第7讲 单片机指令系统

nullnull第7讲（2010-09-27） 10-11第1学期第5周汽车单片机null1.指令系统简介； 2.寻址方式； 3.指令系统； 4.汇编语言程序设计； 5.程序设计实例； 第3章 MCS-51指令系统及汇编语言null复习 算术运算类指令 单字节的加、减、乘、除法指令，都是针对8位二进制无符号数。 执行的结果对Cy、Ac、OV 三种标志位有影响。 但增1和减1指令不影响上述标志。 主要包括 （1）加法（带、不带进位加法、加1、十进制调整）； （2）减法（带借位、减1）； （3）乘法； （4）除法； 3.3.4 控制转移类指令 　3.3.4 控制转移类指令 　程序的顺序执行是由PC自动递增实现的，要改变程序的执行顺序，实现分支转向，必须通过强迫改变PC值的方法来实现，这就是控制转移类指令的基本功能。 控制转移类指令可以控制程序根据不同情况执行不同的程序段，使单片机具有“智能化”功能。 51单片机有17条控制转移指令，包括无条件转移指令、条件转移指令及子程序调用返回指令。 　1 无条件转移指令---------类似goto语句　　1 无条件转移指令---------类似goto语句　(1)长转移指令LJMP LJMP addr16 ; PC ← (PC)+2 ; PC ← addr16 功能：指令执行后将16位地址（addr16）传送给PC，从而实现程序转移到新的地址开始运行。 说明：该指令可实现64KB范围的任意转移。 例题3-32包括：LJMP， STMP， AJMP，JMP，功能相同，只是转移范围不同。 null AJMP addr11 ；PC ← （PC）+2， ；PC10～0 ← addr11 功能：addr11的11位数取代该指令执行后程序指针PC的低11位PC10～0，程序根据PC值转移运行。 说明： addr11为11位无符号数，程序转移最大范围为2KB。 (2)绝对转移指令AJMP，null SJMP rel ；PC ← (PC)+2+rel 功能：执行指令后，程序从当前位置向前或向后跳转rel个单元运行。 转移相对范围图是-128～＋127H共256个单元；(3)相对转移指令SJMP 例子： LOOP：SJMP LOOP 或 SJMP $ 功能：程序原地踏步。教材错误例题3-33null JMP @ A+DPTR ；PC ← (A)+(DPTR) 功能：由A及DPTR的内容决定程序转移的目的地址。 说明： ①DPTR为基址寄存器，A为变址寄存器，为基址加变址寻址方式。 ②把DPTR值固定，赋与A不同的值，则可实现程序的多分支转移（散转）。 64K（4）间接长转移指令JMP2. 条件转移指令---------类似if语句　2. 条件转移指令---------类似if语句　(1)累加器A判0转移指令 JZ rel ；若(A)=0，转移，PC ← （PC）+2＋rel ；若(A)≠0，顺序执行。 JNZ rel ；若(A)≠0，转移，PC ← （PC）+2＋rel ；若(A) =0，顺序执行。 所谓条件转移就是程序的转移是有条件的，当指令中规定的条则满足时，程序转移，否则程序不转移， 仍顺序执行。 nullJZ rel (b) JNZ rel 累加器A判零转移指令的执行过程null格式为：CJNE <被比较数>,<比较数>, rel CJNE A，direct，rel ；累加器A与direct单元不等转移。 CJNE A，#data，rel ；累加器A与立即数data不等转移 CJNE Rn，#data，rel ；寄存器Rn与立即数data不等转移 CJNE @Ri，#data，rel ；间接寻址的片内RAM单元 与立即数data不等转移(2)比较不相等转移指令CJNE（三状态判断） 说明：①数据比较转移指令为三字节指令。 ②利用该类指令不但可以实现程序的转移功能，也可以用以比较两数值的大小。 ③指令执行后进位位Cy的状态，反映了被比较数与比较数相减有无借位。 null注意：1)比较按减法操作，目的操作数-源操作数； 2)影响标志位，但指令执行结果不影响任何操作数。例题3-34null DJNZ Rn，rel DJNZ direct，rel 功能：寄存器Rn或direct单元内容减1，如果结果为零，则程序顺序执行；如果还没有减到0，则程序转移。 说明：这两条指令主要用于控制程序循环，又称循环指令。预先赋值Rn或RAM单元，以控制循环次数。 （3）减1不为0转移指令DJNZ ----类似for语句例题3-35null〔解〕：这是一个重复操作过程，可以使用循环指令。30H～7FH共50H个单元 ，循环次数为50H。 程序如下： MOV R7，#50H MOV R0，#30H NEXT：MOV @R0，#0 INC R0 DJNZ R7，NEXT〔例〕 将内部RAM的30H～7FH单元清0。null 1）位传送指令；MOV C 2）位置位1、复位0指令；SETB，CLR 3）位逻辑指令；ANL,ORL,CPL非 4）位条件转移指令；JC,JNC,JB, JNB,JBC3.3.5 位控制转移类指令 位操作指令 位操作指令 MOV C，bit ；C ← (bit) MOV bit，C ；bit ← (C) 〔例〕 将20H位的内容送至50H位，并要求不改变C的状态。 〔解〕 MOV 10H，C ；保护C内容 　 　 MOV C，20H MOV 50H，C MOV C，10H ；恢复C内容 1 位传送指令MOV 　说明：①多数位操作指令由C参与，C称位累加器。 ②位操作指令寻址方式为位寻址。 位置位/复位指令　位置位/复位指令　1.位置位（置1）命令SETB SETB C ；C ← 1 SETB bit ；bit ← 1 2.位复位（清0）命令 　 CLR C ；C ← 0 CLR bit ；bit ← 0说明：位置位/复位命令可以方便改变位空间的单个位的内容，十分灵活。　位运算指令 　位运算指令 1.逻辑与指令ANL ANL C，bit ；C ←(C)∧(bit) ANL C，/bit ；C ←(C)∧(/bit) 2.逻辑或指令ORL ORL C，bit ；C ← (C)∨(bit) ORL C，/bit ；C ← (C)∨(/bit) 3.逻辑非（求反）指令CPL CPL bit ； bit ← (/bit) null例1 当位地址(2AH)=1，(32H)=1，同时累加器中(ACC.7)=0时，进位位C=1，否则C清0，可编程序如下： MOV C, 2AH ;(C)←(2AH) ANL C, 32H ;(C)←(C)∧(32H) ANL C, /ACC.7 ;(C)←(C)∧(/ACC.7)例2 写出位地址(2AH)=1和(32H)=1、累加器(ACC.7)=0相或的程序： MOV C, 2AH ;(C)←(2AH) ORL C, 32H ;(C)←(C)∨(32H) ORL C, ACC.7 ;(C)←(C)∨(ACC.7) 结果：(C)=1。null程序如下： MOV C， P0.1 ANL C， / P0.0 ORL C， / P0.2 MOV P1.7，C 〔例3〕 编程实现逻辑功能。写出例题3-37注解null位条件转移指令1. 判C转移指令JC rel ;若(C)=1，则(PC)←(PC)+2+rel ;若(C)=0，则(PC)←(PC)+2 JNC rel ;若(C)=0，则(PC)←(PC)+rel ;若(C)=1，则(PC)←(PC)+2(a) JC rel (b) JNC rel 图3.7 判C转移指令的执行过程 nullJB bit, rel ;若(bit)=1，则(PC)←(PC)+3+rel ;若(bit)=0，则(PC)←(PC)+3 JNB bit, rel ;若(bit)=0，则(PC)←(PC)+3+rel ;若(bit)=1，则(PC)←(PC)+3 JBC bit, rel ;若(bit)=1，则(PC)←(PC)+3+rel，而且(bit)清0 ;若(bit)=0，则(PC)←(PC)+32. 判直接寻址位转移指令(a) JB bit, rel (b) JNB bit, rel (c) JBC bit, rel例题3-38　　注意： 1.保护断点 断点是子程序调用指令的下一条指令首地址。将断点压入堆栈SP，执行完子程序，取出送PC。 2.建立子程序入口 子程序第一条指令首地址。送PC。 3.保护现场 　调用子程序前，保护原程序寄存器、存储器内容。压入堆栈SP。3.3.6 子程序调用返回指令　　1.长调用指令LCALL LCALL addr16 2.绝对调用指令ACALL ACALL addr11 3.返回指令 　 RET RETI ；中断服务子程序返回指令 3.3.6 子程序调用返回指令null1. 长调用指令 指令格式 保护断点P83,例题3-53null2. 绝对调用指令 指令格式：3. 返回指令 指令格式： null4. 中断返回指令 指令格式： RETI 该指令用于中断返回。执行过程类似于RET。 RET与RETI指令应分别放在子程序和中断服务程序的最后。