CC-LINK

CC-LINK 撰稿人: 福建華映顯示科技有限公司 制訂日期:8/9 部工作報告 編碼: 報告題目(Title):CC-LINK page :1 / 7 撰稿人(Author) 服務單位 设备保守课 KMS關鍵詞 CC-LINK 局 station Remote I/O Master station (Key word) 機密等級?A級資料 ?B級資料 ?C級資料 (Confidential) 會簽單位?工程部 ?品保部 ?生產部 ?產銷部 ?PM ?業務部 (Document ?資訊部 ?採購部 ?環安部 ?IE部 ?財務部 ?工務部 Distribution) 对现场常用的CC-LINK进行说明,重点阐述了局的概念与计算, QJ61BT11模 组介绍与CC-LINK硬体架构与系统配置. 報告內容摘要 (Abstract) 簽核層級 ?總經理 ?處長 ?經理 ?副理 主管批示 與會簽意見 (Comments) 撰稿人: 福建華映顯示科技有限公司 制訂日期:8/9 工程部工作報告 編碼: 報告題目(Title):CC-LINK page :2 / 7 主旨:CC-LINK说明 说明: CC-Link是Control&Communication Link (控制与通信链路系统)的简称,能够将不同的设备 接入,如remote I/O单元、人机、ROBOT、变频器等,目前我们制程中最常用的就是使用CC-Link 实现远程I/O传送,可以省配线与减少配线工作量,以TRAY盘洗净机为例,共有9块32点的Remote I/O,若按照正常的配线话,就至少需要9*32根信号线,而采用CC-LINK就只需3根信号线就可完成, CC-Link还具有数据高速传输 (最高至10Mbps)/链路距离长(1.2Km)等特点. 一. CC-LINK架构示意图 CC-LINK就是以Master station为主导，将各种远程单元纳入CC-LINK范围内，实现PLC与远 程单元之间的相互通讯与控制。 二. CC-LINK中局的概念 i. Master station: 可控制Remote I/O station,Remote device station,and Local stations.在TRAY 盘洗净机中, QJ61BT11模组作为Master station. ii. Remote I/O station: 可控制on/off data.在实装或在TRAY盘洗净机中, AJ65SBTB1-32D/ AJ65SBTB1-32T作为远程I/O. 撰稿人: 福建華映顯示科技有限公司 制訂日期:8/9 工程部工作報告 編碼: 報告題目(Title):CC-LINK page :3 / 7 iii. Remote device station: 可控制on/off data及numeric data.在实装中,ROBOT就作为Remote device station,与Master station进行数据交换. iv. Local stations: 与Master station类似,但CC-LINK不由其来主导控制,有与Master station及 其它Local stations交讯的能力.在我司暂时还未看到这种架构. 三. 局的计算 i. 在CC-LINK系统的每一单元,都需要设置Station号, Master station需固定设为0, CC-LINK 系统中第一个Remote station号需设置为1,后续的station号需根据前一个Remote station所 占的局数来确定.如图1-2, Remote station1的station号设为1,若其占用局数为2,则Remote station1号应设为3.各种Remote station所占用的局数如下: Station类型 模组名称 所占局数 Remote I/O AJ65SBTB1-32D 所有I/O station都只1局.不管其为16bit或 station AJ65SBTB1-32DT 32bit,在实装或其它区域的CC-LINK中应 用中,这种类型占绝大多数. AJ65SBTB1-32T AJ65BT-64AD 2 stations A852GOT 2 or 4 stations AJ65BT-D62D(S1) 4 stations Remote device station AJ65BT-D62 4 stations AJ65BT-64DAI 2 stations AJ65BT-64DAV 2 stations Local station 1 or 4 stations AJ65BT-R2 1 station Intelligent AJ65BT-G4 1 station device station AJ65BT-D75P2-S3 4 stations 在一个CC-LINK系统中,只允许存在64个局,计算为: 撰稿人: 福建華映顯示科技有限公司 制訂日期:8/9 工程部工作報告 編碼: 報告題目(Title):CC-LINK page :4 / 7 {(1*a)+(2*b)+(3*c)+(4*d)}?64 a:Number of modules occupying 1 station。 b:Number of modules occupying 2 stations。 c:Number of modules occupying 3 stations。 d:Number of modules occupying 4 stations。 (1){(16*A)+(54*B)+(88*C)}?2304 A:Number of remote I/O stations ?64。remote I/O stations最多只允许64 remote I/O stations B:Number of remote device stations ?42。最多只允许42 remote device stations. C:Number of local stations，standby master stations，intelligent device stations ?26。允许同 时存在26PCS. b) c) Master station模组 图1-1 i. 指示灯部分 1. RUN: On : 模块正常运行时.Off : 警戒定时器出错时 2. MST:On时代表其为Master station 3. S MST:作为备用站运行. 4. SD:正在发送数据 5. RD:正在接收数据. 6. L RUN:数据链接运行指示.ON即正在运行. 撰稿人: 福建華映顯示科技有限公司 制訂日期:8/9 工程部工作報告 編碼: 報告題目(Title):CC-LINK page :5 / 7 7. L ERR: 数据链接异常 8. ERR:CC-LINK中有一站通信错误. ii. Station设置部分:Master station:需设置为0.其他远程I/O或Device之Station设置范围为 (1~64),这个数据也是Master station最多能带之远程I/O或Device的数量. iii. Mode设置:可设置为0~E.不允许设置F.它作为Master station与各Remote站之间通讯率速 设置.在TRAY洗机中,设置为2.即通讯率速为2.5Mbps.不同的设置值即代表不同的率速, 限于篇幅不列出.可参考CC-LINK手册.这个通讯率速的设置需与通讯距离相配合,距离 变长,率速需调越低,以防通讯出错. iv. 通讯线路部分: 1. 共有DA/DB/DG/SLD/FG端子 图1-2 各模块之间DA/DB/DG一一对接,SLD接通讯线之屏蔽线,FG接地线.在CC-LINK系统的首 尾两端,DA/DB之间需接终端电阻(110Ω) d) 数据链接 撰稿人: 福建華映顯示科技有限公司 制訂日期:8/9 工程部工作報告 編碼: 報告題目(Title):CC-LINK page :6 / 7 图1-1 说明: 上图为Tray盘洗净机中的CC-LINK系统.主盘上的QJ61BT11模组作为Master station,控制着9块远程I/O模组,因空间有限只列出前3块与2两块模组. 图 在TRAY盘洗净机中的CC-LINK中(如上图).主盘上的QJ61BT11作为Master station, 与各Remote I/O之间通过DADB/DG线进行通讯,首尾两端均装有110Ω终端电阻,作为稳定通讯用. Station号设为0,Mode设为2,即通讯速率设为2.5Mbps. Remote I/O模组:共有9块Remote I/O模组,其中B Rate设为2, 即通讯速率设为2.5Mbps,Master station保持相同.由于从表1-知, Remote I/O模组只占用一个Station,故各Remote I/O的station号依次编为1/2/3…9.上图中Remote I/O第三块之Remote I/O AJ65SBTB1-32D之Station号码标错,应为3. e) 软体设置(TRAY洗机) cc-link主模块的起始地址. 作为Master station. Master station一共与9块 Remote I/O单元相连. Remote I/O中的RX/RY对 应至PLC X/Y之区域. 不需设置. PLC down时CC-LINK停 止链接;扫描模式设置使用 异步使用系统默认值即可 f) 总结 撰稿人: 福建華映顯示科技有限公司 制訂日期:8/9 工程部工作報告 編碼: 報告題目(Title):CC-LINK page :7 / 7