整流电路有无输出。 其次做通电检查：接通电源，用万用表测16号线null与19号线间电压，无输出。再测16号线和17号线间电压，有电压为直流110V。据此可以断定，问题存在于16号线、17号线、19号线范围内，需要断电检查。经检查，17号线至19号线间不通。进一步检查发现电流继电器KA的线圈坏了。更换电流继电器后，故障排除，机床正常工作。 这个例子只是介绍排除故障的步骤及常用方法。但电气故障是多种多样的，就是同一故障现象，发生的原因也不会相同。因此，要在看懂电气原理图的基础上与实际情况相结合灵活处理，才能迅速、准确地判断和排除故障。null 5．注意事项 （1）通电检查时，最好将电磁吸盘拆除，用110V，100W的白炽灯作负载。一是便于观察整流电路的直流输出情况，二是因为整流二极管为电流元件，通电检查必须要接入负载。 （2）通电检查时，必须熟悉电气原理图，弄清机床线路走向及元件部位。检查时要核对好导线线号。而且要注意安全防护和监护。 （3）用万用表测电磁吸盘线圈电阻值时，要先调好零，选用低阻值挡。因吸盘的直流电阻较小。null（4）用万用表测直流电压时，要注意选用的量程和挡位，还要注意检测点的极性。选用量程可根据说明书所注电磁吸盘的工作电压和电气原理图中图注选择。 （5）用万用表检查整流二极管，应断电进行。测试时，应拔掉熔断器FU4并将SA1置于中间位置。 （6）检修整流电路时，不可将二极管的极性接错，若接错一只二极管，将会发生整流器和电源变压器的短路事故。 6．评分 null下一页null项目四 摇臂钻床的电气控制 2.4.2 Z3040摇臂钻床电气线路分析 2.4.3 Z35摇臂钻床电气线路2.4.1 摇臂钻床的主要结构和运动形式2.4.4 摇臂钻床电气线路安装步骤2.4.5 常见故障的检查与排除2.4.6 技能训练null摇臂钻床的主要结构如图3-6所示。在底座上的一端固定着内立柱，内立柱的外面套着外立柱，外立柱可以绕内立柱回转。摇臂的一端为套筒，它套在外立柱上，通过丝杠的正反转可使摇臂沿外立柱作升降移动，摇臂与外立柱之间不能作相对转动，摇臂只能和外立柱一起绕内立柱回转。摇臂升降运动必须严格按照摇臂自动松开，再进行升降，到位后摇臂自动夹紧在外立柱上的顺序2.4.1 摇臂钻床的主要结构和运动形式null 进行。Z35摇臂钻床的摇臂松开和夹紧依靠机械机构自动进行，Z3040摇臂钻床的摇臂松开与夹紧依靠液压推动松紧机构自动进行。摇臂连同外立柱绕内立柱的回转运动必须先将外立柱松开，然后用手推动摇臂进行。主轴箱由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构以及机床操作机构等组成。可以通过操作手轮使主轴箱在摇臂上沿导轨作水平移动。主轴箱沿摇臂的水平运动必须先将主轴箱松开，然后再进行移动。 工件不大时，将其压紧在工作台上加工；工件较大时，可以直接装在底座上加工。进行加工时，外立柱夹紧在内立柱上，主轴箱夹紧在摇臂上。外立柱的null 松紧和主轴箱的松紧是依靠液压推动松紧机构进行的。在钻削加工时，主轴带动钻头的旋转运动为主运动；进给运动是主轴的纵向进给；辅助运动有摇臂沿外立柱的升降运动，主轴箱沿摇臂的水平移动，摇臂连同外立柱一起绕内立柱的回转运动。 null1．主电路分析 项目四 摇臂钻床的电气控制2.4.2 Z3040摇臂钻床电气线路分析M1为主轴电动机，摇臂钻床的主运动和进给运动都为主轴的运动，由一台主轴电动机M1拖动，再通过主轴传动机构和进给传动机构实现主轴的旋转和进给。主轴变速机构和进给变速机构都装在主轴箱内。主轴在一般的转速下null进行钻削加工，而低速时主要用于扩孔、铰孔、攻螺纹等加工。为加工螺纹，主轴要求有正反转，主轴的正、反转一般采用机械的方法实现，主轴电动机M1只需作单方向的旋转。主轴电动机M1由接触器KM1控制，热继电器FR1作过载保护。 M2为摇臂升降电动机，摇臂的升降运动由M2拖动，M2要求进行正、反转的点动控制，由接触器KM2、KM3进行控制，不加过载保护。 M3为液压泵电动机，内外立柱的夹紧放松、主轴箱的夹紧放松和摇臂夹紧放松可采用手柄机械操作、电气—机械装置、电气—液压装置或电气—液压—机械装置等控制方法来实现，若采用液压null装置，则靠液压泵电动机M3拖动油泵送出压力油来实现。M3电动机由接触器KM4、KM5控制其正、反转。热继电器FR2进行过载保护。 摇臂的升降运动必须按照摇臂松开→升或降→摇臂夹紧的顺序进行，因此摇臂的夹紧、放松与摇臂的升降按自动控制进行。 M4为冷却泵电动机，它拖动冷却泵供出冷却液对刀具进行冷却，由于M4的容量很小，所以由SA2直接控制。 nullnull2．控制电路分析 控制电路的电源电压由变压器TC将380V的交流电压降为127V得到。 （1）主轴电动机的控制 主轴电动机M1为单向旋转，按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电，接触器KM1吸合并自锁，主轴电动机M1启动运转。主轴电动机启动后拖动齿轮泵送出压力油，此时可操纵主轴操作手柄，主轴操作手柄用来改变两个操纵阀的相互位置，使压力油作不同的分配。主轴操作手柄有五个操作位置：上、下、里、外和中间，分别为“空挡”、“变速”、“反转”“正转”和“停车”。null 主轴电动机M1启动运转后，将手柄扳至所需转向位置，于是一股压力油将制动摩擦离合器松开，为主轴旋转创造条件，另一股压力油压紧正转（或反转）摩擦离合器，接通主轴电动机到主轴的传动链，驱动主轴实现正转或反转。在主轴正转或反转的过程中，可转动变速旋钮，改变主轴的转速或主轴进给量，然后将操作手柄扳回“中间”，即主轴“停车”位置，这时主轴电动机仍拖动齿轮泵旋转，但此时整个液压系统为低压油，不能松开制动摩擦离合器，而在制动弹簧的作用下将制动摩擦离合器压紧，使制动轴上的齿轮不能转动，实现主轴停车。在主轴停车时，主轴null 电动机仍在旋转，只是不能将动力传到主轴。再将主轴操作手柄扳至“变速”位置，使齿轮泵送出的压力油进入主轴转速预选阀，然后进入相应的变速油缸，另一油路系统推动拨插缓慢移动，逐渐压紧主轴正转摩擦离合器，接通主轴电动机到主轴的传动链，带动主轴缓慢旋转，以利于齿轮的啮合。当变速完成，松开操作手柄，此时手柄在弹簧作用下由“变速”位置自动复位到主轴“停车”位置，然后再操纵主轴正转或反转，转轴将在新的转速或进给量下工作。 按下停止按钮SB1，KM1释放，主轴电动机停转。过载时，热继电器FR1的常闭触点断开，接触器KM1释放，主轴电动机停转。null若将操作手柄扳至“空挡”位置，这时压力油使主轴传动中的滑移齿轮处于中间脱开位置。这时可用手轻便的转动主轴。 （2）摇臂升降的控制 摇臂升降的控制包括摇臂的自动松开，上升或下降后再自动夹紧。因此摇臂的升降控制必须与夹紧机构的液压系统紧密配合。夹紧机构液压系统的夹紧放松的控制是由液压泵电动机拖动液压泵送出压力油推动活塞、菱形块实现的。其中主轴箱和立柱的夹紧放松由一个油路控制，而摇臂的夹紧放松由另一个油路控制，这两个油路均由电磁阀YV操纵。电磁阀YV线圈通电，电磁阀YV的吸合，压力油进入摇臂松紧控制的油腔；电磁阀YVnull 线圈断电，YV不吸合，压力油进入主轴箱和立柱松紧油腔。 在摇臂升降控制的操作前，摇臂处于夹紧状态，油进入夹紧油腔，行程开关SQ3被压下，其常闭触点SQ3（2-18）断开。 若进行摇臂上升的控制，则按下上升复合按钮SB3，其常闭触点SB3（9-12）断开，切断摇臂下降的KM3线圈回路；其常开触点SB3（2-6）闭合，时间继电器KT线圈通电并吸合，其瞬动常开触点KT（14-15）瞬时动作，接通了接触器KM4的线圈回路，接触器KM4吸合，使液压泵电动机M3正转，液压泵供出正向压力油。同时KT延时断开的常开null 触点KT（2-18）闭合，接通电磁阀YV的线圈。电磁阀的吸合使压力油进入摇臂松开油腔，推动松开机构，使摇臂松开，并压下行程开关SQ2，其常闭触点SQ2（7-14）断开，接触器KM4因线圈断电而释放，液压泵电动机M3停止转动，同时SQ2的常开触点SQ2（7-9）闭合，接触器KM2线圈通电，使接触器KM2吸合，摇臂升降电动机M2正转，拖动摇臂上升。在压力油进入摇臂松开油腔后，行程开关SQ3被释放，其常闭触点SQ3（2-18）闭合，此时由于KT线圈通电，其延时闭合的常闭触点KT（18-19）断开，所以接触器KM5线圈回路处于断电状态。null当摇臂上升到所需的位置时，松开按钮SB3，接触器KM2和时间继电器KT均释放，摇臂升降电动机M2停转，摇臂停止上升，时间继电器KT释放后，延时1~3s，其延时闭合的常闭触点KT（18-19）闭合，接通接触器KM5的线圈回路，接触器KM5吸合，液压泵电动机M3反转，反向供给压力油。这时SQ3的常闭触点SQ3（2-18）是闭合的，电磁阀仍通电吸合，结果使压力油进入摇臂夹紧的油腔，推动夹紧机构，使摇臂夹紧。夹紧后压下SQ3，其常闭触点SQ3（2-18）断开，接触器KM5和电磁阀YV线圈断电而释放，液压泵电动机M3停转，摇臂的上升过程结束。 null行程开关SQ2保证只有摇臂完全松开后才能升降。如果摇臂没有完全松开，则SQ2不动作，其常开触点SQ2（7-9）不能闭合，接触器KM2和KM3就不能通电吸合，摇臂升降电动机M2不会动作。 断电延时型时间继电器KT保证接触器KM2断电后1~3s，待摇臂升降电动机停止时再将摇臂夹紧。 摇臂升降的限位保护，由组合限位开关SQ1来实现，SQ1有两对常闭触头。当摇臂上升到极限位置时，与上升按钮串联的常闭触头SQ1-1（6-7）断开，接触器KM2释放，摇臂升降电动机M2停转。SQ1的两