2009年GCT英语真题及答案解析

Robomaster 范峥荣 英雄机器人: 1:上岛:大多数参赛队伍都采用的是电子科技大学去年的上岛,即利用四个轮胎的升降达到资源岛,不过只有电子科技大学轮胎的升降是利用的电机驱动,其他队伍都利用的气泵的方式,利用气压升降,但是不足的地方就是气压会随着使用次数的增加热减小,越到后期升降越困难,并且用气压升降并不稳定,并不能准确的升到预定高度,所以上岛花费的时间成本也就大大提高了,而电子科大利用电机驱动升降,精度较高;除了这种上岛方式,还有一种以西南科技大学为代表的履带上岛方式,西科大在最后一场比赛中利用这种技术成功上岛,不过在我看来这种方式还是有很大的弊端,首先是容易偏离轨道,下岛时感觉重心不稳,容易翻车。还有一种最浪费的上岛方式,就是将车做成一个上岛平台,在比赛时在资源岛附近搭建一个轨道,从而使英雄车上岛,不过这种方式,一旦英雄车或者工程车任何一辆车阵亡,另外一辆就会变得毫无作用,而且没有工程车搬运障碍块,就失去了赢得比赛的另一种机会,以及失去了得到很多buff的机会; 2:抓取弹丸:参赛队伍中,抓取弹丸的方式多种多样,比如西科大的吸取方式,还有用机械手抓取,以及用铲子一样形状的挖取,以及电子科技大学的挖取方式,但只要西科大和电科的英雄车能够快速抓取弹丸,所以我们可以多试验一下,综合各方的优势,取长补短,找到一个好的方法; 3:弹樘以及弹丸发射:很多队伍英雄车的发射装置都没有做得很好,有许多都只能让弹筒上下移动瞄准,而且弹樘子弹装多了还容易卡住。 工程机器人 1:工程机器人最重要的一点就是稳,行进要稳,抓取障碍块要稳,放置障碍块更要稳,而且对于转向以及调节上下的结构精度一定要高,许多队伍就是在放置时不能快速的调到准确位置使得放置障碍块比较缓慢,这一点西安交通大学的队伍就做的很好,所以他们每次比赛都能放置好障碍块,占领机关立柱,从而占取比赛的主动权,但是他们在对决电子科技大学的时候,并没有制定出针对电科的战术,所以我觉得他们不是输在技术,而是战术。 2:千万不能放弃工程机器人的障碍块抓取机制,有些队伍因为想要使英雄车快速上岛,从而把工程车做成上资源岛的桥,但是这样大大浪费了工程车的能力,上面也说过,只要一个机器人阵亡,另一个就成了累赘。 3:工程机器人的抓取方式:目前我看到的抓取方式大概有以下几种:1,机械触手夹取,许多机器人和我们实验室的大同小异。2,吸盘吸取,西安交通大学就用的是两个吸盘吸取,不过他们的吸取是利用了气泵。 4:工程机器人的升降装置:电科用的是电机驱动工程车升降障碍块,原理应该和他们的英雄车类似,都是由程序控制升降高度,所以精度较高,而有的学校则用了气压泵,当然同样是气压越用越小,到比赛结束可能就升降不了了,而且升降高度不好控制。 5:工程机器人的形态:电科赢了比赛后有一个电视台采访,我在旁边,我听他们说他们的工程车是迄今为止形状最大的工程车,而且这是他们刻意而为,为的就是能够在比赛中成为肉盾,保护其他机器人,所以我们也许可以借鉴一下,将工程机器人的底盘做稳一点。 步兵机器人 1:西南赛区的强队基本上都把步兵机器人做的很好,电科,重大,西安交大,西科大,他们的机器人的发射装置的pid算法都做的很好,可以让弹筒达到鸡头一样的形态,下面车体不管怎么动,弹筒就是不动,这样一来即可以躲避子弹,也可以快速瞄准对方,我们也应该做到这一点。 2:结构:第一,重心要低一点,有些机器人在下那种比较陡的坡是,速度一快就会翻车,我觉得就是它们车体的重心太高,还有减震装置也不行。 3:视觉系统:西南赛区只有两个队伍成功击打大神符,电子科技大学,西安交通大学,据说他们是用了双目摄像头,不过我们在这方面应该有优势,我们肯定不输他们。 基地机器人 1:在我看了这么多场比赛以后,我了一下基地机器人的,首先要速度快,而且要让机器人旋转,这样对方就不能瞄准,而且可以的话我们要让机器人用不同的速度运动,有些队伍的基地机器人要不就不动,要不就缓慢的移动着,我觉得这样会让比赛后期完全处于被动。 2:自动反击:在比赛前,基地机器人是可以预装300发子弹的,但是很多队伍都不用,这样是很浪费的,不过也可能是没有那个技术,我们实验室恰好做视觉有优势,所以我们一定要在基地机器人上下一些功夫,而且射速要快,瞄准要快,据说电科采用了双目摄像头,也有人说他们是做了人工智能的深度学习。 3:形状:我看很多队伍都把基地机器人打击板那个位置的半径做的很大,使得敌人瞄准困难,有的还用了黑色的板子误导敌人,这些都有可取之处。 补给站 补给站的底盘要稳,有些队伍在一开始就把补给站撞翻了,后面的比赛根本没法打,而且补给子弹的位置我们可以利用一些简单的传感器做一个自动开关,这样子弹不会浪费,而且一定要将补给站做成两面补给,不然一辆车补弹,另一辆车等待,这样很浪费比赛时间会失去先手的机会。 无人机 在我裁判这几天,我看到很多队伍都用了大疆的无人机成品,这样的优势是这种无人机体积 小,容易停放,劣势是没有了投弹系统,少了一种进攻补给方式,还有些无人机体积过大,比赛容易失控,在比赛第一天就有无人机打到钢索坠毁的事例,我觉得我们可以自己设计无人机,将无人机体积做的适中,也不要放弃投弹系统,毕竟10颗高尔夫球可以打掉基地一半的血。 战术 电子科技大学:电子科技大学的战术这样简述:30秒上岛,一分钟下岛,之后直接进攻对方基地。他们利用了己方英雄车速度超群的优势,快速打击,一般英雄车下岛以后冲到基地,对面肯定招架不住,所以他们的至胜点之一就是英雄车,其二就是他们打击大神符的技术,不过他们对于自己的工程车并不重视,在采访中他们自己也说,他们的工程车就是一个肉盾,并没有想靠工程车赢得胜利,因为工程车放置障碍块赢得比赛的机制今年才出来,所以我们可以好好利用这个机制。其他学校好像都没有明确的战术制定,也许是他们都是根据对手的不同改变战略; 范峥荣